Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série Mode D'emploi D'origine
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraDrive
Technique de sécurité intégrée
à partir de MPx-1x
Mode d´emploi d´origine
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911333791
Edition 01

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Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série

  • Page 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDrive R911333791 Edition 01 Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mode d´emploi d´origine...
  • Page 2 "Versions de cette documentation" Mentions légales © Bosch Rexroth AG 2011 Le transfert et la reproduction du présent document ainsi que l'utilisation et la communication de son contenu sont interdits à défaut d'une autorisation ex‐ presse. Le non-respect de l'interdiction susmentionnée obligera au paiement de dommages et intérêts.

  • Page 3: Table Des Matières

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG I/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Table des matières Table des matières Page Introduction........................5 Au sujet de cette documentation......................5 Documentations associées........................6 1.2.1 Systèmes d'entraînement, composants du système................6 1.2.2...
  • Page 4 II/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Table des matières Page 4.3.1 Généralités............................28 4.3.2 Normes relatives aux composants....................28 4.3.3 Normes relatives aux machines......................28 4.3.4 Directives CE............................. 29 Aperçu des fonctions et versions......................29 4.4.1...
  • Page 5 DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG III/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Table des matières Page Unité de sécurité à commutation positive-positive................. 51 Unité de sécurité à commutation positive-négative................ 51 7.2.2 Câblage sur un canal......................... 52 "Fonction SS1" avec "option L4"......................54 Fonctionnement mixte des modules optionnels de technique de sécurité...
  • Page 6 IV/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Table des matières Page Problèmes potentiels pendant le remplacement du variateur............74 Mettre hors service des composants d'entraînement..........77 Annexe......................... 79 11.1 Caractéristiques matérielles......................... 79 11.1.1...

  • Page 7: Introduction

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 5/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Introduction Introduction Au sujet de cette documentation Éditions de cette documentation Date de vali‐ Version Remarque dation DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P 04.2011 Première édition Fig.1-1: Historique des modifications Moyens de représentation utilisés...

  • Page 8: Documentations Associées

    6/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Introduction Outre les paramètres spécifiques à la technique de sécurité, tous les au‐ tres paramètres d'entraînement sont également documentés dans la des‐ cription des paramètres ●...

  • Page 9: Câble

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 7/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Introduction Titre Type de documentation Référence maté‐ Type de documentation riel Rexroth IndraDyn … DOK-MOTOR*-… R911… L Synchron Linearmotoren (L Moteurs Instructions d'étude MLF********-PRxx-DE-P 293634 linéaires synchrones)
  • Page 10 8/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Introduction Titre Type de documentation Référence maté‐ Type de documentation riel Rexroth IndraDrive ... DOK-INDRV*-… R911… MPx-16 et MPx-17 Référence GEN1-DIAG**-RExx-DE-P 326539 Diagnosen (Diagnostic Messages) Integrierte Sicherheitstechnik (Techni‐...

  • Page 11: Consignes D'utilisation Importantes

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 9/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes d'utilisation importantes Consignes d'utilisation importantes Utilisation conforme 2.1.1 Introduction Les produits de Rexroth sont développés et fabriqués selon l'état respectif de la technique. Avant d'être expédiés, leur sécurité de fonctionnement est con‐...

  • Page 12: Utilisation Non Conforme

    10/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes d'utilisation importantes Les Variateurs doivent être programmés avant leur mise en service, afin que le moteur puisse exécuter les fonctions spécifiques de l'application envisagée.

  • Page 13: Consignes De Sécurité Pour Entraînements Électriques Et Commandes

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 11/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes Définitions terminologiques Installation Une installation se compose de plusieurs appareils ou systèmes qui sont liés pour une application définie et à...

  • Page 14: Consignes Générales

    12/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes Instructions d'étude Une instruction d'étude fait partie de la documentation d'utilisation en tant qu'ai‐ de lors du dimensionnement et de la conception de systèmes, de machines ou d'installations.
  • Page 15 DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 13/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes ● Un fonctionnement en toute sécurité et sans défaillance de ce composant requiert un transport, un stockage, un montage et une installation appro‐...

  • Page 16: Dangers Dus À Une Utilisation Incorrecte

    14/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes – Association nationale des constructeurs d’installations électriques (NEMA) et prescriptions régionales – Prescriptions de la National Fire Protection Association (NFPA) ●...

  • Page 17: Consignes Se Référant Aux Dangers

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 15/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes Consignes se référant aux dangers 3.3.1 Protection contre un contact avec des pièces électriques et boîtiers Cette section concerne les composants du système d'entraînement et de commande électrique à...

  • Page 18: Très Basse Tension De Sécurité En Tant Que Protection Contre L'électrocution

    16/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes ● Avant l'activation et la mise en service, mettez à la terre les composants du système d'entraînement et de commande électrique ou raccordez-les au conducteur de protection sur les points de mise à...

  • Page 19: Protection Contre Les Mouvements Dangereux

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 17/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes 3.3.3 Protection contre les mouvements dangereux Des mouvements dangereux peuvent être engendrés par une défaillance de la commande des moteurs raccordés.

  • Page 20: Protection Contre Les Champs Magnétiques Et Électromagnétiques Lors Du Service Et Du Montage

    18/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes ● Assurez que le démarrage accidentel est évité. Coupez l'alimentation en puissance des entraînements via des interrupteurs/boutons d'arrêt ou bien utilisez un dispositif antidémarrage sûr.

  • Page 21: Protection Contre Les Contacts Avec Des Pièces À Températures Élevées

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 19/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes ● Les personnes ayant des implants métalliques ou des copeaux métalli‐ ques dans leur corps ou portant des appareils auditifs doivent consulter un médecin avant d'accéder à...

  • Page 22: Mesures De Sécurité Lors De La Manipulation De Piles

    20/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes 3.3.7 Mesures de sécurité lors de la manipulation de piles Les piles contiennent des substances chimiques actives dans un boîtier résis‐...

  • Page 23: Explication Des Mots Signal Et Des Symboles

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 21/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes Explication des mots signal et des symboles Les consignes de sécurité figurant dans la présente documentation d'utilisation comprennent certains mots signal (danger, avertissement, attention, avis) et peuvent être précédées d'un symbole (selon ANSI Z535.6-2006).
  • Page 24 22/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x...

  • Page 25: Aperçu Du Système

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 23/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Aperçu du système Aperçu du système Introduction 4.1.1 Motivation et objectifs Aperçu La sécurité de fonctionnement d'une machine ou installation dépend en grande partie des risques dus aux mouvements dangereux qu'elle est capable d'en‐...

  • Page 26: Aperçu Du Concept

    24/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Aperçu du système ● Disjoncteurs entre variateurs et moteurs ● Fins de course et cames de positionnement pour la détection de zone La technique de sécurité intégrée n'est pas destinée à remplacer la technique de sécurité...
  • Page 27 DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 25/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Aperçu du système L'analyse des risques correspond à un processus itératif comportant plusieurs étapes. Le procédé est décrit en plus de détail dans la norme "EN ISO 14121 - Sécurité...

  • Page 28: Présentation Du Produit

    26/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Aperçu du système Présentation du produit 4.2.1 Qu'est-ce qu'on entend par "Technique de sécurité intégrée"? Les sections commande de la famille d'entraînements IndraDrive Cs peuvent être équipées du module optionnel "Safe Torque Off"...
  • Page 29 DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 27/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Aperçu du système Fig.4-3: Code de type HCS01 Pour l'utilisation de la technique de sécurité intégrée "Safe Torque Off" selon IEC EN 61800-5-2, la version du micrologiciel utilisé dans l'entraînement doit être au moins la version MP*16V14 ou plus éle‐...

  • Page 30: Normes Et Règlements De Sécurité Importants

    Généralités Nous vous rappelons que la propriété de tous les documents et fiches de normalisation est protégée. En conséquence, Bosch Rex‐ roth n’est pas habilité à transmettre de tels documents protégés. En cas de besoin, veuillez contacter directement le service de vente autorisé...

  • Page 31: Directives Ce

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 29/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Aperçu du système Norme Titre DIN EN 1010‑1 Safety of machinery ‑ Safety requirements for the design and construction of printing and paper converting machines, Part 1: Common requirements DIN EN 848‑3...

  • Page 32: Fonctions Supportées De La Technique De Sécurité

    30/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Aperçu du système 4.4.2 Fonctions supportées de la technique de sécurité Introduction Actuellement, uniquement le groupe de fonctions de technique de sécurité of‐ frant les fonctions suivantes, est équipé d'IndraDrive Cs et du module optionnel de technique de sécurité...

  • Page 33: Safe Torque Off

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 31/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Aperçu du système respect des "niveaux d'intégrité de sécurité" (SIL) ou les "niveaux de performance" (PL) nécessaires. L'alinéa suivant explique la détermination de la valeur PFH pour un système d'entraînement et l'intégration obligatoire de composants externes supplémentaires en ce qui concerne le module optionnel...
  • Page 34 32/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x...

  • Page 35: Mode De Fonctionnement De La Technique De Sécurité Intégrée

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 33/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mode de fonctionnement de la technique de sécurité intégrée Mode de fonctionnement de la technique de sécurité intégrée Fonctions de base 5.1.1 Aperçu Avec un entraînement standard, l'axe/la broche/le cylindre se meut en fonction des valeurs de consigne de la commande.

  • Page 36: Dynamisation

    34/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mode de fonctionnement de la technique de sécurité intégrée Fig.5-1: Schéma de principe d'IndraDrive Cs avec technique de sécurité intégrée 5.1.2 Dynamisation Description brève La dynamisation a pour but de détecter des états de défaut statiques dans les circuits importants pour la sécurité.
  • Page 37 DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 35/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mode de fonctionnement de la technique de sécurité intégrée Au moyen de ses sorties OSSD, l'unité de sécurité active doit détecter les er‐ reurs suivantes: ●...
  • Page 38 36/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mode de fonctionnement de la technique de sécurité intégrée Fig.5-4: Dynamisation lors de la sélection via une unité de sécurité active Lors de la sélection de l'unité de sécurité, il faut tenir compte de la consommation de courant maximale des entrées de sélection de...
  • Page 39 DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 37/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mode de fonctionnement de la technique de sécurité intégrée Fig.5-5: Dynamisation lors de la sélection via une unité de sécurité passive Une zone de sécurité doit comprendre au maximum 25 entraîne‐...
  • Page 40 38/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x...

  • Page 41: Fonctions De Sécurité Intégrées

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 39/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Fonctions de sécurité intégrées Fonctions de sécurité intégrées Aperçu des fonctions de sécurité 6.1.1 Généralités Les fonctions de sécurité relatives à l'application qui sont décrites dans le pré‐...
  • Page 42 œuvre d'un frein mécanique ou d'un contrepoids. Pour de tels axes, Bosch Rexroth recommande d'utiliser la gestion sécurisée du système de freinage et de maintien.

  • Page 43: Fonction De Sécurité

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 41/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Fonctions de sécurité intégrées – les sorties de dynamisation sur la borne X49 du module optionnel de technique de sécurité "L4" en cas d'amorçage par des unités de sé‐...
  • Page 44 42/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Fonctions de sécurité intégrées Le fonctionnement de la dynamisation est expliqué au chapitre "Dynamisa‐ tion". Des impulsions de dynamisation à partir d'une durée de 1 µs sont détectées comme impulsions de dynamisation valables.

  • Page 45: Consignes De Mise En Service

    œuvre d'un frein mécanique ou d'un contrepoids. Pour de tels axes, Bosch Rexroth recommande d'utiliser la gestion sécurisée du système de freinage et de maintien.

  • Page 46: Amorçage Sûr Du Frein (Sbc)

    44/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Fonctions de sécurité intégrées AVERTISSEMENT Risques de blessures et/ou dégâts en cas de différence par rapport à la position d'immobili‐ sation ! ⇒ Même en cas du verrouillage sécurisé de l'amorçage de la section puissance, un bref mouvement de l'axe peut être déclenché...

  • Page 47: Fonction De Sécurité

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 45/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Fonctions de sécurité intégrées ● La sélection peut se faire sur un canal au choix via – une unité de sécurité passive avec un contact à ouverture avec con‐...
  • Page 48 46/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Fonctions de sécurité intégrées La fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein" peut être subdivisée selon les sujets suivants qui sont décrits en détail ci-après: ●...

  • Page 49: Consignes De Mise En Service

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 47/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Fonctions de sécurité intégrées Avant la sélection de la fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein ", le système d'entraînement devrait être mis à l'arrêt en indiquant la valeur de consigne afin d'éviter l'usure du frein;...

  • Page 50: Directives D'étude

    48/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Fonctions de sécurité intégrées Directives d'étude AVERTISSEMENT Tensions électriques élevées! Danger de mort ou de blessures graves par électrocution ou risque de graves lésions corporelles! Lorsque la fonction de sécurité...

  • Page 51: Exemples D'application

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 49/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Exemples d’application Exemples d’application Fonctions STO et SBC lors de la sélection via des unités de sécurité passives 7.1.1 Câblage double canal Fig.7-1: Fonction STO/SBC avec câblage double canal et unité de sécurité pas‐...

  • Page 52: Câblage Sur Un Canal

    50/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Exemples d’application 7.1.2 Câblage sur un canal Fig.7-2: Fonction STO/SBC avec câblage sur un canal et unité de sécurité pas‐ sive Si le câblage (comme représenté ci-dessus) doit être réalisé sur un canal entre l'unité...

  • Page 53: Fonctions Sto Et Sbc Lors De La Sélection Via Des Unités De Sécurité Actives

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 51/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Exemples d’application Fonctions STO et SBC lors de la sélection via des unités de sécurité actives 7.2.1 Câblage double canal Unité de sécurité à commutation positive-positive En cas de sélection via une unité...

  • Page 54: Câblage Sur Un Canal

    52/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Exemples d’application Fig.7-4: Fonction STO/SBC avec unité de sécurité active (sorties à commutation positive-négative) 7.2.2 Câblage sur un canal Lors de la sélection via une unité de sécurité, un court-circuit avec 24 V doit...
  • Page 55 DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 53/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Exemples d’application Fig.7-5: Fonction STO/SBC avec câblage sur un canal et unité de sécurité active Si le câblage (comme représenté ci-dessus) doit être réalisé sur un canal entre l'unité...

  • Page 56: Fonction Ss1" Avec "Option L4

    54/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Exemples d’application "Fonction SS1" avec "option L4" L'utilisation de la fonction E-Stop de l'entraînement (ou de la fonction NC-Stop de la commande), la fonction STO peut être élargie pour servir de fonction SS1.

  • Page 57: Fonctionnement Mixte Des Modules Optionnels De Technique De Sécurité "L2" Et "L4

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 55/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Exemples d’application Fonctionnement mixte des modules optionnels de technique de sécurité "L2" et "L4" 7.4.1 Fonctionnement mixte des modules optionnels de technique de sécu‐ rité "L2" et "L4" sur une unité de sécurité active Pour la réalisation d'une zone de sécurité...

  • Page 58: Fonctionnement Mixte Des Modules Optionnels De Technique De Sécurité "L2" Et "L4" Sur Une Unité De Sécurité Passive

    56/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Exemples d’application ● Émission d'impulsions de test selon les exigences applicables aux mo‐ dules optionnels de technique de sécurité "L4" ● Réalisation de tests cycliques selon les exigences applicables aux mo‐...
  • Page 59 DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 57/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Exemples d’application Le circuit représenté pose les exigences suivantes à l'unité de sécurité passive utilisée: ● Une zone de sécurité doit comprendre au maximum 15 axes avec modu‐...
  • Page 60 58/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Exemples d’application Fig.7-9: Fonctionnement mixte inadmissible des options de sécurité "L2" / "L4" avec sélection sur un canal via un dispositif de coupure de sécurité...

  • Page 61: Mise En Service De La Technique De Sécurité Intégrée

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 59/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mise en service de la technique de sécurité intégrée Mise en service de la technique de sécurité intégrée Consigne de sécurité AVERTISSEMENT Mouvements dangereux! Danger de mort, ris‐...
  • Page 62 60/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mise en service de la technique de sécurité intégrée En ce qui concerne l'affectation des connexions et les caractéristi‐ ques techniques du module optionnel de technique de sécurité...

  • Page 63: Moteurs Et Systèmes De Mesure Nécessaires

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 61/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mise en service de la technique de sécurité intégrée 8.2.3 Moteurs et systèmes de mesure nécessaires Moteurs de Rexroth En combinaison avec le module optionnel de technique de sécurité "Safe Torque Off"...

  • Page 64: Mise En Service De La Fonction "Suppression Sûre Du Couple" (Module Optionnel De Technique De Sécurité "L4")

    62/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mise en service de la technique de sécurité intégrée et notamment selon la directive concernant les prescriptions minimales de sé‐ curité et de santé pour l'utilisation par les travailleurs au travail d'équipements de travail (conformité...

  • Page 65: Etapes De Mise En Service

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 63/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mise en service de la technique de sécurité intégrée Fig.8-1: Aperçu - Étapes de mise en service de la fonction "Suppression sûre du couple" 8.4.2 Etapes de mise en service Étape 0 : état de livraison et initiali‐...

  • Page 66: Exigences Relatives À La Commande

    64/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mise en service de la technique de sécurité intégrée ● L'alimentation 24V du connecteur X49 (X49/4) en cas de sélection via une unité de sécurité passive ●...
  • Page 67 DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 65/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mise en service de la technique de sécurité intégrée ● Si la sélection de la fonction de sécurité doit être bouclée à travers la commande, il faut assurer que les impulsions de test décrites au chapitre "Dynamisation"...
  • Page 68 66/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x...

  • Page 69: Consignes Relatives Au Dépannage

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 67/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes relatives au dépannage Consignes relatives au dépannage Introduction Pour le diagnostic (messages d'erreur, d'alarme et d'état de fonctionnement) et le service (remplacement du micrologiciel et du matériel), il est nécessaire de se familiariser avec quelques fonctions/éléments en consultant la descrip‐...

  • Page 70: Messages De Diagnostic De La Technique De Sécurité Intégrée

    68/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes relatives au dépannage 9.2.2 Messages de diagnostic de la technique de sécurité intégrée Aperçu En ce qui concerne la technique de sécurité intégrée, on distingue entre les états de fonctionnement mode normal et mode spécial;...

  • Page 71: Comportement En Cas D'erreurs De Technique De Sécurité Non Fatales (F3Xxx)

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 69/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes relatives au dépannage Fig.9-1: Dialogue IndraWorks "Suppression sûre du couple" Comportement en cas d'erreurs de technique de sécurité non fatales (F3xxx) Par erreurs de sécurité technique non fatales, on entend des erreurs qui n'em‐...

  • Page 72: Dépannage, Mesures D'entretien, Immobilisation Des Moteurs

    70/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes relatives au dépannage En plus d'un arrêt complet de l'entraînement, les erreurs fatales en liaison avec la technique de sécurité, exigent une remise en service complète de la technique de sécurité.

  • Page 73: Remplacement De Composants D'entraînement

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 71/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes relatives au dépannage ● Laisser s'écouler le temps de décharge des systèmes électriques et dé‐ connecter ensuite toutes les connexions électriques. ● Avant le démontage, et avant de défaire les connexions mécaniques, sé‐...

  • Page 74: Remplacer Le Frein

    72/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes relatives au dépannage Il faut donc reprendre la mesure de référence par rapport au système de coordonnées machine en cas d'échange de moteur. 9.4.3...

  • Page 75: Procédé Pour Le Remplacement Du Variateur

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 73/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes relatives au dépannage Procédé pour le remplacement du variateur 1. Sauvegarder les valeurs de paramétrage Avant démontage de l'appareil défectueux, il faut, si possible, sauvegar‐...

  • Page 76: Problèmes Potentiels Pendant Le Remplacement Du Variateur

    74/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes relatives au dépannage 8. Raccorder le variateur neuf conformément au schéma de raccordement de la machine. 9. Remettre la protection contre les contacts en place.
  • Page 77 DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 75/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Consignes relatives au dépannage AVIS Les valeurs de paramétrage enregistrées après la première mise en service ne sont ap‐ propriées à un rétablissement de l'exploitation de l'entraînement après échange de variateur...
  • Page 78 76/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x...

  • Page 79: Mettre Hors Service Des Composants D'entraînement

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 77/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Mettre hors service des composants d'entraînement Mettre hors service des composants d'entraînement Avant la mise hors service de l'entraînement ou d'un composant, il faut réaliser une analyse d'influence et de menace.
  • Page 80 78/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x...

  • Page 81: Annexe

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 79/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Annexe Annexe 11.1 Caractéristiques matérielles 11.1.1 X6, Surveillance de la température moteur et frein d'arrêt moteur AVERTISSEMENT Mouvements dangereux! Risque de blessures corporelles en cas de chute ou de baisse d’axes !

  • Page 82: L4 - Safe Torque Off

    80/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Annexe Fréquence de commutation Protection contre les courts-circuits X6.3 contre X6.4 (sortie d'amorçage du frein d'arrêt moteur) Protection contre les surcharges X6.3 contre X6.4 (sortie d'amorçage du frein d'arrêt moteur) Fig.11-1:...

  • Page 83: X49, L4 - Safe Torque Off

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 81/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Annexe X49, L4 - Safe Torque Off Données Marquage Fonction "Safe Torque Off" Borne à ressort (connecteur) Unité Min. Max. Câble de raccordement multifilaire Longueur de dénudage...

  • Page 84: Sorties Numériques (L4 - Safe Torque Off)

    82/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Annexe Fig.11-5: Symbole Date Unité Min. Typ. Max. Tension d'entrée admissible MARCHE ARRÊT Courant d'entrée MARCHE ARRÊT Résistance d'entrée kΩ 1 … 3,5 Fig.11-6: Entrées numériques (L4 - Safe Torque Off) Sorties numériques (L4 - Safe Torque Off)

  • Page 85: Transport Et Entreposage

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 83/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Annexe 11.2 Transport et entreposage 11.2.1 Transport des composants Conditions environnantes et de mise en œuvre - Transport Désignation Symbole Unité Valeur Plage de température °C...

  • Page 86: Conditions Environnantes Et De Mise En Œuvre

    84/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Annexe Désignation Symbole Unité Valeur Rosée Inadmissible Givrage Inadmissible Fig.11-10: Conditions environnantes et de mise en œuvre - Entreposage 11.3 Conditions environnantes et de mise en œuvre Les variateurs et leurs composants accessoires ont été...
  • Page 87 DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 85/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Annexe Désignation Symbole Unité Valeur Derating contre température ambiante: dans la plage de température ambiante , les données de puissance se rédui‐ a_work_red sent du facteur F Exemple: À...
  • Page 88 86/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Annexe Désignation Symbole Unité Valeur Vibration sinusoïdale: accélération à 10 … 2000 Hz , axiale Vibration sinusoïdale: accélération à 10 … 2000 Hz , radiale Catégorie de surtension...

  • Page 89: Déclaration De Conformité

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 87/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Annexe 11.4 Déclaration de conformité Le variateur est conforme aux exigences en matière de sécurité établies par la Directive Basse Tension 2006/95/CE. Le module optionnel de technique de sécurité "L4 ‑ Safe Torque Off" est déclaré...
  • Page 90 88/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Annexe Fig.11-13: Traduction de l'original de la déclaration de conformité...

  • Page 91: Service Et Assistance

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 89/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Service et assistance Service et assistance Notre assistance téléphonique au siège principal à Lohr am Main et le service d’assistance international vous assistent en cas de problèmes. Vous pouvez nous contacter 7/7 et 24/24 –...
  • Page 92 90/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x...

  • Page 93: Index

    DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 91/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Index Index Amorçage sûr du frein (SBC)......44 Immobilisation............. 70 Analyse des dangers.......... 25 IndraDrive Analyse des risques..........25 Aperçu du concept ........24 Aperçu des fonctions de sécurité......39 Appréciation des risques........
  • Page 94 92/93 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Index Raccordement Technique de sécurité intégrée Frein d'arrêt moteur (X6) ......79 Dynamisation ..........34 Surveillance de la température moteur (X6) 79 Mode de fonctionnement ......33 Remplacement Temps de réponse..........
  • Page 95 DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P Bosch Rexroth AG 93/93 Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x Notes...
  • Page 96 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-48 85 www.boschrexroth.com/electrics Printed in Germany R911333791 DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P...

Table des Matières