DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
9.4
Remplacement de composants d'entraînement
9.4.1
Généralités
9.4.2
Remplacer le moteur
●
Laisser s'écouler le temps de décharge des systèmes électriques et dé‐
connecter ensuite toutes les connexions électriques.
●
Avant le démontage, et avant de défaire les connexions mécaniques, sé‐
curiser le moteur et, le cas échéant, l'unité de ventilation contre le risque
de chute ou de déplacement.
Pour le remplacement des composants de l'entraînement, veuillez
observer les consignes de sécurité données dans le chapitre
"Consignes de sécurité pour entraînements électriques et
commandes"!
Ci après n'est décrit que le remplacement de composants d'entraînement qui
garantissent le fonctionnement sûr. Le remplacement des autres composants
de l'entraînement est décrit dans les études de projet respectives.
AVERTISSEMENT
Le remplacement doit uniquement être effectué par un personnel formé et qua‐
lifié pour le travail sur et avec des appareils électriques.
Le moteur doit être remplacé par un moteur de type identique. Le
remplacement par un moteur de type identique constitue la seule
mesure qui garantisse que l'ensemble des paramétrages peut res‐
ter inchangé; en outre, une nouvelle réception dans le cadre de la
fonction "Technique de sécurité intégrée" n'est pas nécessaire.
1. Noter le cas échéant la dernière valeur absolue.
2. Ouvrir le commutateur principal
3. Verrouiller le commutateur contre une activation involontaire.
4. Débrancher toutes les connexions.
Pour l'échange du moteur, fermer les prises des lignes de raccor‐
dement de la puissance avec des capots de protection, si une
humidification avec du liquide réfrigérant-lubrifiant ou un encrasse‐
ment est à prévoir (degré de pollution selon EN50178 : 2).
5. Remplacer le moteur.
Pour le remplacement mécanique du servomoteur à courant alter‐
natif, respecter les instructions du constructeur de la machine.
6. Rétablir toutes les connexions.
7. AVERTISSEMENT! Risque d'accident dû à un mouvement incontrôlé de
l'axe! Pour ce qui est des axes asservis avec système de mesure de po‐
sition indirecte via codeur moteur, la mesure de référence (calage d'ori‐
gine) sera effacée lors de l'échange du moteur!
Bosch Rexroth AG
Consignes relatives au dépannage
Danger de mort par électrocution en cas de
contact avec des pièces sous une tension de
plus de 50 V !
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