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La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse.
La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple.
Référence
de vitesse
Vitesse calculée
Réglages
Groupe de paramètres
Diagnostic
Signal actif 01.02.
Niveaux de performance en régulation de vitesse
Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types d'un entraînement
régulé en vitesse avec la technologie DTC.
Régulation
de vitesse
Erreur statique
de vitesse, % de n
Erreur dynamique
de vitesse
*L'erreur dynamique de vitesse varie selon le calibrage.
Fonctions
Erreur
+
-
de vitesse
23 REGUL VITESSE
Sans retour codeur Avec retour
+ 0,1 à 0,5 %
(10% du glissement
N
nominal)
0,4 %sec.*
Dérivée,
compensation
d'accélération
Proportionnelle,
intégrale
+
Référence
+
+
de couple
Dérivée
et
20
LIMITATIONS.
C
(%)
C
N
100
codeur
+ 0,01 %
0,1 %sec.*
n
-n
réel
réf
n
N
C
= couple nominal moteur
N
n
= vitesse nominale moteur
N
n
= vitesse réelle
réel
n
= référence vitesse
réf
C
charge
t (s)
0,1 - 0,4 %sec