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Bosch Rexroth AG
Mise en service de la technique de sécurité intégrée
Étape 2 : Configurer le frein
Étape 3 : Activer / désactiver la
fonction de sécurité
8.5
Exigences relatives à la commande
Module optionnel de technique de
sécurité "Safe Torque Off"
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
●
L'alimentation 24V du connecteur X49 (X49/4) en cas de sélection via une
unité de sécurité passive
●
L'alimentation 0V du connecteur X49 (X49/2) - toujours
En cas d'utilisation de la fonction "Amorçage sûr du frein", il faut configurer le
frein raccordé sur X6 (appeler le dialogue IndraWorks: moteur, frein, systèmes
de mesure ▶ Frein).
Fig.8-2:
Dialogue IndraWorks "Frein"
Avant le début du paramétrage, l'entraînement est à commuter en le mode de
paramétrage (phase 2 ou PM). Le champ "Configuration" du dialogue Indra‐
Works "Frein" permet de paramétrer le frein raccordé; ici, il faut configurer
"autobloquant" parce que seuls les freins à desserrage électrique sont admis‐
sibles. (P‑0‑0525, Mot de commande Frein d'arrêt).
Avant de sélectionner les fonctions de sécurité "Suppression sûre
du couple" et "Amorçage sûr du frein", le système d'entraînement
doit être mis à l'arrêt par la définition de la valeur de consigne et la
validation du variateur doit être annulée. Aucun arrêt contrôlé par
l'entraînement n'est effectué!
Les fonctions de sécurité "Suppression sûre du couple" et "Amorçage sûr du
frein" sont activées automatiquement après le démarrage. Elles ne peuvent pas
être désactivées.
En relation avec le module optionnel de technique de sécurité "Safe Torque
Off", il existe les exigences suivantes relatives à la commande:
●
Avant la sélection des fonctions de sécurité, l'entraînement doit être im‐
mobilisé et mis hors couple par la définition de la valeur de consigne.
●
En cas de sélection via la commande, la sélection doit correspondre au
moins au niveau de sécurité exigé de l'application et doit assurer le con‐
trôle du câblage.
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
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