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DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
Paramètres concernés
Diagnostics utilisés
Fonction de sécurité
Dynamisation
–
les sorties de dynamisation sur la borne X49 du module optionnel de
technique de sécurité "L4" en cas d'amorçage par des unités de sé‐
curité passives.
●
La formation de zones est possible par la connexion en parallèle de jus‐
qu'à 25 entraînements
●
Dynamisation en ligne des sorties et des chemins de déconnexion
●
Temps de réponse court (18 ms)
●
L'état de la fonction de sécurité "Suppression sûre du couple" est affiché
via le paramètre "P‑0‑0106, État de fonctionnement STO/SBC".
Les paramètres suivants sont utilisés en relation avec la fonction de sécurité
"Suppression sûre du couple":
●
P‑0‑0106, État de fonctionnement STO/SBC
Les diagnostics suivants peuvent être générés en relation avec la fonction de
sécurité "Suppression sûre du couple":
●
A0011 STO/SBC actif
●
F3134 Intervalle de temps de dynamisation erroné
●
F8300 Durée d'impulsion de dynamisation erronée
●
F8301 Erreur lors du contrôle des signaux de sélection
●
F8302 Erreur lors du contrôle des canaux de déconnexion STO/SBC
●
F8303 Erreur système STO/SBC
●
E8027 STO/SBC avec validation de l'entraînement
Si la fonction de sécurité "Suppression sûre du couple" est active, l'écran de la
section commande du variateur IndraDrive affiche "STO".
Sur le module optionnel de technique de sécurité "L4", il existe deux entrées
24 V pour la sélection à double canal et deux sorties de dynamisation pour le
fonctionnement sur des unités de sécurité passives.
En ce qui concerne l'affectation des connexions et les caractéristi‐
ques techniques, veuillez consulter l'étude de l'appareil.
La fonction de sécurité "Suppression sûre du couple" peut être subdivisée selon
les sujets suivants qui sont décrits en détail ci-après:
●
Dynamisation
●
Exigences relatives à la définition des valeurs de consigne
●
Sélection de la fonction de sécurité "Suppression sûre du couple"
La dynamisation a pour but de détecter des états de défaut statiques dans le
câblage et les circuits importants pour la sécurité. La dynamisation est réalisée
automatiquement à l'arrière-plan sans influencer sur la fonction de sécurité ou
les fonctions d'entraînement standard.
La sélection d'une fonction de sécurité se fait via une combinaison contact à
ouverture/contact à ouverture, c.-à-d. qu'un signal "0" sur les deux entrées est
interprété comme sélection de la fonction de sécurité. La dynamisation des
canaux de sélection externes n'est alors possible qu'à l'état désélectionné (mo‐
de normal). Les dynamisations internes sont réalisées indépendamment de la
sélection.
Lors de la dynamisation de la sélection, le système distingue si la sélection de
la fonction de sécurité est réalisée via une unité de sécurité active ou passive.
Bosch Rexroth AG
Fonctions de sécurité intégrées
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