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DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
3.3.3
Protection contre les mouvements dangereux
Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes
Des mouvements dangereux peuvent être engendrés par une défaillance de la
commande des moteurs raccordés. Une défaillance de commande peut s'ex‐
pliquer de différentes façons:
●
Filerie ou câblage en mauvais état ou incorrect
●
Commande incorrecte
●
Paramétrage erroné avant la mise en service
●
Erreurs au niveau des capteurs de mesure et émetteurs de signal
●
Composants défectueux
●
Erreurs affectant le logiciel ou le micrologiciel
Ces défaillances peuvent survenir immédiatement après la mise en service ou
après un certain temps d'utilisation.
Les dispositifs de surveillance intégrés dans les composants du système d'en‐
traînement et de commande électrique permettent d'exclure une grande partie
des défaillances des entraînements raccordés. Toutefois, ces dispositifs ne
suffisent pas à eux seuls pour assurer une protection individuelle absolue, en
particulier, contre les risques de blessures et de dommages matériels. Compte-
tenu du temps de réponse des dispositifs de surveillance intégrés, il faut,
jusqu'à entrée en action des dispositifs de surveillance, toujours envisager un
mouvement d'entraînement erroné dont l'ampleur dépend de la commande et
de l'état de fonctionnement.
Mouvements entraînant une situation dangereuse! Danger de mort, risques
d'accidents et de blessures graves ou dommages matériels importants !
En raison des caractéristiques spécifiques de l'installation ou de la machine
dans laquelle des composants du système d'entraînement et de commande
électrique sont incorporés, il faut effectuer une évaluation des risques.
Sur la base de cette évaluation des risques, l'utilisateur doit prévoir des dispo‐
sitifs de surveillance et des mesures subordonnées côté installation afin de
garantir la protection individuelle. Dans ce cadre, il faut également tenir compte
des prescriptions de sécurité qui sont en vigueur pour l'installation ou la ma‐
chine. La déconnexion, le contournement ou la mauvaise activation des dis‐
positifs de sécurité peuvent être cause de mouvements incontrôlés de la
machine ou d'autres défaillances.
Pour éviter les accidents, blessures corporelles et/ou dommages matériels:
●
Ne séjournez pas dans la zone de mouvement de la machine et des par‐
ties de la machine. Évitez l'accès accidentel de personnes par exemple
en installant
–
une barrière de protection
–
une grille de protection
–
des capots de protection
–
des barrières photo-électriques
●
Assurez une solidité suffisante des barrières et capots de protection pour
garantir leur résistance à l'énergie cinétique maximale.
●
Agencez les boutons d'ARRÊT D'URGENCE à des endroits facilement et
rapidement accessibles. Contrôlez le fonctionnement de l'ARRÊT D'UR‐
GENCE avant la mise en service. Ne faites pas fonctionner la machine en
cas de dysfonctionnement du bouton d'ARRÊT D'URGENCE.
Bosch Rexroth AG
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