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5.8.2 Réglage de KPROP
Le terme KPROP peut servir à réduire l'erreur de suivi. Sa valeur sera généralement bien
inférieure à celle utilisée pour un système équivalent commandé par le courant. Une valeur
fractionnaire (0,1 par exemple) sera probablement une bonne valeur de départ qui peut
ensuite être progressivement augmentée.
1. Entrez 0,1 comme valeur de départ dans le
champ KPROP.
2. Cliquez sur Go (Aller).
Le NextMove e100 effectue le mouvement et le moteur tourne. Dès que le mouvement
est terminé, Mint WorkBench télécharge les données capturées à partir du
NextMove e100. Les données s'affichent ensuite dans la fenêtre Capture sous forme
d'un graphe.
Remarque : Le graphe que vous verrez ne sera pas exactement le même que celui
3. En cochant les cases situées sous le
graphe, sélectionnez les tracés Measured
position (Position mesurée) et Demand
position (Position demandée).
5-38 Mode d'emploi
illustré ici ! En effet, chaque moteur produit une réponse différente.
MN1941WFR
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