Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série Mode D'emploi D'origine page 37

DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
Mode de fonctionnement de la technique de sécurité intégrée
Au moyen de ses sorties OSSD, l'unité de sécurité active doit détecter les er‐
reurs suivantes:
● Court-circuit d'un ou des deux signaux de sélection à 24 V
● Court-circuit d'un ou des deux signaux de sélection à 0 V
● Court-circuit entre les deux signaux de sélection
Afin que tous les autres "défauts latents" puissent être détectés par l'option
STO, les impulsions de dynamisation des sorties OSSD doivent respecter les
valeurs limites suivantes:
Valeur
t
1 ms
PLmax
t
20 µs
PLmin
t
1 h
Pmax
t
500 µs
Pmin
t
1 s
Vmax
t = t / t
90 %
Dmin PH P
t
400 ms
rebond.
φ -
Fig.5-2: Valeurs limites des impulsions de dynamisation des sorties OSSD
Fig.5-3: Exemple de signaux de sélection dynamisés
Le schéma ci-après représente la connexion d'une unité de sécurité active avec
plusieurs entraînements avec option STO:
Bosch Rexroth AG
Explication
Temps Low maximal de l'impulsion de test
Temps Low minimal de l'impulsion de test
Durée de période maximale des impul‐
sions de test
Durée de période minimale des impul‐
sions de test
Temporisation maximale des signaux de
sélection lors de la sélection ou de la dés‐
élection
Rapport de balayage minimal des signaux
de sélection
Temps de rebondissement maximal lors
d'une sélection ou désélection
Déphasage des impulsions de test sur les
double canal: aucune exigence
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