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Bosch Rexroth AG
Aperçu du système
4.1.2
Aperçu du concept
4.1.3
Analyse des risques
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
●
Disjoncteurs entre variateurs et moteurs
●
Fins de course et cames de positionnement pour la détection de zone
La technique de sécurité intégrée n'est pas destinée à remplacer la
technique de sécurité classique comme p.ex. un appareillage de
surveillance d'arrêt d'urgence et un contrôleur de porte de protec‐
tion.
L'utilisation de la technique de sécurité intégrée permet d'optimiser la sécurité
disponible en termes de protection des personnes et des machines. Comparé
aux systèmes similaires avec technique de sécurité classique, le temps total
de réaction d'un système avec sécurité intégrée est par exemple nettement
plus court. La transmission des signaux de sécurité est assurée par un câblage
conventionnel.
Un système d'entraînement IndraDrive se compose des éléments section puis‐
sance, section commande (y compris le micrologiciel) et moteur ainsi que des
composants additionnels requis dans certains cas.
La technique de sécurité intégrée est réalisée par l'interaction des composants
matériels et micrologiciels.
Fig.4-1:
Schéma de principe d'IndraDrive Cs avec technique de sécurité intégrée
Pour la fonction STO/SBC, aucun système de mesure n'est néces‐
saire.
Avant qu'une machine ne puisse être mise en circulation, le constructeur de
cette machine doit effectuer une analyse des risques selon la Directive machi‐
nes 2006/42/CEE qui permet de déterminer les risques possibles en liaison
avec l'utilisation de la machine.
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P