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5.5 Axe local de moteur pas à pas - test
Cette section décrit la méthode de test d'un axe local de moteur pas à pas. La commande de
moteur pas à pas étant un système à boucle fermée, aucun réglage n'est nécessaire. Voir la
section 5.4.3 pour des détails sur la création d'un axe de moteur pas à pas.
5.5.1 Test de la sortie
Cette section décrit les tests de fonctionnement et de direction de la sortie. Il est
recommandé de tester initialement le système avec le rotor déconnecté de toute autre
machine.
1. Assurez-vous que le bouton d'activation du
variateur apparaît enfoncé.
2. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône Edit
& Debug (Édition et débogage).
3. Cliquez
(Commande).
4. Tapez :
JOG(0)=2
où 0 représente l'axe à tester et 2 la vitesse.
La commande JOG précise le régime en
unités
conséquent, le régime est fonction du
SCALEFACTOR (section 5.4.4). Si vous n'avez pas sélectionné d'échelle, la commande
JOG(0)=2 entraînera la rotation seulement à raison de 2 demi-pas par seconde ; par
conséquent, vous devrez peut-être augmenter sensiblement cette valeur, à 200 par
exemple. Si vous avez sélectionné une échelle qui propose des unités utilisateur de
tours (comme indiqué à la section 5.4.4), JOG(0)=2 entraînera la rotation à raison de 2
tours par seconde. S'il ne semble y avoir aucune sortie de pas ou de direction, vérifiez
les branchements électriques sur les sorties STEPx et DIRx assignées à l'axe.
5. Pour
reprendre
mouvements arrière, tapez :
JOG(0)=-2
6. Pour supprimer la commande et arrêter le
test, tapez :
STOP(0)
5-24 Mode d'emploi
dans
la
fenêtre
utilisateur
par
seconde ;
les
tests
Command
par
pour
les
MN1941WFR
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