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Bosch Rexroth AG
Fonctions de sécurité intégrées
6.2.2
Amorçage sûr du frein (SBC)
Description brève
Caractéristiques
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
AVERTISSEMENT
⇒ Même en cas du verrouillage sécurisé de l'amorçage de la section puissance,
un bref mouvement de l'axe peut être déclenché indépendamment du nombre
de pôles du moteur, lorsque trois erreurs se produisent simultanément dans la
section puissance avec bus continu de tension actif:
●
Claquage d'un semi-conducteur
●
Claquage d'un autre semi-conducteur
●
Deux des six semi-conducteurs sont tellement touchés que l'arbre du mo‐
teur se cale sur une position.
Exemple moteur synchrone: Avec un moteur synchrone à 6 pôles, le mouve‐
ment peut au maximum être de 30 degrés. Avec une broche filetée à billes
entraînée directement, par exemple 20 mm par rotation, ceci correspond à un
mouvement linéaire max. de 1,67 mm.
Avec un moteur asynchrone, les courts-circuits dans deux branches décalées
de la section puissance n'ont pratiquement aucun impact, étant donné que le
champ d'excitation s'écroule avec le verrouillage de l'onduleur et est complè‐
tement amorti au bout d'environ 1 s.
L'utilisation de la fonction "Amorçage sûr du frein (SBC)" nécessite
le module optionnel de technique de sécurité "L4".
La fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein (SBC)" désactive le frein d'arrêt
moteur de manière sûre (double canal).
Avant la sélection de la fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein
(SBC)", il faut mettre le système d'entraînement à l'arrêt en indi‐
quant la valeur de consigne ; il n'y pas de mise à l'arrêt contrôlée
par l'entraînement!
La fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein " (SBC) se distingue par les
caractéristiques suivantes:
●
La fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein" (SBC) est activée auto‐
matiquement lors de la sélection de la fonction de sécurité "Suppression
sûre du couple" (STO)
●
Convient pour les applications de sécurité jusqu'à la catégorie 4 PL e selon
EN ISO 13849-1 ou SIL 3 selon IEC EN 62061.
●
L'alimentation en énergie du frein d'arrêt moteur est interrompue de façon
sécurisée à double canal.
●
La sélection peut se faire à double canal au choix via
–
une unité de sécurité passive avec contacts à ouverture à double
canal avec contact (p.ex. dispositif de coupure de sécurité pour l'arrêt
d'urgence, surveillance de la porte de protection etc.) ou
–
une unité de sécurité active avec sorties OSSD à commutation po‐
sitive-positive ou positive-négative (p.ex. commandes de sécurité,
scanner laser etc.).
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Risques de blessures et/ou dégâts en cas de
différence par rapport à la position d'immobili‐
sation !
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