Messages De Diagnostic De La Technique De Sécurité Intégrée; Aperçu; Informations Relatives À L'état Et Au Statut De La Technique De Sécurité Intégrée - Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série Mode D'emploi D'origine

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Consignes relatives au dépannage
9.2.2 Messages de diagnostic de la technique de sécurité intégrée
Aperçu
Informations relatives à l'état et au statut de la technique de sécurité intégrée
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
En ce qui concerne la technique de sécurité intégrée, on distingue entre les
états de fonctionnement mode normal et mode spécial; dans tous les deux états
de fonctionnement, la réaction d'une fonction de surveillance déclenche une
erreur de la catégorie F3xxx ou F8xxx.
Outre les messages d'erreur et d'alarme, les états de fonctionnement de la
technique de sécurité sont affichés dans les différents paramètres (messages
d'état).
À des fins de diagnostic, les informations de statut suivantes sont mises à dis‐
position pour la technique de sécurité intégrée (les informations de statut ne
sont pas admissibles pour une évaluation relative à la sécurité):
● Le paramètre "P‑0‑0106, État de fonctionnement STO/SBC" met à dispo‐
sition des signaux d'état binaires pour la surveillance en ligne des états
de la technique de sécurité. A travers ce mot d'état, les différents signaux
d'état peuvent être librement programmés sur les bits de temps réel exi‐
stants de la communication guide ou sur les E/S du matériel ou les
extensions E/S.
● Le champ "État STO / SBC" du dialogue IndraWorks "Suppression sûre
du couple" permet de réaliser le diagnostic suivant:
– "STO / SBC en mode normal (NO)" est actif (vert) si les fonctions de
sécurité ne sont pas sélectionnées ou qu'une erreur de technique de
sécurité a été détectée.
– "STO / SBC en mode spécial (STO / SBC)" est actif (vert) si les fonc‐
tions de sécurité sont sélectionnées et actives.
– "Étage final bloqué par STO / SBC" est actif (rouge) si l'étage final
est bloqué par la technique de sécurité.
– "Erreur" est actif (rouge) si une erreur de technique de sécurité a été
détectée.
– "Sortie de diagnostics restreinte" est actif (rouge) tant que l'axe n'au‐
ra pas encore été en régulation (AF) après l'initialisation. Dans cet
état, aucune erreur de sélection n'est émise afin de donner du temps
pour l'initialisation aux composants externes pour la sélection.
– "Sortie de diagnostics complète" est actif (vert) dès que l'axe a été
en régulation après l'initialisation. Aucun message d'erreur de tech‐
nique de sécurité n'est supprimé.
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P