Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série Mode D'emploi D'origine page 38

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Mode de fonctionnement de la technique de sécurité intégrée
Dynamisation lors de la sélection
via des unités de sécurité passives
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
Fig.5-4: Dynamisation lors de la sélection via une unité de sécurité active
Lors de la sélection de l'unité de sécurité, il faut tenir compte de la
consommation de courant maximale des entrées de sélection de
tous les entraînements d'une zone de sécurité.
Une unité de sécurité passive est un dispositif de coupure de sé‐
curité où la fonction de sécurité est sélectionnée via des contacts
libre de potentiel.
Lors de la sélection via une unité de sécurité passive qui sélection‐
ne la fonction STO/SBC, l'entraînement vérifie le câblage de la
fonction de sécurité.
Lors de la sélection des fonctions de sécurité via une unité de sécurité passive,
les impulsions de dynamisation sont générées par l'entraînement pour être mis
à disposition via les sorties "Dynamisation Canal A" et "Dynamisation Canal
B". Ces deux sorties permettent d'assurer l'alimentation des contacts de sé‐
lection libre de potentiel de l'unité de sécurité passive.
Le schéma ci-après représente la connexion d'une unité de sécurité passive
avec plusieurs entraînements avec option STO:
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P