Moteurs Et Systèmes De Mesure Nécessaires; Moteurs De Rexroth; Moteurs D'autres Constructeurs/Systèmes De Mesure Optionnels; Freins D'arrêt Moteur Admissibles - Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série Mode D'emploi D'origine

DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
8.2.3 Moteurs et systèmes de mesure nécessaires

Moteurs de Rexroth

Moteurs d'autres constructeurs/systèmes de mesure optionnels
8.2.4 Freins d'arrêt moteur admissibles
8.2.5

Moyens auxiliaires requis pour la mise en service

8.3 Contrôles avant la première mise en service
Mise en service de la technique de sécurité intégrée
En combinaison avec le module optionnel de technique de sécurité "Safe
Torque Off" (L4), il n'existe pas d'exigences particulières envers le moteur et le
système de mesure.
En ce qui concerne les moteurs avec frein intégré, les exigences mentionnées
au chapitre "Freins d'arrêt moteur admissibles" doivent être respectées.
En combinaison avec le module optionnel de technique de sécurité "Safe
Torque Off" (L4), il n'existe pas d'exigences particulières envers le moteur et le
système de mesure.
En ce qui concerne les moteurs avec frein intégré, les exigences mentionnées
au chapitre "Freins d'arrêt moteur admissibles" doivent être respectées.
Si la fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein" doit être utilisé avec le module
optionnel de technique de sécurité "Safe Torque Off" (L4), le frein doit répondre
aux exigences suivantes:
● Amorçage: Le frein doit être conçu de sorte qu'il est en prise en état hors
énergie (p.ex. frein à friction à desserrage électrique)
● Raccordement électrique:
– Les raccords électriques du frein ne doivent pas avoir de connexion
à la masse..
– La plage de tension du frein doit correspondre à la tension d'alimen‐
tation.
– À l'état actionné, le courant de frein doit être compris entre 0,1 A et
1,25 A.
● Mécanique: Des freins à friction sont admissibles comme freins d'arrêt
moteur. L'utilisation de freins à engagement positif en tant que freins d'ar‐
rêt moteur est inadmissible. Le couple d'arrêt statique du frein doit être
dimensionné de sorte à résister de manière sûre à la charge de poids
maximale de l'axe. Vous trouverez des informations plus précises sur le
dimensionnement dans la norme C correspondante.
En plus du couple d'arrêt statique du frein, le couple de freinage
dynamique nécessaire du frein doit être pris en compte. Le couple
de freinage dynamique du frein a une influence directe sur le com‐
portement de l'axe en cas de défaut et doit être pris en compte dans
l'analyse des risques.
● Fiabilité: Le frein doit être homologué pour des températures ambiantes
comprises entre 0 et 40°C.
Pour la mise en service du module optionnel de technique de sécurité "Safe
Torque Off", aucun moyen auxiliaire de mise en service n'est nécessaire.
Les contrôles avant la première mise en service servent à confirmer le respect
des exigences de sécurité selon les prescriptions nationales et internationales
Bosch Rexroth AG 61/93