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5.7 Axe local de servomoteur – réglage de la commande de
courant
5.7.1 Sélection de gains de boucle d'asservissement
Tous les paramètres de boucle d'asservissement sont réglés à zéro par défaut, ce qui veut
dire que la sortie de demande sera égale à zéro à la mise sous tension. La plupart des
variateurs peuvent être réglés en mode de commande de courant (couple) ou mode de
commande de vitesse ; assurez-vous que le variateur fonctionnera dans le mode correct. La
procédure de définition des gains système est légèrement différente pour chacun. Pour
régler un axe de commande de vitesse, passez directement à la section 5.8. Il est
recommandé de tester initialement le système et de le régler avec le rotor déconnecté de
toute autre machine. Confirmez que les signaux de retour d'encodeur provenant du moteur
ou du variateur ont été connectés et qu'une demande positive engendre un signal de retour
positif.
Remarque : La méthode expliquée dans cette section devrait vous permettre de bien
1. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône
Fine-tuning (Réglage).
La fenêtre Fine-tuning (Réglage) s'affiche
sur la droite de l'écran. La zone principale
de la fenêtre Mint WorkBench affiche la
fenêtre Capture. Durant les tests de
réglage, un graphe représentant la réponse
s'affichera à cet endroit.
2. Dans la fenêtre Fine-tuning (Réglage),
cliquez sur la liste déroulante Axis (Axe) en
haut et sélectionnez Axis 0 (en supposant
que l'axe 0 ait déjà été configuré comme
axe de servomoteur – voir la section 5.4.3).
Entrez 1 comme valeur de départ dans le
champ KDERIV.
Cliquez sur Apply (Appliquer) et tournez le
rotor à la main. Reprenez la procédure en
augmentant progressivement la valeur de
KDERIV jusqu'à ce que vous commenciez
à sentir une résistance au niveau du rotor.
La valeur exacte de KDERIV n'est pas
critique à ce stade.
5-30 Mode d'emploi
maîtriser le moteur, mais ne fournira pas nécessairement la réponse
optimum sans un réglage supplémentaire. Inévitablement, ceci demande
une bonne compréhension de l'effet en termes de gain.
MN1941WFR
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