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Rexroth IndraDrive MP 1 Série
Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série. Nous avons
1
Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Mode D'emploi D'origine
Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série Mode D'emploi D'origine (96 pages)
Marque:
Bosch
| Catégorie:
Serveurs
| Taille: 5.35 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Introduction
7
Au Sujet de Cette Documentation
7
Documentations Associées
8
Systèmes D'entraînement, Composants du Système
8
Moteurs
8
Câble
9
Micrologiciel
9
2 Consignes D'utilisation Importantes
11
Utilisation Conforme
11
Introduction
11
Domaines de Mise en Œuvre et D'application
11
Utilisation Non Conforme
12
3 Consignes de Sécurité pour Entraînements Électriques et Commandes
13
Définitions Terminologiques
13
Consignes Générales
14
Application et Transmission des Consignes de Sécurité
14
Conditions Préalables pour une Utilisation Sûre
14
Dangers Dus à une Utilisation Incorrecte
16
Consignes Se Référant aux Dangers
17
Protection Contre un Contact Avec des Pièces Électriques et Boîtiers
17
Très Basse Tension de Sécurité en tant que Protection Contre L'électrocution
18
Protection Contre les Mouvements Dangereux
19
Protection Contre les Champs Magnétiques et Électromagnétiques Lors du Service et du Montage
20
Protection Contre les Contacts Avec des Pièces à Températures Élevées
21
Protection Lors de la Manipulation et du Montage
21
Mesures de Sécurité Lors de la Manipulation de Piles
22
Protection Contre les Risques Liés aux Conduites Sous Pression
22
Explication des Mots Signal et des Symboles
23
4 Aperçu du Système
25
Introduction
25
Motivation et Objectifs
25
Aperçu
25
Comparaison Avec la Technique de Sécurité Classique
25
Aperçu du Concept
26
Analyse des Risques
26
Présentation du Produit
28
Qu'est-Ce Qu'on Entend Par "Technique de Sécurité Intégrée
28
Normes et Règlements de Sécurité Importants
30
Généralités
30
Normes Relatives aux Composants
30
Normes Relatives aux Machines
30
Directives CE
31
Aperçu des Fonctions et Versions
31
Versions de la Technique de Sécurité Intégrée
31
Introduction
31
Système D'entraînement Avec Module Optionnel de Technique de Sécurité "Safe Torque off
31
Fonctions Supportées de la Technique de Sécurité
32
Introduction
32
Performance
32
Comportement Dans le Temps et Temps de Réponse
32
Caractéristiques de Sécurité du Système de Sécurité
32
Safe Torque off
33
5 Mode de Fonctionnement de la Technique de Sécurité Intégrée
35
Fonctions de Base
35
Aperçu
35
Dynamisation
36
Description Brève
36
Mode de Fonctionnement de la Dynamisation
36
6 Fonctions de Sécurité Intégrées
41
Aperçu des Fonctions de Sécurité
41
Généralités
41
Classification des Fonctions de Sécurité
41
Fonctions de Sécurité en Mode Spécial "Arrêt Sécurisé
41
Suppression Sûre du Couple (STO)
41
Description Brève
41
Fonction de Sécurité
43
Consignes de Mise en Service
45
Directives D'étude
45
Amorçage Sûr du Frein (SBC)
46
Description Brève
46
Fonction de Sécurité
47
Consignes de Mise en Service
49
Directives D'étude
50
7 Exemples D'application
51
Fonctions STO et SBC Lors de la Sélection Via des Unités de Sécurité Passives
51
Câblage Double Canal
51
Câblage Sur un Canal
52
Fonctions STO et SBC Lors de la Sélection Via des Unités de Sécurité Actives
53
Câblage Double Canal
53
Unité de Sécurité à Commutation Positive-Positive
53
Unité de Sécurité à Commutation Positive-Négative
53
Câblage Sur un Canal
54
Fonction SS1" Avec "Option L4
56
Fonctionnement Mixte des Modules Optionnels de Technique de Sécurité "L2" et "L4
57
Fonctionnement Mixte des Modules Optionnels de Technique de Sécurité "L2" et "L4" Sur une Unité de Sécurité Active
57
Fonctionnement Mixte des Modules Optionnels de Technique de Sécurité "L2" et "L4" Sur une Unité de Sécurité Passive
58
8 Mise en Service de la Technique de Sécurité Intégrée
61
Consigne de Sécurité
61
Conditions Préalables pour L'utilisation de la Technique de Sécurité Intégrée
61
Micrologiciel D'entraînement Requis
61
Configuration de Variateur Nécessaire
61
Généralités
61
Module Optionnel de Technique de Sécurité "Safe Torque Off" (L4)
61
Moteurs et Systèmes de Mesure Nécessaires
63
Moteurs de Rexroth
63
Moteurs D'autres Constructeurs/Systèmes de Mesure Optionnels
63
Freins D'arrêt Moteur Admissibles
63
Moyens Auxiliaires Requis pour la Mise en Service
63
Contrôles Avant la Première Mise en Service
63
Mise en Service de la Fonction "Suppression Sûre du Couple" (Module Optionnel de Technique de Sécurité "L4")
64
Aperçu
64
Etapes de Mise en Service
65
Exigences Relatives à la Commande
66
9 Consignes Relatives au Dépannage
69
Introduction
69
Système de Diagnostic
69
Généralités
69
Messages de Diagnostic de la Technique de Sécurité Intégrée
70
Aperçu
70
Informations Relatives à L'état et au Statut de la Technique de Sécurité Intégrée
70
Comportement en cas D'erreurs de Technique de Sécurité Non Fatales (F3Xxx)
71
Comportement en cas D'erreur Fatale (F8Xxx)
71
Dépannage, Mesures D'entretien, Immobilisation des Moteurs
72
Remplacement de Composants D'entraînement
73
Généralités
73
Remplacer le Moteur
73
Remplacer le Frein
74
Remplacer le Variateur
74
Aperçu
74
ProcéDé pour le Remplacement du Variateur
75
Problèmes Potentiels pendant le Remplacement du Variateur
76
10 Mettre Hors Service des Composants D'entraînement
79
11 Annexe
81
Caractéristiques Matérielles
81
X6, Surveillance de la Température Moteur et Frein D'arrêt Moteur
81
L4 - Safe Torque off
82
Description
82
X49, L4 - Safe Torque off
83
Caractéristiques Techniques des Entrées et Sorties
83
Entrées Numériques (L4 - Safe Torque Off)
83
Sorties Numériques (L4 - Safe Torque Off)
84
Transport et Entreposage
85
Transport des Composants
85
Entreposage des Composants
85
Conditions Environnantes et de Mise en Œuvre
86
Déclaration de Conformité
89
12 Service et Assistance
91
Index
93
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