Table des Matières
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A
Abréviations, 2-4
Accessoires, A-1
Aide, fichier, 5-11
Alimentations, 3-3, 7-1
Alimentations 24 V, A-2
Axes, 5-14
Axes distants, 5-14
C
Caractéristiques techniques, 7-1
alimentation d'entrée, 7-1
conditions ambiantes, 7-4
entrées analogiques, 7-1
entrées d'encodeur, 7-3
entrées TOR, 7-2
Interface CAN, 7-4
Interface Ethernet, 7-3
poids et dimensions, 7-4
port série, 7-3
sortie de relais, 7-2
sorties analogiques, 7-1
sorties de commande de moteur
pas à pas, 7-3
sorties TOR, 7-2
Commande en boucle fermée
présentation, 5-27
Conditions ambiantes, 3-1, 7-4
Configuration
axe de moteur pas à pas - test, 5-24
axe de servomoteur – test et réglage, 5-25
axe pour commande de vitesse, 5-35
axes, 5-14
calcul de KVELFF, 5-35
élimination des erreurs d'état
stationnaire, 5-40
entrées TOR, 5-41
paramétrage de la sortie d'activation du
variateur, 5-21
MN1941WFR
réglage de KPROP, 5-38
réponse critiquement amortie, 5-34
réponse sous-amortie, 5-32
réponse suramortie, 5-33
sélection d'une échelle, 5-19
sélection de gains de boucle
d'asservissement, 5-30
sortie d'activation du variateur - test, 5-23
sorties TOR, 5-43
Conformité CEM, B-1
Connecteur Ethernet, 4-28
Connecteurs
CAN, 4-29
emplacement, 4-2
Ethernet, 4-28
série, 4-23
USB, 4-22
Connecteurs de relais, 4-13
Consignes de sécurité, 1-2
D
Dépannage, 5-1, 6-1
CANopen, 6-6
commande du moteur, 6-4
communication, 6-4
diagnostic de problèmes, 6-1
Ethernet, 6-6
Mint WorkBench, 6-6
SupportMe, 6-1
TCP/IP, 6-6
VOYANT D'ÉTAT, 6-2
VOYANTS CAN, 6-2
VOYANTS ETHERNET, 6-3
Diagnostic de problèmes, 6-1
Directives CE, C-1
déclaration de conformité, C-2
Index
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