Table des Matières
Publicité
40/93
Bosch Rexroth AG
Fonctions de sécurité intégrées
Caractéristiques
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
AVERTISSEMENT
⇒ Si, quant à la fonction de sécurité "Suppression sûre du couple", il existe des
risques de choc de l'extérieur, par exemple dans le cas d'axe en suspension,
il faut absolument empêcher tout mouvement par des mesures de sécurité
supplémentaires, par exemple par mise en œuvre d'un frein mécanique ou d'un
contrepoids. Pour de tels axes, Bosch Rexroth recommande d'utiliser la gestion
sécurisée du système de freinage et de maintien.
AVERTISSEMENT
Lorsque la fonction de sécurité est active, le moteur n'est pas libre de potentiel;
avant de réaliser des travaux sur le moteur, l'entraînement doit être mis hors
tension.
La fonction de sécurité "Suppression sûre du couple" (STO) se distingue par
les caractéristiques suivantes:
●
Lors de la sélection de la fonction de sécurité "Suppression sûre du
couple" (STO), la fonction "Amorçage sûr du frein" (SBC) est activée au‐
tomatiquement
●
Correspond à la catégorie d'arrêt 0 selon EN 60204‑1
●
Convient pour les applications de sécurité jusqu'à la catégorie 4 PL e selon
EN ISO 13849-1 ou SIL 3 selon IEC EN 62061.
●
L'alimentation en énergie du moteur est interrompue de façon sécurisée
à double canal.
●
La sélection peut se faire à double canal au choix via
–
une unité de sécurité passive avec contacts à ouverture double canal
avec contact (p.ex. dispositif de coupure de sécurité pour l'arrêt d'ur‐
gence, surveillance de la porte de protection etc.) ou
–
une unité de sécurité active avec sorties OSSD à commutation po‐
sitive-positive ou positive-négative (p.ex. commandes de sécurité,
scanner laser etc.)
●
La sélection peut se faire sur un canal au choix via
–
une unité de sécurité passive avec un contact à ouverture avec con‐
tact (p.ex. dispositif de coupure de sécurité pour l'arrêt d'urgence,
surveillance de la porte de protection etc.). Supplémentairement, il
faut exclure les erreurs dans le câblage (dans le respect de EN
61800-5-2: 2007, table D.1 ou EN ISO 13849-2: 2008, table D.4); ou
–
une unité de sécurité active avec sortie OSSD à commutation posi‐
tive (p.ex. commandes de sécurité, scanner laser etc.). Supplémen‐
tairement, il faut exclure les erreurs dans le câblage (dans le respect
de EN 61800-5-2: 2007, table D.1 ou EN ISO 13849-2: 2008, table
D.4).
●
La dynamisation de la sélection se fait au choix via
–
la dynamisation OSSD de l'unité de sécurité active ou
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Risques de blessures mortelles et/ou dégâts
matériels dus à un mouvement incontrôlé de
l'axe!
Tensions électriques élevées! Danger de mort
ou de blessures graves par électrocution ou
risque de graves lésions corporelles!
Publicité
Table des Matières
Dépannage
