Table des Matières
Publicité
Mot clé
REMOTEOUTX
REMOTEPDOIN
REMOTEPDOOUT
REMOTEPDOVALID
REMOTESTATUS
SCALEFACTOR
SENTINELACTION
SENTINELACTIONMODE
SENTINELACTIONPARAMETER Pour spécifier un paramètre afin de définir entièrement
SENTINELPERIOD
SENTINELSOURCE
SENTINELSOURCE2
SENTINELSOURCE-
PARAMETER
SENTINELSOURCE2-
PARAMETER
SENTINELSTATE
SENTINELTRIGGERABSOLUTE Pour régler ou lire le paramètre « absolu » utilisé par une
SENTINELTRIGGERMODE
SENTINELTRIGGERVALUE-
FLOAT
B-14 Récapitulatif des mots clés Mint
Pour contrôler l'état individuel des sorties TOR sur un
nœud distant CAN.
Pour demander les données d'un nœud sous forme de
message PDO.
Pour forcer un nœud de contrôleur à transmettre un
message PDO de longueur variable avec une COB-ID
spécifique. Le PDO contiendra jusqu'à 64 bits de données
pouvant être transmises sous forme de deux valeurs de
32 bits.
Pour lire l'état des données PDO (process data object)
d'un nœud.
Pour régler ou lire le registre d'état sur un nœud distant
CAN.
Pour mettre à l'échelle les cycles de l'encodeur de l'axe,
ou les pas, en unités définies par l'utilisateur.
Pour contrôler l'action d'une voie sentinelle.
Pour contrôler de quelle manière l'action d'une voie
sentinelle interviendra.
l'action sentinelle.
Pour contrôler l'intervalle de temps entre deux
échantillonnages sentinelles.
Pour régler ou lire la source principale utilisée par une
voie sentinelle.
Pour régler ou lire la source secondaire utilisée par une
voie sentinelle.
Pour régler ou lire le paramètre utilisé pour qualifier la
source principale sentinelle.
Pour régler ou lire le paramètre utilisé pour qualifier la
source sentinelle secondaire.
Pour lire l'état actuel d'une voie sentinelle.
voie sentinelle.
Pour régler ou lire le mode utilisé par une voie sentinelle.
Pour spécifier le paramètre « lowVal » (valeur basse) ou
« highVal » (valeur haute), sous forme de nombre à
virgule flottante, qui sera utilisé dans un critère de
déclenchement de la voie sentinelle.
Description
MN1941WFR
Publicité
Table des Matières
