Table des Matières
Publicité
5. Dans la liste déroulante Map to manager
resource (Mappage sur la ressource
Manager), sélectionnez l'un des numéros
d'axe disponibles, puis cliquez sur OK.
C'est
NextMove e100 se servira pour référencer
le matériel de l'axe du périphérique EPL.
Les trois boutons d'option permettent de
sélectionner le mode de commande de
l'axe distant - voir la section 5.4.1.
ans notre exemple, c'est le numéro 5 qui a été affecté à l'axe distant. Quand un
programme Mint s'exécutant sur le NextMove e1100 contient une déclaration telle que
MOVER(5)=20, le NextMove e100 enverra une commande (5) à l'axe distant pour qu'il
se déplace de 20 unités.
6. Cliquez sur Close (Fermer) dans la
fenêtre Resource Mapping (Mappage des
ressources). Le périphérique EPL apparaî
t dans la liste sur la page EPL Devices
(Périphériques EPL).
Remarque : Comme on l'a vu dans l'exemple précédent, le numéro d'axe affecté au
Reportez-vous au fichier d'aide de Mint WorkBench pour des détails concernant le mappage
de périphériques, ainsi que des exemples basiques de programmation Mint qui permettraient
de configurer le réseau au démarrage.
MN1941WFR
le
numéro
d'axe
périphérique EPL (5) et l'ID de nœud (8) ne sont pas forcément identiques.
Sur des petits réseaux, il peut s'avérer plus simple de donner le même
numéro à l'axe et à l'ID de nœud, dans le but de faciliter l'identification du
nœud / axe.
dont
Mode d'emploi 5-17
Publicité
Table des Matières
