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Bosch Rexroth AG
Consignes relatives au dépannage
9.4.3
Remplacer le frein
9.4.4
Remplacer le variateur
Aperçu
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
Il faut donc reprendre la mesure de référence par rapport au système de
coordonnées machine en cas d'échange de moteur.
AVERTISSEMENT
Pendant le remplacement du frein, l'axe est à protéger par un dispositif d'ali‐
gnement ou par son déplacement dans une position finale sécurisée.
Il faut utiliser le même type de frein.
Un variateur de la gamme d'entraînement IndraDrive se compose des compo‐
sants section puissance et section commande (y compris le micrologiciel). En
outre, la section commande peut être configurée avec les composants addi‐
tionnels (interface de codeur). La section commande et la section puissance
sont connectées de manière inséparable; certains composants doivent exclu‐
sivement être remplacés par les techniciens de service de Rexroth ou bien par
des utilisateurs qualifiés. Les alinéas suivants décrivent le remplacement du
variateur complet en ce qui concerne la sauvegarde des paramètres. Le mon‐
tage et démontage du variateur complet est décrit dans l'étude de projet pour
la section puissance.
Un appareil prévu pour le remplacement qui a déjà été exploité au‐
paravant (et qui ne se trouve alors pas en état neuf comme au
moment de sa livraison), doit être remis en état de livraison avant
de l'installer ("charger les paramètres de base ").
Le graphique suivant représente les étapes individuelles requises principale‐
ment.
Fig.9-2:
Déroulement général du remplacement d'un variateur
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Mouvements dangereux! Risque de blessures
corporelles en cas de chute ou de baisse
d'axes !
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Dépannage
