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Bosch Rexroth AG
Consignes relatives au dépannage
Problèmes potentiels pendant le remplacement du variateur
Chargement des valeurs de para‐
métrage en cas de panne totale de
l'appareil
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
8. Raccorder le variateur neuf conformément au schéma de raccordement
de la machine.
9. Remettre la protection contre les contacts en place.
3. Remettre le variateur en état de service
Remettre la machine en service en respectant les instructions de son
constructeur.
4. Charger le micrologiciel et les valeurs de paramétrage
Si un micrologiciel et les paramètres de l'entraînement sont à transférer
au variateur de remplacement, le micrologiciel requis ainsi qu'une sauve‐
garde des paramètres de l'axe correspondant doivent être disponibles.
1. Alimenter le variateur en tension de commande.
2. Le chargement des valeurs de paramétrage peut se faire soit via l'outil
de mise en service "IndraWorks Ds/D/MLD", soit via la commande maître:
●
Outil de mise en service "IndraWorks Ds/D/MLD"
En sélectionnant le point de menu correspondant, les valeurs de pa‐
ramétrage selon les paramètres de liste S‑0‑0192 et P‑0‑0195 qui
ont été sauvegardées sur un support de données externe (disque
dur, disquette etc.) immédiatement avant le remplacement, sont
chargées dans le variateur.
●
Commande maître
Le chargement des valeurs de paramétrage spécifiques à l'axe qui
ont été sauvegardées avant le remplacement de l'appareil, peut s'ef‐
fectuer également via la commande maître. La commande maître
charge les valeurs de paramétrage (suivant paramètres de liste
S‑0‑0192 et P‑0‑0195) qui ont été enregistrées sur un support de
données côté maître directement avant l'échange de l'appareil, dans
le variateur.
5. Remettre la machine en état opérationnel
1. Remettre la machine en service en respectant les instructions de son
constructeur.
2. Contrôler les fonctions de l'entraînement.
Ci-dessous, les situations problématiques critiques ainsi que leur élimination
sont décrites brièvement.
Si la sauvegarde des valeurs de paramétrage suivant les paramètres de liste
S‑0‑0192 et P‑0‑0195 n'est plus possible directement avant le remplacement
de l'appareil (pour panne totale de l'appareil), il faut charger les valeurs de pa‐
ramétrage enregistrées après la première mise en service.
Sur les entraînements équipés d'un codeur de valeur absolu et du
format modulo, il faut après chargement des valeurs enregistrées
après la première mise en service procéder à une nouvelle prise de
mesure de référence, même si les positions réelles sont déclarées
valides via le paramètre "S‑0‑0403, État Positions réelles"!
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
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Dépannage
