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DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
Sélection de la fonction de sécurité
"Amorçage sûr du frein"
Consignes de mise en service
Avant la sélection de la fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein
", le système d'entraînement devrait être mis à l'arrêt en indiquant
la valeur de consigne afin d'éviter l'usure du frein; il n'y pas de mise
à l'arrêt contrôlée par l'entraînement!
Si, la validation du variateur étant active, la fonction de sécurité "Amorçage sûr
du frein" est sélectionnée simultanément, l'entraînement génère l'alarme
"E8027 Suppression sûre du couple avec entraînement validé" parce que la
fonction "Amorçage sûr du frein" et la fonction "Suppression sûre du couple"
sont toujours activées ensemble. L'alarme est générée parce que l'entraîne‐
ment doit être mis à l'arrêt avant de pouvoir activer les fonctions de sécurité
"Suppression sûre du couple" et "Amorçage sûr du frein".
L'alarme est effacée automatiquement dès que la validation de l'entraînement
est annulée. Dans la mémoire de diagnostic, l'alarme fatale n'est pourtant pas
encore enregistrée.
DANGER
⇒ Si, l'entraînement étant validé, la fonction de sécurité "Amorçage sûr du
frein" et ainsi également la fonction de sécurité "Suppression sûre du couple"
sont sélectionnées, l'entraînement est immédiatement mis hors couple - peu
importe le diagnostic paramétré -, le frein moteur est serré et l'entraînement
n'est mis à l'arrêt que via le frein moteur; la mise à l'arrêt se fait relativement
lentement et, avant tout, pas de manière sûre!
La sélection de la fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein" peut se faire au
choix à double canal ou à un canal. La sélection de la fonction de sécurité est
détectée si un signal 0 est détecté sur toutes les deux entrées de sélection. La
sélection peut se faire au choix via des unités de sécurité actives ou passives.
Voir également "Exemples d'application"
En sélectionnant la fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein", la
fonction de sécurité "Suppression sûre du couple" est également
activée. Ces deux fonctions de sécurité ne peuvent pas être sélec‐
tionnées ou désélectionnées séparément l'une de l'autre.
La plausibilité des signaux de sélection est contrôlée par la technique de sé‐
curité. En cas d'une sélection sur un canal, c.-à-d. que, selon le câblage, une
sélection à double canal est attendue, mais seulement un canal est sélectionné,
il faut, avant sa désélection, également sélectionner le deuxième canal car si‐
non, le message d'erreur "F8301 Erreur lors du contrôle des signaux de
sélection" est généré. .
Le temps de tolérance de sélections différentes sur les double canal
de sélection est de 1 s; le paramétrage de cette tolérance ne peut
pas être modifié.
À des fins de diagnostic, l'état de la fonction de sécurité "Suppression sûre du
couple" peut être consulté via le paramètre "P‑0‑0106, État de fonctionnement
STO" .
Pour des exemples de connexion, voir "Exemples d'application"
Bosch Rexroth AG
Fonctions de sécurité intégrées
Risques de blessures mortelles et/ou dégâts
matériels dus à l'arrêt en roue libre des axes!
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