Table des Matières
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Le moteur s'emballe à la mise sous tension du contrôleur :
assurez-vous que le NextMove e100 et le variateur sont correctement mis à la terre en
un même point.
Sorties locales de servomoteur uniquement) Assurez-vous que le signal de retour
d'encodeur correct est connecté à l'entrée d'encodeur, que l'encodeur est alimenté (au
besoin, reportez-vous aux sections 7.1.8 et 4.4.1) et qu'il fonctionne correctement.
Assurez-vous que le variateur est correctement connecté au NextMove e100 et qu'avec
une commande zéro, 0 V se trouve à l'entrée de commande du variateur. Reportez-vous
à la section 5.6.1.
Le moteur s'emballe à la mise sous tension du contrôleur lorsque des gains de boucle
d'asservissement sont appliqués ou lorsqu'un mouvement est en cours. Le moteur
s'arrête peu de temps après :
(Sorties locales de servomoteur uniquement) Assurez-vous que le/les signaux de retour
d'encodeur sont branchés sur la/les entrées d'encodeur correctes. Assurez-vous que le
branchement demande/variateur a été effectué en respectant la bonne polarité.
Assurez-vous que pour un signal de demande positif, une augmentation positive de
position de l'axe est observée. Le mot clé ENCODERMODE peut être utilisé pour modifier
la direction d'entrée d'encodeur. Le mot clé DACMODE est utilisé pour inverser la polarité
de sortie du convertisseur numérique-analogique (DAC).
Assurez-vous que l'erreur de suivi maximum est réglée à une valeur raisonnable. Aux
fins de configuration, la détection d'erreurs de suivi peut être désactivée en définissant
FOLERRORMODE=0.
Le moteur ne s'emballe pas, mais il vibre ou effectue un dépassement durant un
mouvement.
(Sorties locales de servomoteur uniquement) Les gains de boucle d'asservissement sont
peut-être mal réglés. Reportez-vous aux sections 5.6.2 à 5.9.
Le moteur ne s'emballe pas, mais quand il est déplacé sur une position, puis ramené à
son point de départ, il ne retourne pas à la même position :
assurez-vous que le NextMove e100 et le variateur sont correctement mis à la terre en
un même point.
(Sorties locales de servomoteur uniquement) Vérifiez si :
- tous les canaux d'encodeur sont dépourvus de bruit électrique ;
- ils sont correctement câblés au contrôleur ;
- quand le moteur tourne, les deux signaux carrés sont déphasés d'environ 90 degrés.
Vérifiez également les signaux complémentaires.
Assurez-vous que l'encodeur utilise un câble à paires torsadées blindé, le blindage
externe étant connecté aux deux extrémités et les blindages internes uniquement
connectés côté NextMove e100.
(Sorties locales de moteur pas à pas uniquement) Le moteur ne maintient pas la
synchronisation avec les signaux de sortie de variateur du NextMove e100, du fait de
commandes d'accélération, de vitesse ou de charge excessives sur le moteur.
Assurez-vous que l'accélération, la vitesse et la charge sont dans les limites de
capacités du moteur.
MN1941WFR
Dépannage 6-5
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