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Bosch Rexroth AG
Aperçu du système
4.4.2
Fonctions supportées de la technique de sécurité
Introduction
4.4.3
Performance
Comportement dans le temps et temps de réponse
4.5
Caractéristiques de sécurité du système de sécurité
4.5.1
Introduction
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
Actuellement, uniquement le groupe de fonctions de technique de sécurité of‐
frant les fonctions suivantes, est équipé d'IndraDrive Cs et du module optionnel
de technique de sécurité "Safe Torque Off" ("L4"):
●
Suppression sûre du couple
●
Amorçage sûr du frein
●
Arrêt sécurisé 1 (ARRÊT D'URGENCE), uniquement en combinaison
avec un appareil de sélection de sécurité externe temporisé
Les temps de réponse de la technique de sécurité intégrée du module optionnel
de technique de sécurité "Safe Torque Off" ("L4") sont les suivants:
●
Sélection des fonctions de sécurité, soit transfert du mode normal ("bb/
Ab")
–
Suppression sûre du couple: jusqu'à 18 ms
–
Amorçage sûr du frein: jusqu'à 18 ms + temporisation de serrage du
frein
●
Désélection des fonctions de sécurité, soit transfert au mode normal ("bb/
Ab")
–
Suppression sûre du couple: 20 ms
–
Amorçage sûr du frein: 20 ms
Les temps de réaction indiqués ci-dessus sont uniquement appli‐
cables aux fonctions de sécurité. Pour déterminer la temps de
réaction total du système, il faut tenir compte entre autres des as‐
pects suivants:
●
Lors de la sélection des fonctions de sécurité
–
Temps jusqu'à ce qu'il y ait au moins une sélection sur
un canal supérieure à 1 ms
●
Lors de la désélection des fonctions de sécurité
–
Temps jusqu'à ce qu'il y ait une désélection double canal
exempte d'erreurs
–
Temps de réaction du système d'entraînement après la
validation du variateur (alimentation électrique du mo‐
teur, ventilation du frein)
En cas d'utilisation du module optionnel de technique de sécurité "Safe Torque
Off", le système d'entraînement "IndraDrive Cs" est certifié selon IEC 61508,
IEC EN 61800-5-2, IEC EN 62061 et ISO EN 13849-1.
Pour l'appréciation et la réduction des risques d'une machine, il convient d'éva‐
luer les fonctions de sécurité des différents composants. Dans ce cadre, il faut
également tenir compte des interactions entre les composants. À cet effet, il
faut déterminer une valeur PFH totale pour la machine ou une partie de la ma‐
chine (p.ex. une zone de sécurité). La valeur PFH totale permet de vérifier le
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
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Dépannage
