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DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
8.4.2
Etapes de mise en service
Étape 0 : état de livraison et initiali‐
Étape 1 : Raccorder ou câbler la
fonction "Suppression sûre du
couple" et "Amorçage sûr du frein"
Fig.8-1:
Aperçu - Étapes de mise en service de la fonction "Suppression sûre du
couple"
Les fonctions "Suppression sûre du couple" et "Amorçage sûr du frein" sont
sation
toujours actives et ne peuvent pas être désactivées.
Pendant le démarrage, le système d'entraînement se trouve dans les états de
fonctionnement "STO" et "SBC"; c.-à-d. que l'étage final et le frein (si existant)
sont déconnectés à double canal.
Après le démarrage, les fonctions de sécurité "Suppression sûre du couple" et
"Amorçage sûr du frein" sont actives. Si l'entraînement est commuté du mode
fonction au mode de paramétrage, la fonctionnalité des fonctions "Suppression
sûre du couple" et "Amorçage sûr du frein" est conservée, c.-à-d. que les fonc‐
tions "Suppression sûre du couple" et "Amorçage sûr du frein" sont activées ou
non en fonction de la sélection..
Le raccordement ou le câblage de la fonction "Suppression sûre du couple" et
"Amorçage sûr du frein" dépend de la possibilité de sélection sur l'entraînement
qui est utilisée. Les différentes possibilités de sélection et de câblage sont re‐
présentées au chapitre "Exemples d'application".
En fonction du type d'unité de sécurité (active ou passive) et du type de câblage
(canal simple ou double canal, à commutation positive-positive ou positive-né‐
gative), il faut câbler les entrées et sorties sur le connecteur X49 du module
optionnel de technique de sécurité "L4":
●
Les sorties de dynamisation Dyn_Ch1 (X49/6) et Dyn_Ch2 (X49/5) en cas
de sélection via une unité de sécurité passive
●
Les entrée de sélection SI_Ch1 (X49/3) et SI_Ch2 (X49/1) - toujours
Bosch Rexroth AG
Mise en service de la technique de sécurité intégrée
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