Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série Mode D'emploi D'origine page 44

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Fonctions de sécurité intégrées
Exigences relatives à la définition
des valeurs de consigne
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
Le fonctionnement de la dynamisation est expliqué au chapitre "Dynamisa‐
tion".
Des impulsions de dynamisation à partir d'une durée de 1 µs sont détectées
comme impulsions de dynamisation valables.
Les impulsions de dynamisation sont surveillées en ce qui concerne:
● l'intervalle de temps,
● la durée de l'impulsion et
● le rapport de balayage
L'option de sécurité "L4" surveille si les signaux de sélection sont dynamisés à
l'état désélectionné. Elle vérifie qu'une dynamisation est réalisée au plus tard
après une heure en état désélectionné (mode normal). À cet effet la durée de
l'état désélectionné est cumulée dans l'entraînement et ce comptage n'est re‐
mis à zéro que par une dynamisation, c.-à-d. qu'une sélection qui survient
entre-temps, ne remet pas à zéro la surveillance. Cette surveillance fonctionne
de manière indépendante pour les double canal de sélection. En cas de dé‐
passement de l'intervalle de temps, le message d'erreur "F3134 Intervalle de
temps de dynamisation erroné" est généré.
Pour augmenter l'immunité, la technique de sécurité tolère la dé‐
faillance d'une impulsion de dynamisation si les 8 impulsions de
dynamisation qui suivent, respectent de nouveau l'intervalle décrit
ci-dessus.
En outre, la technique de sécurité vérifie que l'impulsion de dynamisation res‐
pecte la durée minimale et maximale, c.-à-d. que la durée de l'impulsion de
dynamisation doit être supérieure à 20 µs et inférieure à 1 ms. En cas de dé‐
passement de l'une des deux limites de surveillance, le message d'erreur
"F8300 Durée d'impulsion de dynamisation erroné" est généré.
Le rapport de balayage de l'impulsion de dynamisation est également surveillé
par la technique de sécurité. La pause de dynamisation doit égaler au moins à
90% d'une période de dynamisation. En cas d'une pause de dynamisation plus
courte, le message d'erreur "F8300 Durée d'impulsion de dynamisation erro‐
né" est généré.
Avant la sélection de la fonction de sécurité "Suppression sûre du
couple", il faut mettre le système d'entraînement à l'arrêt en indi‐
quant la valeur de consigne ; il n'y pas de mise à l'arrêt contrôlée
par l'entraînement!
La fonction de sécurité "Suppression sûre du couple" correspond à
la catégorie d'arrêt 0 selon EN 60204‑1.
Si, la validation du variateur étant active, la fonction de sécurité "Suppression
sûre du couple" est sélectionné simultanément, l'entraînement génère l'alarme
"E8027 STO/SBC avec validation de l'entraînement", parce que l'entraînement
doit être mis à l'arrêt avant d'activer la fonction de sécurité "Suppression sûre
du couple".
L'alarme est effacée automatiquement dès que la validation de l'entraînement
est annulée. Dans la mémoire de diagnostic, l'alarme fatale n'est pourtant pas
encore enregistrée.
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P