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DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
4
Aperçu du système
4.1
Introduction
4.1.1
Motivation et objectifs
Aperçu
Comparaison avec la technique de sécurité classique
La sécurité de fonctionnement d'une machine ou installation dépend en grande
partie des risques dus aux mouvements dangereux qu'elle est capable d'en‐
gendrer.
En mode normal (appelé également mode de production ou mode automati‐
que), les dispositifs de protection évitent tout accès par une personne aux
zones de danger; de plus, ils évitent que les pièces/matériaux ne puissent être
éjectées.
En mode spécial (appelé également mode manuel ou mode de configuration),
il se peut fréquemment que les personnes doivent séjourner dans les zones de
danger; souvent, l'installation n'est pas déconnectée en son ensemble. Dans
de tels cas, l'opérateur de la machine doit être protégé par des mécanismes
internes aux entraînements et unités de commande.
La technique de sécurité intégrée de Rexroth offre à l'utilisateur les conditions
préalables côtés commande et entraînement pour une concrétisation des fonc‐
tions de protection individuelle et de protection du matériel avec un minimum
de travaux d'études et d'installation. Comparée au système de sécurité classi‐
que, la technique de sécurité intégrée permet par ailleurs d'augmenter consi‐
dérablement la fonctionnalité et la disponibilité des machines. La technique de
sécurité intégrée se distingue par les caractéristiques suivants :
●
Observation des normes valables
●
Structure de système simplifiée (p. ex. utilisation de PROFIBUS pour la
communication et la sécurité)
●
Performance du système élevée
●
Coûts de système réduits
●
Conception facile des sujets complexes
●
Diagnostics améliorés
●
Certification simplifiée
●
Facile mise en service
●
Indépendance de la commande
Un système de commande et d'entraînement équipé de fonctions de sécurité
intégrée se différencie des systèmes pourvus d'une technique de sécurité clas‐
sique par le fait que les fonctions de sécurité sont directement intégrées sous
forme de composants matériels et de logiciels dans les entraînements intelli‐
gents. Ceci permet non seulement un maximum de sécurité (temps de réaction
très courts), mais également une plus grande fonctionnalité quel que soit le
mode de fonctionnement utilisé.
Dans un système de commande et d'entraînement à sécurité intégrée, les
composants suivants, qui sont nécessaires à une technique de sécurité con‐
ventionnelle, deviennent superflus :
●
Contrôleur de l'arrêt du moteur pour surveillance de l'arrêt sécurisé
●
Contrôleur de la vitesse de rotation pour la surveillance des vitesses ré‐
duites sécurisées.
Bosch Rexroth AG
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