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DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
Unité de sécurité à commutation positive-positive......................................................................... 51
Unité de sécurité à commutation positive-négative........................................................................ 51
7.2.2
Câblage sur un canal......................................................................................................................... 52
7.3
7.4
7.4.1
sécurité active.................................................................................................................................... 55
7.4.2
sécurité passive................................................................................................................................. 56
8
Mise en service de la technique de sécurité intégrée.................................................. 59
8.1
Consigne de sécurité............................................................................................................................ 59
8.2
Conditions préalables pour l'utilisation de la technique de sécurité intégrée....................................... 59
8.2.1
Micrologiciel d'entraînement requis................................................................................................... 59
8.2.2
Configuration de variateur nécessaire............................................................................................... 59
Généralités..................................................................................................................................... 59
Module optionnel de technique de sécurité "Safe Torque Off" (L4)............................................... 59
8.2.3
Moteurs et systèmes de mesure nécessaires................................................................................... 61
Moteurs de Rexroth........................................................................................................................ 61
Moteurs d'autres constructeurs/systèmes de mesure optionnels................................................... 61
8.2.4
Freins d'arrêt moteur admissibles...................................................................................................... 61
8.2.5
Moyens auxiliaires requis pour la mise en service............................................................................ 61
8.3
Contrôles avant la première mise en service........................................................................................ 61
8.4
8.4.1
Aperçu............................................................................................................................................... 62
8.4.2
Etapes de mise en service ............................................................................................................... 63
8.5
Exigences relatives à la commande..................................................................................................... 64
9
Consignes relatives au dépannage.............................................................................. 67
9.1
Introduction........................................................................................................................................... 67
9.2
Système de diagnostic.......................................................................................................................... 67
9.2.1
Généralités........................................................................................................................................ 67
9.2.2
Messages de diagnostic de la technique de sécurité intégrée.......................................................... 68
Aperçu............................................................................................................................................ 68
Informations relatives à l'état et au statut de la technique de sécurité intégrée............................. 68
Comportement en cas d'erreurs de technique de sécurité non fatales (F3xxx)............................. 69
Comportement en cas d'erreur fatale (F8xxx)................................................................................ 69
9.3
Dépannage, mesures d'entretien, immobilisation des moteurs............................................................ 70
9.4
Remplacement de composants d'entraînement................................................................................... 71
9.4.1
Généralités........................................................................................................................................ 71
9.4.2
Remplacer le moteur......................................................................................................................... 71
9.4.3
Remplacer le frein............................................................................................................................. 72
9.4.4
Remplacer le variateur...................................................................................................................... 72
Aperçu............................................................................................................................................ 72
Procédé pour le remplacement du variateur.................................................................................. 73
Bosch Rexroth AG
III/93
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