Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série Mode D'emploi D'origine page 4

II/93 Bosch Rexroth AG
Table des matières
4.3.1 Généralités........................................................................................................................................ 28
4.3.2 Normes relatives aux composants.................................................................................................... 28
4.3.3 Normes relatives aux machines........................................................................................................ 28
4.3.4 Directives CE..................................................................................................................................... 29
4.4 Aperçu des fonctions et versions.......................................................................................................... 29
4.4.1 Versions de la technique de sécurité intégrée................................................................................... 29
Introduction..................................................................................................................................... 29
Système d'entraînement avec module optionnel de technique de sécurité "Safe Torque Off"...... 29
4.4.2 Fonctions supportées de la technique de sécurité............................................................................ 30
Introduction..................................................................................................................................... 30
4.4.3 Performance...................................................................................................................................... 30
Comportement dans le temps et temps de réponse....................................................................... 30
4.5 Caractéristiques de sécurité du système de sécurité........................................................................... 30
4.5.1 Introduction........................................................................................................................................ 30
4.5.2 Safe Torque Off................................................................................................................................. 31
5 Mode de fonctionnement de la technique de sécurité intégrée................................... 33
5.1 Fonctions de base................................................................................................................................ 33
5.1.1 Aperçu............................................................................................................................................... 33
5.1.2 Dynamisation..................................................................................................................................... 34
Description brève............................................................................................................................ 34
Mode de fonctionnement de la dynamisation................................................................................. 34
6 Fonctions de sécurité intégrées................................................................................... 39
6.1 Aperçu des fonctions de sécurité.......................................................................................................... 39
6.1.1 Généralités........................................................................................................................................ 39
6.1.2 Classification des fonctions de sécurité............................................................................................. 39
6.2 Fonctions de sécurité en mode spécial "Arrêt sécurisé"....................................................................... 39
6.2.1 Suppression sûre du couple (STO)................................................................................................... 39
Description brève............................................................................................................................ 39
Fonction de sécurité....................................................................................................................... 41
Consignes de mise en service........................................................................................................ 43
Directives d'étude........................................................................................................................... 43
6.2.2 Amorçage sûr du frein (SBC)............................................................................................................ 44
Description brève............................................................................................................................ 44
Fonction de sécurité....................................................................................................................... 45
Consignes de mise en service........................................................................................................ 47
Directives d'étude........................................................................................................................... 48
7 Exemples d'application................................................................................................ 49
7.1 Fonctions STO et SBC lors de la sélection via des unités de sécurité passives ................................. 49
7.1.1 Câblage double canal........................................................................................................................ 49
7.1.2 Câblage sur un canal......................................................................................................................... 50
7.2 Fonctions STO et SBC lors de la sélection via des unités de sécurité actives..................................... 51
7.2.1 Câblage double canal........................................................................................................................ 51
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
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