Safe Torque Off - Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série Mode D'emploi D'origine

DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
4.5.2

Safe Torque Off

respect des "niveaux d'intégrité de sécurité" (SIL) ou les "niveaux de
performance" (PL) nécessaires. L'alinéa suivant explique la détermination de
la valeur PFH pour un système d'entraînement et l'intégration obligatoire de
composants externes supplémentaires en ce qui concerne le module optionnel
de technique de sécurité "Safe Torque Off".
Les entraînements équipés du module optionnel de technique de sécurité "Safe
Torque Off" atteignent les "niveaux d'intégrité de sécurité" (SIL) et/ou "niveaux
de performance" (PL) suivants:
● Jusqu'à SIL3 selon IEC EN 62061
● Jusqu'à la catégorie 4 PL e selon EN ISO 13849-1
En fonction du "niveau d'intégrité de sécurité" ou du "niveau de performance"
à atteindre, il résulte les caractéristiques de sécurité suivantes:
Désignation
PFH 1)
Mission Time
Intervalle "Proof Test"
MTTF
1)
d/canal
DC
avg
Intervalle de test
1) Les caractéristiques de sécurité susmentionnées sont atteintes dans les
conditions précisées dans le manuel d'étude (voir "Conditions environ‐
nantes et de mise en œuvre")
Les caractéristiques de sécurité sont indépendantes du type de
moteur et de codeur utilisés.
L'intervalle de test indiqué est applicable en cas de sélection via un
appareil de sélection de sécurité "actif" avec sorties OSSD. L'inter‐
valle de test des sorties OSSD doit être inférieur à l'intervalle
susmentionné. En cas d'utilisation des sorties de dynamisation de
l'option de sécurité "Safe Torque Off", l'option de sécurité garantit
elle-même le respect de l'intervalle de test.
"Mission Time" et intervalle "Proof Test"
● Le "Mission Time" de tous les composants utilisés doit être
pris en compte et respecté. Après l'expiration du "Mission Ti‐
me" d'un composant, ce composant doit être éliminé et rem‐
placé. Il est interdit de continuer à l'utiliser!
● Après l'élimination du composant ("Mission Time" expiré), il
faut empêcher sa réutilisation (p.ex. en le rendant inutilisable).
● Si un composant (avec "Mission Time" non encore expiré) est
mis hors service, le "Mission Time" déjà écoulé doit être do‐
cumenté pour continuer le comptage lors de sa remise en
service.
● Aucun "Proof Test" n'est spécifié pour IndraDrive. Par consé‐
quent, le "Mission Time" ne peut pas être remis à zéro par un
"Proof Test".
Bosch Rexroth AG
Aperçu du système
SIL3 / PL e
<2*10 -9 1/h (2% SIL3)
175.200 h (20 ans)
175.200 h (20 ans)
>200 ans
>99%
<1 h
31/93