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La fonctionnalité et les caractéristiques de tous les périphériques ABB CANopen sont
définies dans des fiches de données électroniques individuelles (EDS) standardisées
(format ASCII) se trouvant sur le CD Mint (OPT-SW-001), ou qu'on peut télécharger en allant
sur www.abbmotion.com.
La Figure 30 illustre un réseau CANopen typique comprenant deux appareils
NextMove e100 et un panel IHM Baldor :
Panel IHM
Baldor
7
2
6
5
Figure 30: Branchements typiques d'un réseau CANopen
Remarque : La voie CAN du NextMove e100 est opto-isolée ; une tension dans la
La configuration et la gestion d'un réseau CANopen doivent être réalisées par le biais d'un
seul nœud jouant le rôle de périphérique-maître du réseau. Ce rôle peut être assumé par le
NextMove e100 s'il est configuré en tant que nœud Network Manager (ID de nœud 1), ou par
un autre périphérique maître CANopen.
Jusqu'à 126 nœuds CANopen (ID de nœud 2 à 127) peuvent être ajoutés sur le réseau par
un nœud Manager NextMove e100 via le mot clé Mint NODESCAN. Si la procédure aboutit, la
connexion au nœud peut ensuite être établie via le mot clé Mint CONNECT. N'importe quel
événement concernant le réseau ou un nœud peut alors être surveillé via l'événement Mint
BUS1.
Remarque : Tous les mots clés Mint associés à CAN sont référencés à CANopen au
Reportez-vous au fichier d'aide de Mint pour d'autres détails concernant CANopen, les mots
clés Mint et les paramètres dot.
MN1941WFR
CANopen
type D
T
R
Paire torsadée
Phoenix
SUBCON-PLUS F3
plage 12-24 V doit donc être appliquée entre les broches 9 et 6 du
connecteur CAN.
moyen du paramètre dot « bus ». Pour CANopen, le paramètre dot « bus »
doit être réglé à 1.
NextMove e100
type D
7
2
Paires torsadées
6
9
5
'X1'
24 V
2
0 V
1
NextMove e100
Nœud
type D
d'extrémité
7
2
T
R
6
9
5
Entrée/sortie 4-31
7
2
6
9
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