Fonctionnement Mixte Des Modules Optionnels De Technique De Sécurité "L2" Et "L4" Sur Une Unité De Sécurité Passive - Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série Mode D'emploi D'origine

56/93 Bosch Rexroth AG
Exemples d'application
7.4.2 Fonctionnement mixte des modules optionnels de technique de sécu‐
rité "L2" et "L4" sur une unité de sécurité passive
Sélection double canal de l'option
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
● Émission d'impulsions de test selon les exigences applicables aux mo‐
dules optionnels de technique de sécurité "L4"
● Réalisation de tests cycliques selon les exigences applicables aux mo‐
dules optionnels de technique de sécurité " L2"
● Les sorties de l'unité de sécurité doivent être dimensionnées correctement
pour le nombre de participants d'une zone de sécurité
Pour la réalisation d'une zone de sécurité comprenant des entraînements avec
"L4"
modules de technique de sécurité "L2" et "L4", les axes doivent être connectés
comme suit et il faut utiliser l'amorçage double canal de l'option "L4":
Fig.7-8: Fonctionnement mixte des options de sécurité "L2" / "L4" via un dispositif
de coupure de sécurité (unité de sécurité passive)
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P