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DOK-INDRV*-SI3-OP-MAN*-OP01-FR-P
Rexroth IndraDrive Technique de sécurité intégrée à partir de MPx-1x
Sélection de la fonction de sécurité
"Suppression sûre du couple"
Consignes de mise en service
Directives d'étude
DANGER
⇒ Si la fonction de sécurité "Suppression sûre du couple" est sélectionnée
pendant que la validation du variateur est activée, l'entraînement est immédia‐
tement mis hors couple - peu importe le diagnostic paramétré - et s'arrête en
roue libre; la mise à l'arrêt se fait relativement lentement et, avant tout, pas de
manière sûre!
La sélection de la fonction de sécurité "Suppression sûre du couple" peut se
faire au choix à double canal ou à un canal. La sélection de la fonction de
sécurité est détectée si un signal 0 est détecté sur toutes les deux entrées de
sélection. La sélection peut se faire au choix via des unités de sécurité actives
ou passives.
Voir également "Exemples d'application"
En sélectionnant la fonction de sécurité "Suppression sûre du cou‐
ple", la fonction de sécurité "Amorçage sûr du frein" est également
activée s'il existe un frein. Ces deux fonctions de sécurité ne peu‐
vent pas être sélectionnées ou désélectionnées séparément l'une
de l'autre.
La plausibilité des signaux de sélection est contrôlée par la technique de sé‐
curité. En cas d'une sélection sur un canal, c.-à-d. que, selon le câblage, une
sélection à double canal est attendue, mais seulement un canal est sélectionné,
il faut, avant sa désélection, également sélectionner le deuxième canal car si‐
non, le message d'erreur "F8301 Erreur lors du contrôle des signaux de
sélection" est généré.
Le temps de tolérance de sélections différentes sur les double canal
de sélection est de 1 s; le paramétrage de cette tolérance ne peut
pas être modifié.
À des fins de diagnostic, l'état de la fonction de sécurité "Suppression sûre du
couple" peut être consulté via le paramètre "P‑0‑0106, État de fonctionnement
STO" .
Pour des exemples de connexion, voir "Exemples d'application"
Pendant l'étude de la fonction de sécurité "Suppression sûre du couple", les
consignes de sécurité suivantes sont à observer obligatoirement:
DANGER
⇒ Si, quant à la fonction de sécurité "Suppression sûre du couple", il existe des
risques de choc de l'extérieur, par exemple dans le cas d'axe en suspension,
il faut absolument empêcher tout mouvement par des mesures de sécurité
supplémentaires, par exemple par mise en œuvre d'un frein mécanique ou d'un
contrepoids. Pour de tels axes, Bosch Rexroth recommande d'utiliser la gestion
sécurisée du système de freinage et de maintien.
Bosch Rexroth AG
Fonctions de sécurité intégrées
Risques de blessures mortelles et/ou dégâts
matériels dus à l'arrêt en roue libre des axes!
Risques de blessures mortelles et/ou dégâts
matériels dus à un mouvement incontrôlé de
l'axe!
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