Directives D'étude - Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série Mode D'emploi D'origine

48/93 Bosch Rexroth AG
Fonctions de sécurité intégrées
Directives d'étude
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
AVERTISSEMENT
Lorsque la fonction de sécurité est active, le moteur n'est pas libre de potentiel;
avant de réaliser des travaux sur le moteur, l'entraînement doit être mis hors
tension.
● Étant donné que la fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein" ne peut
pas être désactivée, uniquement des freins auto-serrants (à desserrage
électrique) doivent être utilisés sur les entraînements avec l'option de sé‐
curité "L4 - Safe Torque Off".
En cas de configuration d'un frein à serrage électrique dans le "P‑0‑0525,
Mot de commande Frein d'arrêt", l'erreur d'instruction de commutation
"C0256 Erreur de configuration Technique de sécurité" est générée lors
de la commutation en mode fonction (OM).
● Lors de la sélection du frein, il faut considérer que les sorties du frein sont
testées en ligne pendant le fonctionnement. À cet effet, les sorties sont
désactivées brièvement (≤650 µs) et le frein est amorcé. En cas d'utilisa‐
tion d'un frein commutant très rapidement, le serrage du frein ne peut pas
être exclu.
DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Tensions électriques élevées! Danger de mort
ou de blessures graves par électrocution ou
risque de graves lésions corporelles!