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DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
6
Fonctions de sécurité intégrées
6.1
Aperçu des fonctions de sécurité
6.1.1
Généralités
6.1.2
Classification des fonctions de sécurité
6.2
Fonctions de sécurité en mode spécial "Arrêt sécurisé"
6.2.1
Suppression sûre du couple (STO)
Description brève
Les fonctions de sécurité relatives à l'application qui sont décrites dans le pré‐
sent document, à savoir "STO"/"SBC", sont conçues pour assurer la protection
de personnes selon les normes EN ISO 13849-1 catégorie 4 PL e et
IEC EN 62061.
Avant la sélection d'une fonction de sécurité, il faut passer le sys‐
tème d'entraînement à l'état correspondant en définissant la valeur
de consigne.
Les fonctions de sécurité peuvent être subdivisées en différents groupes:
1. Fonctions de sécurité en mode normal ou en mode spécial avec les fonc‐
tions suivantes
●
pas disponibles en combinaison avec l'"option L4"
2. Fonctions de sécurité en mode spécial "Arrêt sécurisé" avec les fonctions
●
suppression sûre du couple
●
amorçage sûr du frein
3. Fonctions de sécurité en mode spécial "Mouvement sécurisé" avec les
fonctions suivantes
●
pas disponibles en combinaison avec l'"option L4"
4. Fonctions supplémentaires et auxiliaires
●
pas disponibles en combinaison avec l'"option L4"
L'utilisation de la fonction "Suppression sûre du couple" nécessite
le module optionnel de technique de sécurité "L4".
La fonction de sécurité "Suppression sûre du couple" garantit la coupure sûre
de l'alimentation du moteur. L'entraînement ne peut plus générer de couple/
force et tout mouvement dangereux est ainsi éliminé.
Avant la sélection de la fonction de sécurité "Suppression sûre du
couple", il faut mettre le système d'entraînement à l'arrêt en indi‐
quant la valeur de consigne ; il n'y pas de mise à l'arrêt contrôlée
par l'entraînement!
Bosch Rexroth AG
Fonctions de sécurité intégrées
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