Bosch Rexroth IndraDrive MP 1 Série Mode D'emploi D'origine page 48

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Fonctions de sécurité intégrées
Dynamisation
Exigences relatives à la définition
des valeurs de consigne
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
La fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein" peut être subdivisée selon les
sujets suivants qui sont décrits en détail ci-après:
● Dynamisation
● Définition de la valeur de consigne
● Sélection de la fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein"
La dynamisation a pour but de détecter des états de défaut statiques appelés
"défauts latents" dans les circuits importants pour la sécurité. La dynamisation
est réalisée automatiquement à l'arrière-plan sans influencer sur la fonction de
sécurité ou les fonctions d'entraînement standard.
La sélection d'une fonction de sécurité se fait via une combinaison contact à
ouverture/contact à ouverture, c.-à-d. qu'un signal "0" sur les deux entrées est
interprété lors de la sélection des fonctions de sécurité. La dynamisation des
canaux de sélection externes n'est alors possible qu'à l'état désélectionné (mo‐
de normal). Les dynamisations internes sont réalisées indépendamment de
l'état de sélection externe.
Lors de la dynamisation de la sélection, le système distingue si la sélection de
la fonction de sécurité est réalisée via une unité de sécurité active ou passive.
Le fonctionnement de la dynamisation est expliqué au chapitre "Dynamisa‐
tion".
Les impulsions de dynamisation sont surveillées en ce qui concerne:
● l'intervalle de temps,
● la durée de l'impulsion et
● le rapport de balayage
Le module optionnel de technique de sécurité "Safe Torque Off" surveille si les
signaux de sélection sont dynamisés à l'état désélectionné. Il vérifie qu'une
dynamisation est réalisée au plus tard après une heure en état désélectionné
(mode normal). À cet effet la durée de l'état désélectionné est cumulée dans
l'entraînement et ce comptage n'est remis à zéro que par une dynamisation,
c.-à-d. qu'une sélection qui survient entre-temps, ne remet pas à zéro la sur‐
veillance. Cette surveillance fonctionne de manière indépendante pour les
double canal de sélection. En cas de dépassement de l'intervalle de temps, le
message d'erreur "F3134 Intervalle de temps de dynamisation erroné" est gé‐
néré.
Pour augmenter l'immunité, la technique de sécurité tolère la dé‐
faillance d'une impulsion de dynamisation si les 9 impulsions de
dynamisation qui suivent, respectent de nouveau l'intervalle décrit
ci-dessus.
En outre, la technique de sécurité vérifie que l'impulsion de dynamisation res‐
pecte la durée minimale et maximale, c.-à-d. que la durée de l'impulsion de
dynamisation doit être supérieure à 20 µs et inférieure à 1 ms. En cas de dé‐
passement de l'une des deux limites de surveillance, le message d'erreur
"F8300 Durée d'impulsion de dynamisation erroné" est généré.
Le rapport de balayage de l'impulsion de dynamisation est également surveillé
par la technique de sécurité. La pause de dynamisation doit égaler au moins à
90% d'une période de dynamisation. En cas d'une pause de dynamisation plus
courte, le message d'erreur "F8300 Durée d'impulsion de dynamisation erro‐
né" est généré.
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