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5.4.3 Configuration des axes locaux
Un axe local peut être configuré de trois manières : axe de servomoteur, axe de moteur pas
à pas pas ou axe virtuel. Avec la configuration usine, tous les axes sont non assignés
(désactivés) ; par conséquent, vous devrez assigner la configuration « moteur pas à pas »,
« servomoteur » ou « virtuel » à un axe avant de pouvoir l'utiliser. Le nombre de voies de
matériel de servomoteur et de moteur pas à pas définit le nombre d'axes de servomoteur et
de moteur pas à pas pouvant être configurés. Le paramètre Control Rate (Taux de
commande) définit la précision avec laquelle les mouvements seront réalisés sur l'axe. Dans
l'exemple ci-dessous, l'assistant d'installation système de Mint WorkBench servira à
configurer les axes locaux :
1. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône
System Configuration (Configuration sys-
tème) pour lancer l'assistant d'installation
système.
2. Cliquez sur Next > (Suivant) pour accéder
à la page Axis Config (Config axe) (local).
3. Dans la page Axis Config (Config axe),
cliquez sur Add Local Axis... (Ajouter axe
local) pour afficher la fenêtre Configure
Local Axis (Configurer axe local).
4. Dans la fenêtre Configure Local Axis
(Configurer axe local), sélectionnez l'un des
numéros d'axe disponibles. C'est le numéro
d'axe qui sera affecté à l'axe local.
Pour créer un axe de servomoteur:
Sélectionnez le bouton d'option Servo.
Dans la zone Servo, choisissez la ou les
entrées d'encodeur qui seront utilisées
comme entrée(s) de retour, ainsi que la
sortie DAC (sortie Demandx) pour cet axe.
Pour créer un axe de moteur pas à pas:
Sélectionnez le bouton d'option Stepper
(Moteur pas à pas). Dans la zone Stepper
(Moteur pas à pas), choisissez les sorties
d'impulsion et de direction (sorties STEPx
et DIRx) qui serviront pour cet axe.
Pour créer un axe virtuel:
Sélectionnez le bouton d'option Virtual
(Virtuel). Le paramétrage d'un axe sur
Virtual (Virtuel) signifie qu'il peut être utilisé
pour simuler le mouvement dans le
contrôleur, sans utiliser aucune sortie
physique.
5-18 Mode d'emploi
MN1941WFR
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