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Bosch Rexroth AG
Mode de fonctionnement de la technique de sécurité intégrée
5.1.2
Dynamisation
Description brève
Mode de fonctionnement de la dynamisation
Dynamisation lors de la sélection
via une unité de sécurité active
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
Fig.5-1:
Schéma de principe d'IndraDrive Cs avec technique de sécurité intégrée
La dynamisation a pour but de détecter des états de défaut statiques dans les
circuits importants pour la sécurité. La dynamisation est réalisée automatique‐
ment à l'arrière-plan sans influencer sur la fonction de sécurité ou les fonctions
d'entraînement standard.
La sélection d'une fonction de sécurité se fait via une combinaison contact à
ouverture/contact à ouverture, c.-à-d. qu'un signal "0" sur les deux entrées est
interprété lors de la sélection des fonctions de sécurité. La dynamisation des
canaux de sélection externes n'est alors possible qu'à l'état désélectionné (mo‐
de normal). Les dynamisations internes sont réalisées indépendamment de
l'état de sélection externe.
Une unité de sécurité active est un dispositif de coupure de sécurité
qui sélectionne la fonction de sécurité via des sorties OSSD. L'unité
de sécurité active examine ses sorties elle-même.
"L'OSSD" [(Output Signal Switching Device) sortie de sécurité] est
la partie d'une unité de sélection sûre qui est connectée avec la
commande de la machine et qui passe à l'état ARRÊT si l'unité de
sélection sûre réagit pendant le fonctionnement conforme.
Lors de la sélection des fonctions de sécurité via une unité de sécurité active,
les impulsions de dynamisation des sorties OSSD de l'unité de sécurité active
sont évaluées et surveillées; par conséquent, aucun signal de dynamisation
supplémentaire n'est nécessaire.
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
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