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DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
5
Mode de fonctionnement de la technique de sécurité
intégrée
5.1
Fonctions de base
5.1.1
Aperçu
Mode de fonctionnement de la technique de sécurité intégrée
Avec un entraînement standard, l'axe/la broche/le cylindre se meut en fonction
des valeurs de consigne de la commande. Dans ce cadre, des erreurs de ma‐
nipulation, un montage incorrect dans l'installation, des défauts affectant les
composants ou les matériaux ou encore des dysfonctionnements dans le sys‐
tème peuvent engendrer des mouvements incorrects de l'entraînement. Une
telle situation peut à son tour – également en cas de survenance brève et tem‐
poraire – menacer la sécurité des personnes qui se trouvent dans la zone de
danger résultant du mouvement de l'entraînement.
C'est pourquoi des mesures préventives doivent être prises afin de limiter les
effets des défauts et erreurs sur le mouvement de l'entraînement à un minimum.
Le risque résiduel pour les personnes est ainsi considérablement réduit.
Les fonctions de sécurité sont surveillées en cours d'exploitation par le système
d'entraînement. À cet effet, des mesures de détection d'états d'erreur statiques
sont prévues dans le système:
●
Structure à double canal
●
Comparaison des états des double canal
●
Dynamisation d'états statiques
Ces mesures permettent de garantir qu'un défaut unique ne pourra pas entraî‐
ner la défaillance des fonctions de sécurité.
C'est au constructeur de l'installation ou de la machine qu'il appartient de dé‐
terminer par une analyse des risques conformément à l'annexe I de la directive
2006/42/CE si la réalisation de ces mesures est suffisante pour une installation/
une machine existante.
Le schéma de principe ci-après représente les fonctions de base et principes
de fonctionnement qui sont expliqués dans cet alinéa:
Bosch Rexroth AG
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