Page 1 ACS800 Manuel d’exploitation Programme de commande Levage 7.x (+N697)
Page 5: Table Des Matières
Commentaires sur les manuels des variateurs ABB ........
Page 6 Micro-console Introduction ..............35 Description de la micro-console .
Page 7 Entrées logiques programmables ..........56 Cycles de rafraîchissement des signaux du programme de commande Levage .
Page 8 Réglages ..............68 Protection contre les sous-charges .
Page 9 Arbre électrique (uniquement en commande externe EXT2) ......81 Réglage des valeurs de base de la correction de vitesse ......82 Calcul de la vitesse linéaire du câble de levage .
Page 10 Macroprogrammes Utilisateur ........... 112 Modes de commande .
Page 11 Profil de communication ABB Drives ........
Page 12 MOT DE COMMANDE pour le profil CSA 2.8/3.0 ....... . 235 MOT D’ETAT pour le profil CSA 2.8/3.0 .
Page 13 Informations complémentaires sur les signaux actifs et paramètres Introduction ..............271 Concepts et abréviations .
Page 14 Table des matières...
Page 15: A Propos De Ce Manuel
A propos de ce manuel Introduction Ce chapitre décrit le contenu de ce manuel et définit son domaine d’application, les consignes de sécurité à respecter, les personnes à qui il s’adresse ; il reprend éga- lement la liste des autres documents techniques. Domaine d’application Ce manuel décrit la version AQCR712X du programme de commande Levage de l’ACS800.
Page 16: Informations Sur Les Produits Et Les Services
Toute demande d’information sur les produits doit être adressée à votre correspon- dant ABB en indiquant le code type et le numéro de série du variateur en question. La liste des contacts commerciaux, d’assistance et de service est accessible au site www.abb.com/drives et en sélectionnant Drives –...
Page 17: Mise En Route Et Commande Par Les E/S
Mise en route et commande par les E/S Introduction Ce chapitre décrit: • la procédure de mise en route, • le mode de démarrage, d’arrêt et de changement de sens de rotation, ainsi que le mode de régulation de la vitesse du moteur par l’intermédiaire des E/S, •...
Page 18: Mise Sous Tension
MISE SOUS TENSION Mettez l’appareil sous tension. Des informations d’identification de CDP312 PANEL Vx.xx ..la micro-console s’affichent … … suivies de l’Affichage d’identification du variateur, … ACS800 ID NUMBER 1 … ensuite du Mode Actif … -> 0.0 rpm FREQ 0.00 Hz CURRENT...
Page 19 Entrez les données de la plaque signalétique du moteur: N.B. : Vous devez entrer très exactement les valeurs figurant sur la pla- ABB Motors que signalétique. Ex., si la motor M2AA 200 MLA 4 vitesse nominale moteur IEC 200 M/L 55 de la plaque signalétique...
Page 20: Identification Par Magnetisation (Paramètre Identif Mot Réglé Sur Id Magn)
Exécution de la fonction d’identification du moteur. Le choix ID MAGN (ID Magnétisation) convient parfaitement à la plupart des applications. La procédure correspondant à ce choix est celle décrite ci-après. (Pour une identification par magnétisation, passez à l’étape suivante sans appuyer sur aucune touche.) La fonction IDENTIF MOTEUR (STANDARD) doit être sélectionnée si : - le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle et/ou - le moteur doit fonctionner à...
Page 21: Limites De Vitesse Et Temps D'acceleration/De Deceleration
Pour modifier le sens de rotation du moteur : sens avant - Sectionnez l’alimentation réseau du variateur et attendez les 5 minu- tes nécessaires à la décharge des condensateurs du circuit intermé- diaire. Mesurez la tension entre chaque borne d’entrée (U1, V1 et W1) et la terre au moyen d’un multimètre pour vérifier la décharge sens arrière complète du variateur de fréquence.
Page 22: Procédure De Commande Du Variateur Par Les E/S
Procédure de commande du variateur par les E/S La procédure suivante décrit le mode d’exploitation du variateur via les entrées logi- ques et analogiques : • après exécution de la procédure de mise en route, et • si les préréglages Levage des paramètres sont valables. VERIFICATIONS PREALABLES Vérifiez que le macroprogramme Levage est sélectionné.
Page 23: Procédure D'exécution De La Fonction D'identification Moteur
Procédure d’exécution de la fonction d’IDentification Moteur Le variateur exécute automatiquement la fonction ID MAGN au moment du premier démarrage. Dans la plupart des applications, il n’est pas nécessaire d’exécuter séparément une IDENTIF MOTEUR (Standard) sauf si : • le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle et/ou •...
Page 24 En règle générale, il est recommandé de n’enfoncer aucune touche de la micro-con- sole pendant l'exécution de la fonction d'identification. Cependant : • Vous pouvez interrompre à tout moment l'exécution de la fonction d'identification en appuyant sur la touche de la micro-console. •...
Page 25: Mémento De Mise En Route
Mémento de mise en route Introduction Ce chapitre résume les différentes procédures de mise en route du variateur selon le mode de commande sélectionné et la configuration du variateur. Macroprogramme Levage Le macroprogramme Levage comprend différents modes de commande et différentes configurations que l’utilisateur doit sélectionner et paramétrer.
Page 26: Commande Du Variateur Par Le Manipulateur
• Déverrouillez l’accès aux paramètres du groupe 99 en entrant le code 584 (Par. 16.03). • Exécutez la fonction d’identification moteur (Par. 99.10). • Sélectionnez le dispositif de commande externe EXT1 / EXT2 (Par. 11.02). Exemple: EXT1 sélectionné. • Sélectionnez la source de la commande de démarrage/arrêt (Par. 10.01). Exemple: EL1 AV, EL2 AR.
Page 27: Commande Du Variateur Par Les Entrées Logiques Et Le Motopotentiomètre
• Réglez les valeurs limites et de mise à l’échelle des entrées analogiques (groupe 13). • Réglez la tempo d’alarme du manipulateur (Par. 11.13). • Réglez les limites de vitesse, de couple et de courant aux paramètres du groupe Commande du variateur par les entrées logiques et le motopotentiomètre •...
Page 28: Commande Du Variateur En Mode Réseau (Bus De Terrain)
• Exécutez la fonction d’identification moteur (Par. 99.10). • Sélectionnez le dispositif de commande externe EXT1 / EXT2 (Par. 11.02). Exemple: EXT1 sélectionné. • Sélectionnez la source de la commande de démarrage/arrêt (Par. 10.01). Exemple: EL1 AV, EL2 AR. • Sélectionnez le sens de rotation du moteur (Par. 10.03). •...
Page 29: Configuration Des Fonctions De Sécurité
• Réglez l’adresse de la voie CH0 si la liaison ADVANT est utilisée via Modulebus (Par. 70.01). • Réglez la topologie de la liaison ADVANT raccordée sur la voie CH0 si utilisée via Modulebus (Par. 70.04). Cf. également chapitre Variateur en réseau bus de terrain pour en savoir plus.
Page 30: Configuration Maître/Esclave
• Réglez la tempo de non retombée du frein (Par. 42.13) • Réglez la tempo de réouverture du frein (Par. 42.16) • Réglez les paramètres du hacheur de freinage si utilisé (groupe 27). Commande d’un frein mécanique pour en savoir plus Configuration Maître/Esclave Nous décrivons ci-dessous la procédure de configuration du variateur en maître ou en esclave.
Page 31: Configuration De La Fonction Arbre Électrique
• Sélectionnez REF COMM/COMM RAPIDE comme source de la référence du variateur (Par. 11.06 en EXT2). Sélectionnez COMM RAPIDE si la fonction de répartition de charge (Par. 60.09) est activée. • Réglez le facteur de répartition de charge (Par. 60.09). •...
Page 32 • Sélectionnez CODEUR comme type de retour de vitesse (Par. 50.06). • Configurez le mode de fonctionnement du variateur en cas de défaut du codeur (Par. 50.03). Paramètres à régler dans le variateur maître. • Activez la fonction d’arbre électrique (OUI) (Par. 78.01). •...
Page 33: Configuration De La Fonction De Régulation De Vitesse/Charge
• Réglez la limite mini de correction de position en mm (Par. 78.06). • Réglez la limite d’erreur d’arbre électrique pour le variateur esclave (Par. 78.09). • Réglez l’échelle de correction d’arbre électrique en nombre de tr/min équivalant à une erreur de position d’1 mm (Par. 78.08). •...
Page 34 • Réglage des valeurs limites de vitesse en sens de rotation arrière (Par. 77.13, 77.15, 77.17 et 77.19). Le paramètre 77.13 peut être réglé à la vitesse maxi autorisée avec le crochet vide lorsque le moteur tourne en sens arrière. Le paramètre 77.19 peut être réglé...
Page 35: Micro-Console
Micro-console Introduction Ce chapitre décrit l’utilisation de la micro-console CDP 312R. La même micro-console est utilisée par tous les variateurs de la série ACS800; ainsi, ces instructions s’appliquent à tous les types d’ACS800. Les exemples d’affi- chage sont basés sur le programme de commande Standard; le contenu des affi- chages des autres programmes d’application peut varier légèrement.
Page 36: Touches De La Micro-Console Et Types D'information Affichés
Touches de la micro-console et types d’information affichés La figure suivante illustre les touches de sélection de mode de la micro-console ainsi que les fonctions et les affichages de base de chaque mode. Mode Actif Sélection signaux actifs/ 1 L -> 1242.0 rpm O Ligne d’état historique des défauts...
Page 37: Commande Du Variateur Avec La Micro-Console
Commande du variateur avec la micro-console L’utilisateur se sert de la micro-console pour les opérations suivantes : • démarrer, arrêter et inverser le sens de rotation du moteur? • donner la référence vitesse ou couple au moteur? • supprimer les messages de défaut et d’alarme? •...
Page 38: Régler La Référence De Vitesse
Régler la référence de vitesse Etape Fonction Action sur touche Contenu de l’affichage Pour afficher la ligne d’état. ->1242.0 rpm FREQ 45.00 Hz COURANT 80.00 A FUNC PUISS 75.00 % Pour passer en mode Local. 1 L ->1242.0 rpm FREQ 45.00 Hz (Uniquement si le variateur n’est pas déjà...
Page 39: Mode Actif
Mode Actif Dans le Mode Actif, l’utilisateur peut : • afficher simultanément trois signaux actifs, • sélectionner les signaux actifs à afficher, • afficher le contenu de l’Historique des Défauts, • effacer le contenu de l’Historique des Défauts. La micro-console passe en Mode Actif lorsque l’utilisateur appuie sur la touche ACT ou automatiquement si aucune touche n’est actionnée après une minute.
Page 40: Afficher Le Nom Complet Des Signaux Actifs
Afficher le nom complet des signaux actifs Etape Fonction Action sur touche Contenu de l’affichage Pour afficher le nom complet des trois signaux actifs. Maintenir 1 L -> 1242.0 rpm I enfoncée FREQ DE SORTIE COURANT MOTEUR PUISSANCE MOTEUR Pour revenir au Mode Actif. Relâcher 1 L ->...
Page 41: Afficher Et Réarmer Un Défaut Actif
Afficher et réarmer un défaut actif ATTENTION ! Si le signal de démarrage provient d’une source externe et qu’il est maintenu, le variateur démarrera immédiatement après réarmement du défaut. Si le défaut n’a pas disparu, le variateur redéclenche. Etape Fonction Action sur touche Contenu de l’affichage Pour afficher un défaut actif.
Page 42: Mode Paramétrage
Mode Paramétrage Dans le Mode Paramétrage, l’utilisateur peut : • afficher les valeurs des paramètres, • modifier les valeurs des paramètres. La micro-console passe en Mode Paramétrage par un appui sur la touche PAR. Sélectionner un paramètre et modifier sa valeur Etape Fonction Action sur touche...
Page 43: Régler Un Paramètre De Sélection De Source (Pointeur)
Régler un paramètre de sélection de source (pointeur) La plupart des paramètres définissent des valeurs utilisées directement par le pro- gramme de commande du variateur. Les paramètres de sélection de source (poin- teur) constituent une exception : ils pointe sur la valeur d’un autre paramètre. Dans ce cas, la procédure de paramétrage diffère quelque peu de celle des autres para- mètres.
Page 44: Mode Fonctions
Cette restriction a pour but d’éviter de charger des données moteur incor- rectes. Il est toutefois possible, dans certains cas, de charger toutes les données. Pour en savoir plus, contactez votre cor- respondant ABB. Micro-console...
Page 45: Ecriture Des Données De La Micro-Console Dans Un Variateur
Etape Fonction Action sur touche Contenu de l’affichage Pour accéder au Mode Fonctions. 1 L -> 1242.0 rpm O FUNC LECTURE <=<= ECRITURE =>=> CONTRASTE Sélectionnez la fonction de lecture (le curseur clignote 1 L -> 1242.0 rpm O sous la fonction sélectionnée). LECTURE <=<= ECRITURE...
Page 46: Régler Le Contraste De L'afficheur De La Micro-Console
Régler le contraste de l’afficheur de la micro-console Etape Fonction Action sur touche Contenu de l’affichage Pour accéder au Mode Fonctions. 1 L -> 1242.0 rpm O FUNC LECTURE <=<= ECRITURE =>=> CONTRASTE Sélectionnez une fonction (le curseur clignote sous la 1 L ->...
Page 47: Mode Sélection Variateur
Mode Sélection Variateur En exploitation normale, vous n’avez pas besoin d’utiliser le Mode Sélection variateur ; ses fonctions sont réservées aux applications avec plusieurs variateurs reliés à une seule liaison série. (Pour en savoir plus, cf. document anglais Installation and Start-up Guide for the Panel Bus Connection Interface Module, NBCI [3AFY58919748]).
Page 48: Lecture Et Écriture De Valeurs Booléennes Compressées Sur La Micro-Console
Lecture et écriture de valeurs booléennes compressées sur la micro-console Certaines valeurs actives et certains paramètres sont des valeurs booléennes com- pressées, dont chaque bit a une signification précise (donnée avec le signal ou le paramètre correspondant). Sur la micro-console, les valeurs booléennes compres- sées sont lues et écrites sous forme hexadécimale.
Page 49: Fonctions
Fonctions Introduction Ce chapitre décrit les fonctions du programme Levage. Pour chaque fonction, nous donnons la liste des réglages utilisateur correspondants, des signaux actifs et des messages de défaut et d’alarme. Commande en mode Local ou Externe Le variateur peut recevoir les signaux de démarrage, d’arrêt et de sens de rotation de même que les valeurs de référence de la micro-console ou via les entrée logi- ques et analogiques.
Page 50: Commande En Mode Externe
Commande en mode Externe Lorsque le variateur est en mode Externe, les signaux de commande sont reçus via le bornier d’E/S standard (entrées logiques et analogiques), les modules d’extension d’E/S optionnels et/ou le coupleur réseau. De plus, la micro-console peut également être sélectionnée comme source de commande Externe.
Page 51: Schéma Fonctionnel : Source Des Signaux Démar., Arrêt Et Sens De Rotation Pour Ext1
Schéma fonctionnel : source des signaux Démar., Arrêt et Sens de rotation pour EXT1 La figure suivante illustre les paramètres de sélection de l’interface des signaux Démarrage, Arrêt et Sens de rotation pour le dispositif de commande externe EXT1. Sél. ENT LOG1 ENT LOG1 / E/S std EXT1...
Page 52: Position Zéro
Position zéro Cette fonction supervise une entrée de position zéro du manipulateur appelée Posi- tion Zéro (10.16 PTR POSITION ZERO) en cas d’arrêt ou de déclenchement. L’entrée peut être utilisée comme un contact normalement ouvert (n.o.) ou fermé (n.f.) selon la valeur de pointeur réglée. La fonction vérifie le passage du front 1 -> 0 de cette entrée avant d’autoriser le démarrage suivant.
Page 53: Référence : Types Et Traitement
Référence : types et traitement Le variateur peut traiter plusieurs types de référence en plus du signal d’entrée ana- logique traditionnel et des signaux provenant de la micro-console. • La référence du variateur peut être donnée par deux entrées logiques : une entrée logique augmente la vitesse et l’autre la diminue.
Page 54: Entrées Analogiques Programmables
Entrées analogiques programmables Le variateur compte trois entrées analogiques programmables : une entrée en ten- sion (0/2 à 10 V ou -10 à 10 V) et deux entrées en courant (0/4 à 20 mA). Deux entrées supplémentaires sont disponibles en utilisant un module d’extension d’E/S analogiques (option).
Page 55: Sorties Analogiques Programmables
Sorties analogiques programmables Deux sorties en courant programmables (0/4 à 20 mA) sont disponibles en standard, deux autres sorties pouvant être ajoutées avec un module d’extension d’E/S analo- giques optionnel. Les signaux de sortie analogiques peuvent être inversés et filtrés. Les signaux de sortie analogiques peuvent être proportionnels à...
Page 56: Entrées Logiques Programmables
Entrées logiques programmables Le variateur compte six entrées logiques programmables en standard. Six entrées supplémentaires sont disponibles en utilisant les modules d’extension d’E/S logi- ques optionnels. Cycles de rafraîchissement des signaux du programme de commande Levage Entrée Cycle ENT LOG standard 6 ms ENT LOG d’extension 12 ms...
Page 57: Informations Supplémentaires Sur Les Entrées Logiques Et Les Pointeurs (Ptr)
Informations supplémentaires sur les entrées logiques et les pointeurs (PTR) +001.017.00 Valeurs des entrées logiques standards de la carte RMIO ETAT EL16-1 DIL RMIO EL1 = +001.017.00 RMIO EL2 = +001.017.01 RMIO EL3 = +001.017.02 RMIO EL4 = +001.017.03 RMIO EL5 = +001.017.04 RMIO EL6 = +001.017.05 RMIO DIL = +001.017.06 (Acquit présence tension) +001.040.00 Valeurs des entrées logiques optionnelles de la carte RDIO...
Page 58: Sorties Relais Programmables
Sorties relais programmables En standard, le variateur compte trois sorties relais programmables. Six autres sorties relais peuvent être ajoutées avec les modules d’extension d’E/S logiques optionnels. L’utilisateur paramètre les informations fournies par les sorties relais : prêt, marche, défaut, alarme, blocage moteur, etc. Les sorties relais standard SR1, SR2 et SR3 sont respectivement préconfigurées comme suit: Par.
Page 59: Signaux Actifs
Signaux actifs La valeur ou l’état de plusieurs signaux peut être affiché : • Fréquence, courant, tension et puissance de sortie du variateur • Vitesse et couple moteur • Tension réseau et tension c.c. du circuit intermédiaire • Dispositif de commande actif (Local, EXT1 ou EXT2) •...
Page 60: Prémagnétisation Fixe
Prémagnétisation fixe Lorsque la fonction de prémagnétisation fixe est activée, le variateur magnétise automatiquement le moteur avant son démarrage. Cette fonction garantit le couple de démarrage initial le plus élevé possible, pouvant atteindre 200% du couple nomi- nal moteur. En réglant le temps de prémagnétisation, vous pouvez synchroniser le démarrage du moteur avec, par exemple, le desserrage d’un frein mécanique.
Page 61: Réglages
Couple de freinage (%) Freinage sans contrôle de flux Puissance nominale moteur 2,2 kW 15 kW f (Hz) 37 kW 75 kW 250 kW Freinage avec contrôle de flux f (Hz) Le variateur surveille en permanence l’état du moteur, également pendant le frei- nage par contrôle de flux.
Page 62: Correction De Flux
Correction de flux La fonction de correction de flux améliore les performances du variateur sans retour vitesse, plus spécialement lorsqu’il fonctionne proche de la vitesse nulle avec une charge élevée. La fonction est activée aux fréquences inférieures à 10 % de la fréquence nominale et lorsque le couple dépasse 30 %.
Page 63: Références De Cran De Vitesse
Références de cran de vitesse 4 références de cran de vitesse peuvent être préréglées et sélectionnées avec des entrées logiques. Lorsqu’elles sont activées, elles sont prioritaires sur la référence de vitesse externe. Cycle de rafraîchissement de la fonction: 6 ms. Réglages Groupe de paramètres 12 REFERENCES CRAN...
Page 64: Réglages
La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse. La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple. Dérivée, compensation d’accélération Proportionnelle, intégrale Référence Référence Erreur de vitesse de vitesse de couple Dérivée Vitesse calculée Réglages Groupe de paramètres...
Page 65: Niveaux De Performance En Régulation De Couple
Niveaux de performance en régulation de couple Le variateur peut réaliser une régulation de couple précise sans mesure de la vitesse de rotation de l’arbre moteur. Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types d’un entraînement régulé en couple avec la technologie DTC. Régulation de couple Sans retour Avec retour...
Page 66: Compensation Ri En Commande Scalaire
Compensation RI en commande Scalaire La fonction de compensation RI ne peut être acti- Tension moteur vée qu’en commande Scalaire (cf.section Commande Scalaire ci-avant). Lorsqu’elle est Avec compensation RI activée, le variateur applique une tension supplé- mentaire (boost) au moteur aux basses vitesses. La compensation RI est utile dans les applica- tions nécessitant un fort couple initial de démar- rage.
Page 67: Perte M-Console
Perte M-Console Cette fonction définit le mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de la communication avec la micro-console lorsque le mode Local est actif. Réglages Paramètre 30.02. Défaut externe Les défauts externes peuvent être supervisés en affectant une entrée logique à leur signalisation.
Page 68: Utilisation De La Thermistance Moteur
Utilisation de la thermistance moteur Un échauffement anormal du moteur peut être détecté en raccordant une thermis- tance moteur (sonde PTC) entre l’alimentation +24 Vc.c. fournie par le variateur et l’entrée logique EL6. A température normale de fonctionnement, la résistance de la thermistance doit être inférieure à...
Page 69: Perte Phase Moteur
Perte phase moteur La fonction de perte de phase moteur surveille l’état des raccordements du câble moteur. Elle est plus particulièrement utile au démarrage du moteur : en cas de phase manquante, le variateur ne démarre pas le moteur. La fonction supervise également l’état des raccordements du moteur en cours de fonctionnement normal.
Page 70: Défauts Préprogrammés
Défauts préprogrammés Surintensité La limite de déclenchement sur défaut de surintensité du variateur est 3,5 * I (courant nominal moteur en utilisation intensive). Un déclenchement sur défaut de surintensité peut avoir plusieurs origines : • Défaut logiciel (temps de cycle 100 microsecondes, niveau = 97 % de la plage de mesure) •...
Page 71: Température Du Variateur
Figure: Limites de contrôle et de défaut de la tension c.c. Limite défaut tension haute: 130% Limite contrôle tension haute: 124% Limite hacheur de freinage: 120% Limite contrôle tension basse: 82% Limite mise en charge: 79% Limite défaut tension basse: 60% Partant de la figure précédente et pour un variateur de 400 V, le niveau de tension du circuit intermédiaire dans la zone de surtension doit être 560 V c.c., correspon- dant à...
Page 72: Perte De Phase D'entrée
Perte de phase d’entrée Cette fonction de protection supervise l’état des raccordements du câble réseau en surveillant l’ondulation de la tension du circuit intermédiaire. Si une phase manque, l’ondulation augmente. Dans ce cas, le variateur s’arrête et un défaut est signalé si l’ondulation est supérieure à...
Page 73: Verrouillage D'accès Aux Paramètres
Verrouillage d’accès aux paramètres En verrouillant l’accès aux paramètres, l’utilisateur interdit leur réglage. Réglages Paramètres 16.02 et 16.03. Mesure de la température du moteur via les E/S standard Nous décrivons ci-dessous la mesure de la température d’un moteur lorsque la carte de commande RMIO est utilisée.
Page 74: Réglages
Réglages Paramètres Informations complémentaires 15.01 Sortie analogique utilisée avec la mesure de température d’un moteur 1. Réglé sur MOTEUR1 TEMP. 35.01…35.03 Réglages de la mesure de température du moteur 1 Autres Les paramètres 13.01 à 13.05 (réglages EA1) et 15.02 à...
Page 75: Mesure De La Température Du Moteur Via Un Module D'extension D'e/S Analogiques
Mesure de la température du moteur via un module d’extension d’E/S analogiques Nous décrivons ci-dessous la mesure de la température d’un moteur lorsqu’un module d’extension d’E/S analogiques optionnel RAIO est utilisé. Module RAIO Un capteur EA1+ Moteur EA1- SA1+ SA1- 10 nF (>...
Page 76: Réglages
Réglages Paramètre Informations complémentaires 35.01 … 35.03 Réglages pour la mesure de température du moteur 1 98.12 Activation du module d’E/S analogiques optionnel pour la mesure de la température du moteur Autres Les paramètres 13.16 à 13.20 (réglages EA1) et 96.01 à...
Page 77: Diagnostic
Diagnostic Valeurs réelles Informations complémentaires 03.14 bit 10 Vitesse maxi limitée par l’activation du signal de vitesse externe 03.14 bit 11 Vitesse mini limitée par l’activation du signal de vitesse externe Contrôle de vitesse Ce module contrôle la vitesse du moteur et déclenche le variateur en cas de survi- tesse.
Page 78: Réglages
VIT pendant l’accélération/la décélération tant que le taux de variation de la vitesse moteur est dans la plage (31% à 35%). En régime établi, si le paramètre NIV ECART VITESSE est réglé sur 10 %, alors le variateur déclenchera lorsque l’écart entre la vitesse du moteur et la référence de vitesse rampée est supérieur à...
Page 79: Confirmation De Couple Avant Ouverture Du Frein
Confirmation de couple avant ouverture du frein Ce module fonctionnel vérifie que le variateur est capable de produire un couple avant le desserrage du frein et le démarrage de l’opération de levage. Ce module est principalement destiné aux entraînements de mouvements verticaux, mais peut également être utilisé...
Page 80: Réglages
Réglages Paramètres Informations complémentaires 76.01 76.02 Activation de la fonction 76.02 Tempo de défaut Autres Le paramètre 42.01 doit être activé. Diagnostic Valeur réelle Informations complémentaires 03.33 bit 2 Bit de défaut de confirmation de couple Défaut DEF CONF CPL (FFF2) Erreur confirmation de couple Position Le module fonctionnel Position calcule la position réelle du moteur.
Page 81: Mes Pos Formatee Est
N.B.: La plage de valeurs de la position réelle 02.21 MES POS FORMATEE est - 8388608 à +8388608, mais lorsqu’elle est utilisée en mode réseau pour le transfert de données, elle est tronquée à -32767 à +32767. Réglages Paramètre Informations complémentaires 78.04 Réglage de l’échelle de position Diagnostic...
Page 82: Réglage Des Valeurs De Base De La Correction De Vitesse
Le paramètre 78.01 FCT ARBRE ELECT sert à activer cette fonction dans les varia- teurs maître et esclave. L’erreur de position est calculée dans tous les variateurs esclaves uniquement lorsque la fonction Arbre électrique est activée. Par consé- quent, aucune correction vitesse de l’écart de vitesse dans les variateurs esclaves n’intervient lorsque la fonction est désactivée.
Page 83 Les paramètres 78.05 LIM MAXI CORR POS et 78.06 LIM MINI CORR POS sont utilisés pour limiter la correction de vitesse en mm. Si l’erreur est supérieure ou infé- rieure à ces paramètres, la correction de vitesse en mm sera limitée à la valeur de ces paramètres.
Page 84 Figure: Transfert de la position du variateur maître aux variateurs esclaves en 6 ms Fonctions...
Page 85 Figure: Schéma de la fonction Arbre électrique exécutée en 20 ms Fonctions...
Page 86: Réglages
Réglages Paramètre Informations complémentaires Groupe 60 Réglages de l’application Maître/Esclave. Réglages à faire dans les variateurs maître et esclave(s). 78.01, 78.03 Activation de la fonction Arbre électrique. Réglages à faire dans les variateurs maître et esclaves. 78.01, 78.02, 78.03, Réglages de la fonction Arbre électrique. Réglages à faire dans le variateur 78.04, 78.05, 78.06, esclave.
Page 87 Esclave Maître Lorsque la fonction Arbre électrique n’est pas utilisée, le paramètre pointeur externe peut être utilisé pour écrire la correction vitesse dans ce signal 3.35. Pour des détails, contactez ABB. POSITION REELLE FACTEUR CORRECTION VITESSE * CMDE (Sig 3.35)
Page 88: Homing
Homing La fonction Homing est utilisée essentiellement pour enregistrer la valeur de position réelle 02.21 MES POS FORMATEE comme valeur de référence. L’utilisateur doit exécuter la séquence Homing avec le dispositif de commande EXT1. Il doit régler le paramètre 10.21 PTR SEL HOMING sur l’entrée d’activation de la fonction Homing, le signal d’acquittement Homing aux paramètres 10.15...
Page 89: Compteur De Temps De Fonctionnement
Compteur de temps de fonctionnement Cette fonction surveille les signaux 01.43 CPT HORAIRE MOT et 02.28 MANOEUV FREIN de temps de fonctionnement total du moteur et de comptage du nombre de manoeuvres du frein. Les deux compteurs peuvent être remis à zéro res- pectivement avec les paramètres 79.01 RAZ CPT FREIN et...
Page 90: Commande D'un Frein Mécanique
Commande d’un frein mécanique Le frein mécanique sert à maintenir le moteur et la machine entraînée à vitesse nulle lorsque le variateur est arrêté ou non alimenté. Exemple La figure ci-dessous illustre un exemple d’application de commande de frein. ATTENTION ! Assurez-vous que la machine à laquelle est intégrée le variateur avec la fonction de commande de frein satisfait la réglementation relative à...
Page 91: Chronogramme
Chronogramme Le chronogramme ci-dessous schématise la fonction de commande du frein. Cf. également séquentiel de commande à la page suivante. Ordre de démarrage Référence vitesse externe Variateur en fonctionnement Moteur magnétisé mtmag confcpl Couple confirmé Ordre d’ouverture de frein Référence vitesse interne (vitesse moteur réelle) Référence couple...
Page 92: Séquentiel De Commande
Séquentiel de commande A partir de tout état (front montant) PAS DE FONCTIONNEM. 0/0/1 OUVERTURE 1/1/1 FREIN DEBLOCAGE 1/1/0 ENTREE GR ENTREE GR 1/1/1 A ZERO FERMETURE 0/1/1 FREIN GR = Générateur de rampe. Utilisé dans la boucle de régulation de vitesse (traitement de la référence).
Page 93 Comme le montre le séquentiel de commande, l’ordre d’ouverture du frein est déclenché dans le variateur lorsqu’il passe en mode Marche après magnétisation du moteur. Le variateur attend alors de recevoir le signal de confirmation de couple pour déclencher l’ordre d’ouverture du frein qui commute la sortie relais d’ouverture du frein.
Page 94: Réglages
Le paramètre (42.16) TEMPO REOUV FREIN peut être utilisé à des fins de sécurité en cas de séquences fréquentes Démarrage -> Arrêt -> Démarrage. Il temporise l’ouverture du frein sur envoi d’un ordre de démarrage immédiatement après une séquence d’arrêt. Réglages Paramètres Informations complémentaires...
Page 95: Plusieurs Entraînements En Commande Maître/Esclave (M/E)
Plusieurs entraînements en commande Maître/Esclave (M/E) Dans une application maître/esclave, le système comporte plusieurs entraîne- ments, les arbres des moteurs étant accouplés. Les entraînements maître et esclave communiquent sur liaison optique. Le mode Maître/Esclave doit être utilisé avec le variateur commandé par le dispositif externe EXT2. Si le dispositif EXT1 est utilisé, le variateur fonctionne en mode autonome.
Page 96 Le dataset 41 est utilisé pour l’échange de données entre le maître et l’esclave. Le dataset 41 est actualisé toutes les 6 ms. Si le maître est commandé par le dispositif EXT2 et le paramètre 60.11 MODE ESCLAVE est réglé sur COUPLE, alors le signal 03.11 MOT CDE ESCLAVE est transmis avec le mot de dataset 41.1.
Page 97 Figure: transmission des données entre le maître et l’esclave Les figures suivantes illustrent deux exemples d’application de base. CDE DEM/ MAITRE ARRET/SENS VERS MAITRE REF VITESSE VERS ESCLAVE REGULATEUR SELECTEUR RE- CONTROLE REFER- COMMANDE VITESSE FERENCE COUPLE ENCE COUPLE ONDULEUR VITESSE REF VITESSE 3 COUPLE...
Page 98: Réglages Et Diagnostic
Maître * Lorsque la fonction Arbre électrique n’est pas utilisée, le paramètre pointeur externe peut être utilisé pour écrire la correction vitesse dans ce signal 3.35. Pour des détails, contactez ABB. POSITION RELLE FACTEUR DE CORRECTION VITESSE* CDE ARBRE (Sig 3.35) ELECTR.
Page 99: Fonction Régime De Puissance Réduite
Fonction Régime de puissance réduite La fonction Régime de puissance réduite est disponible pour les onduleurs raccor- dés en parallèle. Avec cette fonction, le variateur peut continuer de fonctionner lorsqu’un module onduleur est défectueux (celui-ci doit alors être démonté). Dans ce cas, le réglage du paramètre 95.03 CONFIG UTIL INT doit être modifié.
Page 100: Réglages
Réglages Paramètres Informations complémentaires 10.09 ENTREE Activation de la fonction de ralentissement et sélection des entrées logiques RALENTISSEMENT 11.12 Limite de vitesse pendant le ralentissement RALENTISSEMENT Diagnostic Valeur réelle Informations complémentaires 03.32 bit 0 Bit d’activation de la fonction de ralentissement Alarmes RALENT AVANT Fonction de ralentissement activée dans le sens avant (montée)
Page 101: Réglages
rés pour utilisation dans le sens avant (montée) ou arrière (descente). Les deux fins de course sont indépendants l’un de l’autre et ne peuvent être activées que si elles sont correctement configurées. L’entrée FIN COURSE HT (active lorsque EL=0 si la valeur du pointeur est utilisée après inversion de la valeur du bit) doit être câblée sur le fin de course de sens avant (montée) et l’entrée FIN COURSE BS (active lorsque EL=0 si la valeur du pointeur est utilisée après inversion de la valeur du bit) doit être...
Page 102 Figure: fonctions de ralentissement et de fin de course TOIT ENTREE FIN COURSE HAUT (Par. 10.12) n.f. RALENTISSEMENT (Par. 10.09) n.f. Avant (montée) Arrière (descente) RALENTISSEMENT (Par. 10.09) n.f. ENTREE FIN COURSE BAS(Par. 10.13) n.f. Réf. vitesse = Réf. vitesse variateur Réf.
Page 103: Chien De Garde (Watchdog)
Chien de garde (watchdog) Cette fonction surveille les alarmes/défauts suivants et génère le signal WATCH DOG BIT-N qui peut être utilisé pour les verrouillages de sécurité ou d’urgence. Le variateur fonctionne normalement lorsque le bit est à «1» ; il passe à «0» si une des alarmes ou un des défauts suivants survient: 1.
Page 104 La fonction Régulation vitesse/charge est sélectionnée au paramètre 77.01 REG VIT/CHARG. Le paramètre 77.03 TPS MAINT REF VIT sert à régler le temps après franchissement de la vitesse de base où le courant moteur doit être mesuré. Le courant moteur à la fin de ce temps est considéré par la fonction comme le cou- rant à...
Page 105 L’exemple suivant décrit les paramétrages pouvant être utilisés pour la régulation de deux vitesses. Cette configuration permet à l’utilisateur de commander le moteur avec deux vitesses, une à vitesse élevée avec le crochet vide et l’autre à vitesse limitée avec le crochet en charge. Par.
Page 106 Figure: Limites de vitesse selon différents régimes de charge Fonctions...
Page 107: Réglages
Réglages Paramètres Informations complémentaires 77.01 SEL REG VIT/ Sélection de la fonction de régulation de vitesse/charge CHARG 77.03 TPS MAINT REF Réglage du temps de maintien de la référence de vitesse à la vitesse de base 77.04 … 77.19 Réglage des limites de vitesse en fonction du courant moteur à la vitesse de base Diagnostic Valeurs réelles...
Page 108 Fonctions...
Page 109: Macroprogrammes D'application
Macroprogrammes d’application Introduction Ce chapitre présente les domaines d’application, le mode de fonctionnement et les préréglages usine des signaux de commande des macroprogrammes standard. Il décrit également la procédure de création, de sauvegarde et de rappel d’un macroprogramme utilisateur. Les macroprogrammes d’application Les macroprogrammes d'application sont des séries de paramètres préréglés.
Page 110: Macroprogramme Levage
Macroprogramme Levage Nous décrivons dans cette section les préréglages usine des signaux de commande et les signaux du macroprogramme Levage avec les schémas correspondants. L’uti- lisateur peut utiliser la micro-console pour commander le variateur et régler les valeurs de référence (mode Local). Le variateur peut également être commandé en mode Externe (REMote).
Page 111: Raccordement Des Signaux De Commande (Préréglages)
Raccordement des signaux de commande (préréglages) La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Levage avec le nom des bornes d’E/S standard de la carte RMIO. Paramètre 10.03 doit être réglé sur INV PAR EL . VREF Tension de référence - 10 Vc.c.
Page 112: Macroprogrammes Utilisateur
Macroprogrammes Utilisateur Outre les macroprogrammes standard, l’utilisateur peut définir deux macroprogram- mes utilisateur, lui permettant de sauvegarder en mémoire permanente les valeurs des paramètres, y compris ceux du groupe 99 et les réglages résultant de la fonction d’identification du moteur, ceci pour utilisation ultérieure. De même, la référence de la micro-console est également sauvegardée si le macroprogramme est enregistré...
Page 113: Modes De Commande
Modes de commande Nous décrivons ci-après les différents modes de commande du variateur et les paramètres à régler dans chaque cas. Commande par les entrées logiques et la référence potentiomètre Description Paramètres à régler Réglage Commande Sélection de la source des signaux de démarrage et démarrage/arrêt d’arrêt des deux dispositifs de commande externe, pour EXT1...
Page 114 Cf. figures ci-dessous pour le raccordement des signaux en commande par les entrées logiques et la référence potentiomètre. Cf. schéma de câblage page si utilisé comme signal d’acquit présence tension VREF Tension de référence - 10 Vc.c. A configurer avec les paramètres 1 kohm <...
Page 115: Module D'extension D'e/S Logiques Rdio-01
Module d’extension d’E/S logiques RDIO-01 Le pointeur de la fonction est configuré avec un signal inversé 24 - 230 V c.a. 1) * A configurer avec les paramètres DI1A Fin de course haut (0 = arrêt d’urgence) pointeurs correspondants DI1B Fin de course haut 1) * DI2A...
Page 116 Description Paramètres à régler Réglage Référence EXT2 Sélection de la source de la référence de vitesse/couple 11.06 EA1/MANIP (si unipolaire) Sélection de la source de la référence vitesse/couple (si 11.06 EA1BIPOLAIRE bipolaire) (Si ENT ANA1 utilisé: réglage des limites, de l’échelle et (13.01, 13.02, 13.03, de l’inversion de l’entrée analogique 1) 13.04, 13.05, 30.01)
Page 117 Cf. figures ci-dessous pour le raccordement des signaux en commande par le manipulateur en configuration unipolaire Cf. schéma de câblage page si utilisé comme signal d’acquit présence tension Le pointeur de la fonction est VREF Tension de référence - 10 Vc.c. configuré...
Page 118 Cf. figures ci-dessous pour le raccordement des signaux en commande par le manipulateur en configuration bipolaire Cf. schéma de câblage page si utilisé comme signal d’acquit présence tension VREF Tension de référence - 10 Vc.c. 1 kohm < R < 10 kohm VREF Tension de référence 10 Vc.c.
Page 119: Module D'extension D'e/S Logiques Rdio-01
Module d’extension d’E/S logiques RDIO-01 Le pointeur de la fonction est configuré avec un signal inversé 24 - 230 V c.a. 1) * DI1A Fin de course haut (0 = arrêt d’urgence) A configurer avec les paramètres DI1B Fin de course haut pointeurs correspondants 1) * DI2A...
Page 120: Commande Par Le Motopotentiomètre Motorisé
Commande par le motopotentiomètre motorisé Description Paramètres à régler Réglage Commande Sélection de la source des signaux de démarrage et démarrage/arrêt d’arrêt des deux dispositifs de commande externe, pour EXT1 EXT1 et EXT2 Sélection du dispositif EXT1 ou EXT2 11.02 EXT 1 Sélection de la commande démarrage/arrêt 10.01...
Page 121: Cf. Figures Ci-Dessous Pour Le Raccordement Des Signaux En Commande Par Le Motopotentiomètre
Cf. figures ci-dessous pour le raccordement des signaux en commande par le motopotentiomètre Cf. schéma de câblage page si utilisé comme signal d’acquit présence tension VREF Tension de référence - 10 Vc.c. A configurer avec les paramètres 1 kohm < R <...
Page 122: Module D'extension D'e/S Logiques Rdio-01
Module d’extension d’E/S logiques RDIO-01 Le pointeur de la fonction est 24 - 230 V c.a. configuré avec un signal inversé 1) * DI1A Fin de course haut (0 = arrêt d’urgence) A configurer avec les paramètres DI1B Fin de course haut pointeurs correspondants 1) * DI2A...
Page 123 Cf. figures ci-dessous pour le raccordement des signaux en commande par la référence de cran de vitesse Cf. schéma de câblage page si utilisé comme signal d’acquit présence tension VREF Tension de référence - 10 Vc.c. Le pointeur de la fonction est 1 kohm <...
Page 124: Module D'extension D'e/S Logiques Rdio-01 -1
Module d’extension d’E/S logiques RDIO-01 -1 Le pointeur de la fonction est configuré avec un signal inversé 24 - 230 V c.a. 1) * DI1A Fin de course haut (0 = arrêt d’urgence) A configurer avec les paramètres DI1B Fin de course haut pointeurs correspondants 1) * DI2A...
Page 125: Commande Par Le Réseau (Bus De Terrain)
Commande par le réseau (bus de terrain) Description Paramètres à régler Réglage Commande Sélection de la source des signaux de démarrage et démarrage/arrêt d’arrêt des deux dispositifs de commande externe, EXT1 pour EXT1 et EXT2 Sélection du dispositif EXT1 ou EXT2 11.02 MOT CDE COMM MOT CDE COMM...
Page 126 Cf. figures ci-dessous pour le raccordement des signaux en commande par le réseau Cf. schéma de câblage page si utilisé comme signal d’acquit présence tension VREF Tension de référence - 10 Vc.c. Le pointeur de la fonction est 1 kohm < R <...
Page 127 Module d’extension d’E/S logiques RDIO-01 Le pointeur de la fonction est configuré avec un signal inversé 24 - 230 V c.a. 1) * DI1A Fin de course haut (0 = arrêt d’urgence) DI1B Fin de course haut 1) * DI2A Fin de course bas (0 = arrêt d’urgence) DI2B Fin de course bas...
Page 128 Interface de communication 11.02 • • • MOT CDE COMM 10.01 03.01 MOT CDE PRINC • • • MOT CDE COMM 10.02 DATASET REFERENCE • PRINCIPALE • 01.11 REF COMM • REF1 EXTERNE MOT CDE 11.03 REF1 REF2 • • 01.12 REF COMM •...
Page 129: Signaux Actifs Et Paramètres
Signaux actifs et paramètres Introduction Ce chapitre décrit les signaux actifs et paramètres, et définit les valeurs équivalentes sur bus de terrain de chaque signal/paramètre. Vous trouverez des informations complémentaires au chapitre Informations complémentaires sur les signaux actifs et paramètres. Concepts et abréviations Concept Définition...
Page 130: Signaux Actifs
Signaux actifs N° Nom/Valeur Description EqBT 01 SIGNAUX ACTIFS Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur. 01.02 VITESSE MOTEUR Vitesse calculée en nombre de tr/min du moteur. Réglage du temps de -20000 = -100% filtre au paramètre 34.04 TPS FILT VIT MOT 20000 = 100% de la vitesse...
Page 131: Signaux Actifs
Temps de fonctionnement du ventilateur de refroidissement du variateur. 1 = 10 h N.B.: La remise à zéro du compteur est conseillée lors du remplacement du ventilateur. Pour en savoir plus, contactez votre correspondant ABB. 01.45 TEMP CARTE CDE Température de la carte de commande.
Page 132: Signaux Actifs
N° Nom/Valeur Description EqBT 02.14 REF FLUX Référence de flux en pourcentage 10000 = 100% 02.17 VITESSE ESTIMEE Vitesse estimée du moteur. 100 % = vitesse maxi absolue du moteur 20000 = 100% 02.18 VITESSE MESUREE Vitesse réelle mesurée du moteur (zéro si aucun codeur utilisé) 20000 = 100% 100 % = vitesse maxi absolue du moteur 02.19...
Page 133: Signaux Actifs
N° Nom/Valeur Description EqBT 03.15 MOT DEFAUT 4 Mot de données de 16 bits. Cf. section 03.15 MOT DEFAUT 4 chapitre Variateur en réseau bus de terrain. 03.16 MOT ALARME 4 Mot de données de 16 bits. Cf. section 03.16 MOT ALARME 4 chapitre Variateur en réseau bus de terrain.
Page 134: Signaux Actifs
N° Nom/Valeur Description EqBT 09 SIGNAUX ACTIFS Signaux pour le programme adaptatif 09.01 EA1 FORMATE Valeur de l’entrée analogique EA1 convertie en nombre entier 20000 = 10 V 09.02 EA2 FORMATE Valeur de l’entrée analogique EA2 convertie en nombre entier 20000 = 20 mA 09.03 EA3 FORMATE...
Page 135: Paramètres
Paramètres N° Nom/Sélection Description EqBT 10 DEMARR/ARR/SENS Source des signaux de commande externes de démarrage, arrêt et sens de rotation 10.01 EXT1 DEM/ARR/ Sélection du mode de commande et de la source des signaux de commande de SENS démarrage, d’arrêt et de sens de rotation pour le dispositif de commande externe 1 (EXT1).
Page 136 N° Nom/Sélection Description EqBT INV PAR EL Commande du sens de rotation autorisée 10.04 PTR DEM EXT 1 Sélection de la source ou de la constante pour le réglage PARAM 10.04 du paramètre 10.01 EXT1 DEM/ARR/SENS. -255.255.31 … Numéro de paramètre ou valeur constante : +255.255.31 / - Numéro de paramètre : champs Inversion, Groupe, Numéro et Bit.
Page 137 N° Nom/Sélection Description EqBT PARAM 10.19 Commande de ralentissement selon le paramètre 10.19. Ce réglage peut être sélectionné si une seule entrée logique est utilisée en parallèle pour les sens montée et descente. Signal activé lorsque la valeur du pointeur =0 et désactivé lorsque =1.
Page 138 N° Nom/Sélection Description EqBT RESET Acquittement de Homing par la micro-console. Retour automatique à PAS SELECT une fois l’acquittement réalisé. MODULE COMM Signal d’acquittement Homing par bit 1 de (03.34) MOT CDE APPLIC. PARAM 10.22 Source sélectionnée par le paramètre 10.22 PTR ACQUIT HOMING.
Page 139: Sel Reference
N° Nom/Sélection Description EqBT -255.255.31 … Numéro de paramètre ou valeur constante. Cf. paramètre 10.04 PTR DEM EXT +255.255.31 / 1 pour une description de la différence. C.-32768 … C.32767 11 SEL REFERENCE Type de référence locale, sélection du dispositif de commande externe, sources et limites de la référence externe 11.01 SEL REF LOCALE...
Page 140 N° Nom/Sélection Description EqBT EA1/MANIP L’entrée analogique unipolaire EA1 fonctionne comme un manipulateur (joystick). Le signal d’entrée mini fait tourner le moteur à la référence maxi en sens arrière et le signal d’entrée maxi à la référence maxi en sens avant. N.B.
Page 141 N° Nom/Sélection Description EqBT EL11U,12D(R) Cf. sélection EL3U,4D(R) EL11U,12D Cf. sélection EL3U,4D PARAM 11.10 Source sélectionnée au paramètre 11.10 PTR REF EXT 1. EA1BIPOLAIRE Entrée analogique bipolaire EA1 (-10 à 10 V). La figure ci-dessous illustre l’utilisation de l’entrée comme référence vitesse. Plage de fonctionnement maxiREF1 à...
Page 142 N° Nom/Sélection Description EqBT 11.04 MINI REF1 EXT Réglage de la valeur mini de la référence externe REF1 (valeur absolue). Correspond au réglage mini du signal de la source utilisée. 0 à 18000 tr/min Plage de réglage en tr/min (Hz si paramètre 99.04 réglé...
Page 143 N° Nom/Sélection Description EqBT ENT ANA5 Cf. paramètre 11.03. EA5/MANIP Cf. paramètre 11.03. EA6/MANIP Cf. paramètre 11.03. EL11U,12D(R) Cf. paramètre 11.03. EL11U,12D Cf. paramètre 11.03. PARAM 11.11 Source sélectionnée au paramètre 11.11 PTR REF EXT 2. EA1BIPOLAIRE Cf. paramètre 11.03 SEL REF1 EXT.
Page 144: References Cran Vitesse
N° Nom/Sélection Description EqBT 11.14 REF HOMING Réglage de la référence de vitesse en mode Homing. Valeur en tr/min. Le signe de la référence de vitesse n’est pas pris en compte si le signal de commande de démarrage utilisé définit également le sens (ex., paramètre 10.01 EXT1 DEM/ ARR/SENS réglé...
Page 145: Entrees Analogiques
N° Nom/Sélection Description EqBT -255.255.31 … Numéro de paramètre ou valeur constante. Cf. paramètre 10.04 PTR DEM EXT +255.255.31 / 1 pour une description de la différence. C.-32768 … C.32767 12.07 PTR CRAN VIT EL2 Sélection de la source ou de la constante pour le réglage PARAM 12.07 paramètre 12.01.
Page 146 N° Nom/Sélection Description EqBT 13.03 ECHELLE ENT ANA1 Mise à l’échelle de l’entrée analogique EA1. Exemple : incidence sur la référence vitesse REF1 lorsque : - source sélectionnée pour REF1 (paramètre 11.03) = ENT ANA1 - Réglage valeur mini REF1 (paramètre 11.04) = 0 tr/min - Réglage valeur maxi REF1 (paramètre 11.05) = 1500 tr/min - Réglage mini ENT ANA1 (paramètre 13.01) = 0 V - Réglage maxi ENT ANA1 (paramètre 13.02) = 10 V...
Page 147 N° Nom/Sélection Description EqBT 13.08 ECHELLE ENT ANA2 Cf. paramètre 13.03. 0 à 1000 % Cf. paramètre 13.03. 0 … 32767 13.09 FILTRE ENT ANA2 Cf. paramètre 13.04. 0.00 à 10.00 s Cf. paramètre 13.04. 0 … 1000 13.10 INVERS ENT ANA2 Cf.
Page 148: Sorties Relais
N° Nom/Sélection Description EqBT 13.21 MINI ENT ANA6 Cf. paramètre 13.01. N.B.: Si RAIO-01 est utilisé avec le signal d’entrée en tension, 20 mA correspond à 10 V. 0 mA Cf. paramètre 13.01. 4 mA Cf. paramètre 13.01. LIRE VALEUR Cf.
Page 149: Pointeur Relais7
N° Nom/Sélection Description EqBT -255.255.31 … Numéro de paramètre ou valeur constante. Cf. paramètre 10.04 pour une +255.255.31 / description de la différence. C.-32768 … C.32767 14.13 POINTEUR RELAIS7 Sélection de la source ou de la constante pour le réglage. -255.255.31 …...
Page 150: Configuration Entrees Systeme
N° Nom/Sélection Description EqBT 10 à 1000% Plage de réglage. Si vous réglez 100%, la valeur de référence du signal du 100 … variateur correspond à 20 mA. 10000 Exemple : le courant nominal du moteur est 7,5 A et le courant maxi mesuré à charge maxi est 5 A.
Page 151 N° Nom/Sélection Description EqBT 16.02 VERROU Sélection de l’état de la fonction de verrouillage des paramètres (modification PARAMETRES interdite). OUVERT Verrou ouvert. Les valeurs des paramètres peuvent être modifiées. FERME Verrou fermé. Les valeurs des paramètres ne peuvent être modifiées avec la micro-console.
Page 152: Limitations
N° Nom/Sélection Description EqBT 16.06 VERROUILL AUTO Verrouillage d’accès au mode Local (touche LOC/REM de la micro-console). ATTENTION ! Avant d’activer cette fonction, assurez-vous que la micro- console n’est pas indispensable pour arrêter le variateur ! Verrou non activé Verrou activé 65535 16.07 SAUVEGARDE...
Page 153 N° Nom/Sélection Description EqBT 20.02 VITESSE MAXI Réglage de la limite de vitesse maxi autorisée qui sera utilisée par le variateur en sens avant. Cette valeur limite ne peut être réglée si le paramètre 99.04 = SCALAIRE. N.B. : la valeur limite est liée à la vitesse nominale moteur réglée au paramètre 99.08.
Page 154 N° Nom/Sélection Description EqBT 20.13 SEL COUPLE MIN Sélection de la limite de couple mini pour le variateur. Intervalle de rafraîchissement: 100 ms. MIN LIM1 Valeur du paramètre 20.15. ENT ANA 1 Entrée analogique EA1. Cf. paramètre 20.20 pour le mode de conversion du signal en limite de couple.
Page 155: Fct Demarr/Arret
N° Nom/Sélection Description EqBT 20.20 MIN ECHELLE EA Sélection du mode de conversion d’un signal analogique (mA ou V) en limite de couple mini ou maxi (%). La figure ci-dessous illustre la conversion lorsque l’entrée analogique EA1 est réglée comme source pour une limite de couple au paramètre 20.13 ou 20.14.
Page 156 N° Nom/Sélection Description EqBT PREMAGN FIXE La prémagnétisation fixe doit être sélectionnée de préférence au choix précé- dent si un temps de prémagnétisation constant s’impose (ex., si le moteur doit démarrer en même temps que le desserrage d’un frein mécanique). Ce mode de démarrage garantit également le couple initial de démarrage le plus élevé...
Page 157 N° Nom/Sélection Description EqBT 21.04 MAINTIEN INJ CC Activation/désactivation de la fonction de maintien du courant par injection de c.c. Cette fonction ne peut être sélectionnée si le paramètre 99.04 = SCALAIRE. Lorsqu’à la fois la valeur de référence et la vitesse chutent sous la valeur du paramètre 21.05, le variateur arrête de produire un courant sinusoïdal et injecte du courant continu dans le moteur.
Page 158 N° Nom/Sélection Description EqBT ARRET TYPE3 Le programme d’application arrête l’entraînement en suivant la rampe définie au paramètre 22.07. L’entraînement ne redémarrera qu’après activation du signal Validation Marche et du signal Démarrage (le programme reçoit le front montant du signal Démarrage). 21.08 REP VOL SCALAIRE Activation de la fonction de reprise au vol en mode de commande scalaire.
Page 159: Accel/Decel
N° Nom/Sélection Description EqBT 22 ACCEL/DECEL Temps d’accélération et de décélération 22.01 SEL ACC/DEC Sélection de la rampe d’accélération/décélération. ACC/DEC 1 Rampe d’accélération/décélération 1 sélectionnée. Cf. paramètres 22.02 22.03. ACC/DEC 2 Rampe d’accélération/décélération 2 sélectionnée. Cf. paramètres 22.04 22.05. ACC/DEC SENS Rampe d’accélération/décélération 1 utilisée en sens avant et rampe d’accélération/décélération 2 utilisée en sens arrière.
Page 160 La commande d’arrêt d’urgence peut être donnée via le réseau ou un module d’arrêt d’urgence (option). Pour en savoir plus sur ce module en option et les réglages associés du programme de commande Levage, contactez votre cor- respondant ABB. 0,00 s à 2000,00 s Plage de réglage 0 …...
Page 161: Regul Vitesse
N° Nom/Sélection Description EqBT 22.08 POINTEUR ACC Sélection de la source ou de la constante pour le réglage PAR 22.08&09 du paramètre 22.01. -255.255.31 … Numéro de paramètre ou valeur constante. Cf. paramètre 10.04 PTR DEM EXT 100 = 1 s +255.255.31 / 1 pour une description de la différence.
Page 162 N° Nom/Sélection Description EqBT 23.03 TEMPS DERIVEE Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de vitesse. L’action dérivée anticipe et amplifie la réaction du régulateur de vitesse si l’écart de vitesse n’est pas constant. Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la variation.
Page 163: Regul Couple
N° Nom/Sélection Description EqBT 23.05 GAIN GLISSEMENT Réglage du gain pour la régulation de compensation de glissement du moteur. La valeur 100% correspond à une compensation complète du glissement ; la valeur 0% signifie aucune compensation du glissement. Le préréglage usine est 100%.
Page 164 N° Nom/Sélection Description EqBT 26.03 COMPENSATION RI Réglage du niveau de tension relative supplémentaire (boost) fourni au moteur à vitesse nulle (compensation RI). Cette fonction est plus particulièrement utile pour les applications exigeant un fort couple initial au démarrage, mais qui ne peuvent être commandées en mode DTC.
Page 165: Hacheur Freinage
N° Nom/Sélection Description EqBT 26.05 FLUX HEXAGONAL Sélection du mode de contrôle du flux moteur selon un schéma hexagonal ou circulaire dans la zone d’affaiblissement du champ de la plage de fréquence (au-dessus de 50/60 Hz). Cf. section Contrôle flux moteur (hexagonal) page 66.
Page 166: Fonctions Defauts
N° Nom/Sélection Description EqBT 27.06 MODE CDE Sélection du mode de commande du hacheur de freinage HACHEUR MODE GENE Le fonctionnement du hacheur est autorisé lorsque la tension c.c. excède la limite de freinage, le pont onduleur est en fonctionnement et le moteur renvoie de la puissance au variateur.
Page 167 N° Nom/Sélection Description EqBT 30.05 MODE PROT TH Sélection du mode de protection thermique du moteur. En cas de détection d’un échauffement excessif, le variateur réagit comme défini au paramètre 30.04. La protection est basée sur le calcul théorique de l’échauffement du moteur (modèle thermique) et les hypothèses suivantes : - Le moteur est à...
Page 168 N° Nom/Sélection Description EqBT THERMISTANCE La protection thermique du moteur est activée via l’entrée logique EL6. Une ther- mistance moteur ou un contact à ouverture d’un relais pour thermistance doit être raccordé sur l’entrée logique EL6. Le variateur interprète l’état de EL6 comme suit : Etat EL6 (résistance de la thermistance) Température...
Page 169 N° Nom/Sélection Description EqBT 30.06 CONST THERM MOT Réglage de la constante de temps thermique pour le modèle thermique utilisateur (cf. sélection UTILISATEUR du paramètre 30.05). Charge moteur 100% Température 100% Constante de temps thermique du moteur 256,0 s à 9999,8 s Plage de réglage 256 …...
Page 170 N° Nom/Sélection Description EqBT 30.10 DET ROTOR Sélection du mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor. BLOQUE La protection est activée si : - le variateur est à la limite de blocage (définie aux paramètres 20.03, 20.13 20.14) - la fréquence de sortie est inférieure au niveau réglé...
Page 171: Temp Def Ds Ref A Réglage De La Temporisation Pour La Supervision Du Dataset De Référence
N° Nom/Sélection Description EqBT 30.15 COURBE SOUS- Sélection de la courbe de charge pour la fonction de protection contre les sous- CHARG charges. Cf. paramètre 30.13. = Couple moteur = Couple nominal moteur ƒ = Fréquence nominale moteur ƒ 2,4 * ƒ 1 à...
Page 172: Rearmement Auto
N° Nom/Sélection Description EqBT 30.22 FCT CONFIG E/S Sélection du mode de fonctionnement du variateur en cas d’erreur de configura- tion de la communication avec le module d’extension d’E/S analogiques ou logi- ques dans le groupe de paramètres 98 MODULES OPTION, alors qu’une voie d’entrée ou de sortie a été...
Page 173: Information
N° Nom/Sélection Description EqBT 31.07 DET SIGN EA<MINI Activation/désactivation du réarmement automatique sur défaut SIGNAL EA<MINI (signal d’entrée analogique inférieur à la limite mini autorisée). Fonction désactivée Fonction activée. 65535 ATTENTION ! Le variateur peut redémarrer, même après un long arrêt, dès que le signal d’entrée analogique réapparaît.
Page 174: Variables Process
N° Nom/Sélection Description EqBT 34 VARIABLES - Filtrage des signaux actifs de vitesse et de couple PROCESS 34.04 TPS FILT VIT MOT Réglage d’une constante de temps de filtre pour la vitesse réelle (signal actif 01.02 VITESSE). Cette constante a une incidence sur toutes les fonctions utilisant le signal VITESSE.
Page 175 N° Nom/Sélection Description EqBT 1...3 PTC La fonction est activée. La température est supervisée par une à trois sondes PTC. La sortie analogique SA1 alimente la (les) sonde(s) en courant constant. La résistance de la sonde augmente fortement lorsque la température du moteur dépasse la température de référence (T ) de la sonde, de même que la réf...
Page 176: Commande Frein
N° Nom/Sélection Description EqBT 35.06 NIV DEF TEMP MOT2 Réglage de la limite de défaut (déclenchement) pour la mesure de température du moteur 2. Le déclenchement sur défaut survient au franchissement de la limite. -10 à 5000 ohm/°C Cf. 35.03. -10 …...
Page 177 N° Nom/Sélection Description EqBT 42.05 VIT FERM FREIN Réglage de la vitesse de fermeture du frein. Cf. paramètre 42.04. N.B.: Cf. également par. 78.13 HYSTERESIS POS. 0 à 1000 tr/min Plage de réglage (valeur absolue) 0 …10000 42.06 FONC DEFAUT Sélection du mode de fonctionnement du variateur si l’état du signal FREIN d’acquittement du frein externe est différent de l’état prévu par la fonction de...
Page 178 N° Nom/Sélection Description EqBT 42.09 TEMPO MARCHE Tempo supplémentaire après la fonction de commande du frein à l’arrêt. SUPP Pendant cette tempo, le moteur reste magnétisé et est prêt pour un redémarrage immédiat. N.B.: En mode Local, la tempo de magnétisation peut être interrompu en donnant une deuxième commande d’arrêt avec la micro-console.
Page 179 N° Nom/Sélection Description EqBT Cas 1: La valeur absolue de la référence de vitesse devient supérieure à la vitesse de fermeture du frein avant la fin de la temporisation réglée dans ce paramètre. TEMPO FERM FREIN MAINT FR REF BAS Réf.
Page 180: Codeur Incremental
N° Nom/Sélection Description EqBT 42.13 TEMPO RETOMBEE La temporisation de non retombée du frein démarre après écoulement de la tempo de fermeture du frein. Ce paramètre ne s’applique que lorsqu’un retour codeur et l’entrée logique d’acquittement du frein sont utilisés. Pendant la temporisation de fermeture du frein, le variateur vérifie que le frein est physiquement fermé...
Page 181: Donnees Mod Comm
N° Nom/Sélection Description EqBT 50.03 DEFAUT CODEUR Sélection du mode de fonctionnement du variateur en cas de détection d’un défaut de communication entre le codeur incrémental et le module d’inter- face du codeur ou entre le module et le variateur. La fonction de supervision du codeur est activée dans un des deux cas suivants : - l’écart entre la vitesse calculée et la mesure de vitesse est supérieur à...
Page 182: Maitre/Esclave
N° Nom/Sélection Description EqBT 1200 1200 bits/s 2400 2400 bits/s 4800 4800 bits/s 9600 9600 bits/s 19200 19200 bits/s 52.03 PARITE Sélection du mode d’utilisation du (des) bit(s) de parité et d’arrêt. Le même réglage peut être utilisé pour toutes les stations en ligne. NON 1BITSTOP Pas de bit de parité, un bit d’arrêt NON 2BITSTOP...
Page 183 N° Nom/Sélection Description EqBT COUPLE L’entraînement est régulé en couple. Ce réglage est utilisé dans l’(es) esclave(s) lorsque les arbres moteurs du maître et de l’esclave sont accouplés par un dis- positif rigide (réducteur, chaîne ou autre moyen de transmission mécanique) et aucun écart de vitesse entre les entraînements n’est possible/autorisé.
Page 184 N° Nom/Sélection Description EqBT 60.04 LARG POS Réglage de la largeur de la fenêtre de régulation au-dessus de la référence FENETRE vitesse (largeur positive). Cf. paramètre 60.03. Paramètre affiché uniquement si le mode liaison M/E est activé (Cf. Par. 60.01). 0 à...
Page 185: Controle Ddcs
L’adresse doit être modifiée lorsqu’une sta- tion maître est raccordée à CH 0 et qu’elle ne change pas automatiquement l’adresse de l’esclave. Exemples de station maître : contrôleur Advant ABB ou autre variateur.
Page 186: Surveillance Vitesses
N° Nom/Sélection Description EqBT 0 à 200 % Plage de réglage 0 … 2000 75 SURVEILLANCE Sélection et réglage de la fonction de surveillance de vitesses. Cf. section Surveillance de vitesses page VITESSES N.B.: Lorsque le mode Arbre électrique est activé, vous devez éviter d’utiliser cette fonction car la correction de vitesse du bloc Arbre électrique peut générer des échelons après la rampe de vitesse.
Page 187: Regulation Vitesse/Charge
N° Nom/Sélection Description EqBT 77 REGULATION Sélection et réglage de la fonction de régulation de vitesse/charge. Cf. section Régulation vitesse/charge page 103. VITESSE/CHARGE N.B.: La courbe vitesse de base/courant moteur est tracée avec les paramètres 77.04 … 77.19 qui doivent être réglés selon un ordre précis. Dans le cas con- traire, la vitesse sera limitée à...
Page 188 N° Nom/Sélection Description EqBT 0.0 à 18000.0 tr/min Plage de réglage 0 … 180000 77.10 COURANT X4 Niveau du courant en ampères prévu à la vitesse de base en sens avant. Pour AVANT ce courant, la vitesse sera la valeur du paramètre 77.11 REF Y4 AVANT.
Page 189: Arbre Electrique
N° Nom/Sélection Description EqBT 77.20 VITESSE BASE Réglage de la vitesse de base en tr/min. Cette valeur sert à mesurer le courant moteur réel lorsque sa vitesse franchit cette vitesse de base. Ce courant moteur en sens de rotation avant ou arrière est mesuré pendant le temps réglé au paramètre 77.03 TPS MAINT REF VIT.
Page 190: Raz Compteurs
N° Nom/Sélection Description EqBT 78.08 ECH CORR ARBR EL Réglage du facteur d’échelle qui sera utilisé pour la référence de correction de vitesse finale dans la boucle de vitesse de l’esclave. La valeur d’échelle correspondra à une correction en nombre de tr/min réglé pour une erreur de position de 1 mm.
Page 191: Cmde Prog Adapt
N° Nom/Sélection Description EqBT Remise à zéro. Revient automatiquement à NON 83 CMDE PROG ADAPT Commande d’exécution du programme adaptatif. Pour en savoir plus, cf. Guide d’application - Programme adaptatif (code: 3AFE64527240). 83.01 CMD PROG ADAPT Sélection du mode de fonctionnement du programme adaptatif. ARRET Arrêt.
Page 192: Programme Adaptatif
N° Nom/Sélection Description EqBT 12 ms 12 millisecondes 100 ms 100 millisecondes 1000 ms 1000 millisecondes 83.05 CODE ACCES Sélection du code d’accès pour la protection du programme adaptatif. Ce code est nécessaire pour activer et désactiver la protection. Cf. paramètre 83.02 0 ...
Page 193: Constantes Utilisateur
N° Nom/Sélection Description EqBT RAMP SWITCH-B SWITCH-I TOFF TRIGG XOR (OU EXCL) 84.06 ENTREE1 Sélection de la source pour l’entrée I1 du jeu de paramètres de bloc 1. -255.255.31 … Numéro de paramètre ou valeur constante : +255.255.31 / - Numéro de paramètre : champs Inversion, Groupe, Numéro et Bit. Le numéro C.-32768 …...
Page 194: Adresse Cible Ds
N° Nom/Sélection Description EqBT 85.07 CONSTANTE7 Réglage d’une constante pour le programme adaptatif. -8388608 à 8388607 Nombre entier. 1 = 1 85.08 CONSTANTE8 Réglage d’une constante pour le programme adaptatif. -8388608 à 8388607 Nombre entier. 1 = 1 85.09 CONSTANTE9 Réglage d’une constante pour le programme adaptatif.
Page 195: Adresse Envoi Ds
N° Nom/Sélection Description EqBT 92 ADRESSE ENVOI DS Datasets principal et auxiliaire que le variateur envoie à la station maître du réseau bus de terrain. Ces paramètres ne sont affichés que si la communication sur réseau bus de terrain est activée avec le paramètre 98.02. Pour en savoir plus, cf. chapitre Variateur en réseau bus de terrain.
Page 196: Materiel Specif
N° Nom/Sélection Description EqBT Le dataset numéro 2 est l’adresse de début. Peut être utilisé pour les variateurs standard. Le dataset numéro 11 est l’adresse de début. Peut être utilisé pour les variateurs Multidrives. 95 MATERIEL SPECIF Régulation de la vitesse du ventilateur, application avec filtre Sinus, etc. 95.01 MODE CMDE VENTIL Sélection de la fonction de régulation de vitesse du ventilateur de refroidissement de l’onduleur (option).
Page 197 N° Nom/Sélection Description EqBT 95.06 REF P REACT LCU Réglage de la référence de puissance réactive produite par le convertisseur réseau (LCU ou ISU). En fonction de cette valeur de référence, le convertisseur réseau (LCU) renvoie de la puissance réactive sur le réseau (Q<0) ou absorbe de la puissance réactive à...
Page 198: Sortie Analogique Ext
N° Nom/Sélection Description EqBT 95.10 SURV TEMP Réglage de la température ambiante pour la fonction de surveillance avancée AMBIANT de la température du variateur. N.B. : Si la température ambiante dépasse 40°C, la capacité de charge du variateur diminue. Cf. valeurs de déclassement dans le manuel d’exploitation correspondant.
Page 199: Modules Option
N° Nom/Sélection Description EqBT 96.04 FILTRE SA1 EXT Réglage de la constante de temps de filtre pour la sortie analogique SA1 du module d’extension d’E/S analogiques. Cf. paramètre 15.04. 0,00 à 10,00 s Plage de réglage 0 … 1000 96.05 ECHELLE SA1 EXT Réglage du facteur d’échelle pour la sortie analogique SA1 du module d’extension d’E/S analogiques.
Page 200 1 (slot 1) du variateur ou via la voie CH0 de la carte RDCO. Cf. également paramètres du groupe 51 DONNEES MOD COMM. ADVANT Le variateur communique avec un système Advant OCS d’ABB via la voie CH0 de la carte RDCO (option). Cf. également paramètres du groupe CONTROLE DDCS. MODBUS STD Le variateur communique avec un contrôleur Modbus via le module coupleur...
Page 201 N° Nom/Sélection Description EqBT 98.04 MODUL EXT2 Activation/désactivation de la communication avec le module d’extension d’E/S E/SLOG logiques 2 (option) et sélection du type de module et de l’interface de raccordement. Sorties du module : Cf. paramètres 14.12 14.13 pour les différents états du variateur signalés via les sorties relais.
Page 202 Paramètre affiché uniquement lorsque la communication sur réseau bus de terrain est activée au paramètre 98.02. ABB DRIVES Profil ABB Drives. GENERIQUE Profil GENERIC DRIVE. S’applique aux modules coupleurs réseau référencés Rxxx (peuvent être montés dans le support pour option du variateur).
Page 203: Donnees Init
N° Nom/Sélection Description EqBT RAIO-DDCS Communication activée. Type de module : RAIO. Interface de raccordement : adaptateur module E/S en option (AIMA) qui communique avec le variateur sur liaison optique DDCS. N.B. : L’adresse du module doit être réglée sur 9. Pour la procédure, cf.
Page 204 N° Nom/Sélection Description EqBT DANSK Danois SUOMI Finlandais SVENSKA Suédois CESKY Tchèque POLSKI/LOC1 Polonais PO-RUS/LOC2 Russe 99.02 MACRO PROG Sélection du macroprogramme. Cf. chapitre Macroprogrammes d’application pour une description détaillée. N.B. : lorsque vous modifiez les préréglages d’un macroprogramme, les nouvelles valeurs prennent effet immédiatement et restent en vigueur même après mise hors tension et sous tension du variateur.
Page 205 N° Nom/Sélection Description EqBT SCALAIRE Le mode Scalaire est destiné aux cas spéciaux qui ne permettent pas d’utiliser 65535 la technologie DTC. Le mode scalaire est préconisé : - pour les entraînements multimoteurs où le nombre de moteurs est variable - lorsque le courant nominal du moteur est inférieur à...
Page 206: Identif Moteur
N° Nom/Sélection Description EqBT 99.10 IDENTIF MOTEUR Sélection du type d’identification moteur. Pendant l’exécution de la fonction, le variateur s’autoconfigure en identifiant les caractéristiques du moteur dans le but d’optimiser sa commande. La procédure d’identification moteur est décrite au chapitre Mise en route et commande par les E/S.
Page 207: Variateur En Réseau Bus De Terrain
Variateur en réseau bus de terrain Contenu du chapitre Ce chapitre décrit la commande à distance du variateur via un réseau bus de terrain. Présentation du système Le variateur peut être raccordé à un système de contrôle-commande externe - en général un contrôleur réseau - par l’intermédiaire d’un module coupleur réseau.
Page 208: Commande Sur Bus De Terrain Redondant
Commande sur bus de terrain redondant Le variateur peut être raccordé à deux bus de terrain avec les modules coupleurs réseau configurés comme suit: • Module coupleur réseau de type Rxxx (sauf RMBA-01) monté dans le support 1 du variateur. •...
Page 209: Configuration De La Liaison Avec Un Module Coupleur Réseau
BUS TERRAIN coupleur réseau. Accès aux paramètres de configura- ADVANT tion du module (Groupe 51). MODBUS STD 98.07 ABB DRIVES ABB DRIVES Sélection du profil de communication utilisé par le varia- GENERIQUE GENERIQUE ou teur. Cf. section Profils de communication page 227.
Page 210 Paramètre Réglages Valeur à régler Fonction/Information possibles pour la commande sur bus de terrain 51.29 FILE xyz (décimale – Affichage de l’identificateur du fichier de configuration CONFIG ID* codée binaire) du module coupleur stocké dans la mémoire du variateur. L’information varie selon le programme d’application du variateur.
Page 211: Configuration De La Liaison Modbus Standard
(Liaison Modbus Standard) et le contrôleur au ADVANT protocole Modbus. Activation des paramètres de MODBUS STD communication du groupe 52. 98.07 ABB DRIVES ABB DRIVES Sélection du profil de communication utilisé par le GENERIQUE variateur. Cf. section Profils de communication CSA 2.8/3.0...
Page 212: Adresses Du Contrôleur Modbus
Adresses du contrôleur Modbus Dans la mémoire du contrôleur Modbus, le mot de commande, le mot d’état, les références et les valeurs actives sont adressés comme suit: Données transmises du contrôleur réseau Données transmises du variateur au variateur au contrôleur réseau Adresse Contenu Adresse...
Page 213: Configuration De La Liaison Via Un Contrôleur Advant
Pour en savoir plus, cf. documents anglais AC 800M Controller Hardware Manual (3BSE027941), AC 800M/C Communication, Protocols and Design Manual (3BSE028811 ABB Industrial Systems, Västerås (Suède). • Contrôleur Advant AC 80 Raccordement à Optical ModuleBus: interface Optical ModuleBus Port TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) requise.
Page 214 Initialisation de la liaison entre le variateur BUS TERRAIN (voie optique CH0) et le contrôleur Advant. ADVANT Débit: 4 Mbits/s. MODBUS STD 98.07 ABB DRIVES ABB DRIVES Sélection du profil de communication uti- GENERIQUE lisé par le variateur. Cf. section Profils de CSA 2.8/3.0 communication page 227.
Page 215: Paramètres De Commande Du Variateur
Paramètres de commande du variateur Après réglage des paramètres de communication sur bus de terrain, vous devez vérifier et, au besoin, adapter les paramètres de commande du variateur du tableau ci-dessous. La colonne Valeur de réglage pour variateur en réseau spécifie la valeur à utiliser lorsque l’interface bus de terrain est la source ou la destination du signal en ques- tion.
Page 216 Paramètre Valeur de réglage Fonction/Information pour variateur en réseau ENTREES DE COMMANDE DU SYSTEME 16.01 MOT CDE COMM Validation de la commande du signal Validation Marche par le bit 3 du 03.01 Mot de commande principal. N.B. : doit être réglé sur OUI lorsque le profil de communication Generic Drive est sélectionné...
Page 217 Paramètre Valeur de réglage Fonction/Information pour variateur en réseau 90.05 0 … 8999 Sélection du paramètre du variateur dans lequel est écrite la valeur de la référence réseau REF7. Format: cf. paramètre 90.01. 90.06 0 … 8999 Sélection du paramètre du variateur dans lequel est écrite la valeur de la référence réseau REF8.
Page 218 Paramètre Valeur de réglage Fonction/Information pour variateur en réseau 92.10 -255.255.31… Sélection de l’adresse sur laquelle est lu le bit 10 de 03.02 Mot Etat Principal. +255.255.31 / C.-32768 … C.32767 92.11 -255.255.31… Sélection de l’adresse sur laquelle est lu le bit 13 de 03.02 Mot Etat Principal. +255.255.31 / C.-32768 …...
Page 219: Interface De Commande Du Réseau Bus De Terrain
Interface de commande du réseau bus de terrain Le variateur communique sur un réseau avec des trames de données (datasets ou DS). Chaque dataset est constitué de trois mots de 16 bits appelés mots de don- nées (data word ou DW). Le programme de commande Levage utilise quatre data- sets, deux dans chaque sens.
Page 220: Mot De Commande Et Mot D'état
10 avec le signe de la réfé- rence réseau pour élaborer la référence REF1/REF2 résultante. N.B. • Avec le profil de communication ABB Drives, 100% de la référence est défini par les paramètres 11.05 (REF1) et 11.08...
Page 221 Mise à l’échelle de la référence réseau page de la référence réseau plus loin dans ce chapitre (pour le profil ABB Drives) ou Mise à l’échelle de la référence réseau page (pour le profil Generic Drive). *Sens déterminé par le signe Sens déterminé...
Page 222: Valeurs Actives
Valeurs actives Les valeurs actives (ACT) sont des mots de 16 bits contenant des informations sur des grandeurs de fonctionnement spécifiques du variateur. Les fonctions à surveiller sont sélectionnées avec les paramètres du groupe 92. La mise à l’échelle des nom- bres entiers envoyés au maître sous la forme de valeurs actives varie selon la fonc- tion sélectionnée;...
Page 223 Variateur en réseau bus de terrain...
Page 224 Variateur en réseau bus de terrain...
Page 225 Variateur en réseau bus de terrain...
Page 226 Variateur en réseau bus de terrain...
Page 227: Profils De Communication
Le profil de communication ABB Drives est activé lorsque le paramètre 98.07 réglé sur ABB DRIVES. Le mot de commande, le mot d’état et le facteur d’échelle de la référence du profil sont décrits ci-après. Le profil de communication ABB Drives peut être utilisé avec EXT1 et EXT2. Les ordres de mot de commande sont opérationnels lorsque le par.
Page 228: Mot Commande Principal
03.01 MOT COMMANDE PRINCIPAL Les informations en majuscule et gras renvoient aux états de la Figure 1 Valeur Passer ETAT/Description OFF1 CONTROL 1 Passer à READY TO OPERATE. Arrêt sur la rampe de décélération active (22.03/22.05). Passer à OFF1 ACTIVE; passer ensuite à...
Page 229: Mot D'etat Principal
Valeur Passer ETAT/Description 12 … Réservés 03.02 MOT D’ETAT PRINCIPAL Les informations en majuscule et gras renvoient aux états de la Figure 1. Valeur ETAT/Description RDY_ON READY TO SWITCH ON NOT READY TO SWITCH ON RDY_RUN READY TO OPERATE OFF1 ACTIVE RDY_REF OPERATION ENABLED OPERATION INHIBITED...
Page 230: Profil De Communication Abb Drives
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111) RFG: OUTPUT ENABLED (CW Bit6=0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111) RFG: ACCELERATOR ENABLED (CW=xxxx x1xx x111 1111) OPERATING (SW Bit8=1) Figure 1 Séquentiel de commande du profil de communication ABB Drives Variateur en réseau bus de terrain...
Page 231: Mise À L'échelle De La Référence Réseau
Mise à l’échelle de la référence réseau Lorsque le profil de communication ABB Drives est activé, les références réseau REF1 et REF2 sont mises à l’échelle comme spécifié dans le tableau. N.B. : toute correction de la référence est appliquée avant la mise à l’échelle.
Page 232: Profil De Communication Generic Drive
Profil de communication Generic Drive Le profil de communication Generic Drive est activé lorsque le paramètre 98.07 réglé sur GENERIQUE. Le profil Generic Drive définit le profil du "dispositif varia- teur" – en régulation de vitesse uniquement – tel que détaillé par les standards spé- cifiques aux bus de terrain comme PROFIDRIVE pour PROFIBUS, AC/DC Drive pour DeviceNet, Drives and Motion Control pour CANopen, etc.
Page 233: Commandes Du Variateur Gérées Par Le Profil De Generic Drive
Commandes du variateur gérées par le profil de Generic Drive Description STOP Le variateur décélère le moteur jusqu’à la vitesse nulle en suivant la rampe de décélération active (paramètre 22.03 ou 22.05). START Le variateur accélère jusqu’à la valeur de référence réglée en suivant la rampe d’accélération active (par.
Page 234: Mise À L'échelle De La Référence Réseau
Mise à l’échelle de la référence réseau Lorsque le profil de communication Generic Drive est activé, la référence vitesse reçue sur le bus de terrain et la valeur réelle de vitesse reçue du variateur sont mises à l’échelle comme spécifié dans le tableau. N.B.
Page 235: Profil De Communication Csa 2.8/3.0
Le variateur n’a atteint aucune limite 11 … 15 Réservés La mise à l’échelle de la référence et de la valeur active se fait de la même manière que pour le profil ABB Drives. Variateur en réseau bus de terrain...
Page 236: Différents Mots D'état, De Défaut, D'alarme Et De Limite
Différents mots d’état, de défaut, d’alarme et de limite 03.03 MOT ETAT AUXILIAIRE Description Réservé OUT OF WINDOW Ecart de vitesse hors fenêtre de régulation (en régulation de vitesse)*. Réservé MAGNETIZED Flux élaboré dans le moteur. Réservé SYNC RDY Compteur de position synchronisé. 1 START NOT DONE Le variateur n’a pas démarré...
Page 237: Mot Limite 1
03.04 MOT LIMITE 1 Limite active TORQ MOTOR LIM Limite couple de décrochage SPD_TOR_MIN_LIM Limite de couple mini en régulation de vitesse SPD_TOR_MAX_LIM Limite de couple maxi en régulation de vitesse TORQ_USER_CUR_LIM Limite courant utilisateur TORQ_INV_CUR_LIM Limite courant interne TORQ_MIN_LIM Toute limite de couple mini TORQ_MAX_LIM Toute limite de couple maxi...
Page 238: Mot Defaut 2
03.06 MOT DEFAUT 2 Description PHASE RESEAU Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. PAS INFO MOT SOUS-TENSION CC Réservé Non utilisé Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts.
Page 239: Mot Defaut Systeme
03.07 MOT DEFAUT SYSTEME Description FLT (F1_7) Erreur fichier paramètres préréglages usine MACRO UTIL Erreur fichier macroprogramme utilisateur FLT (F1_4) Erreur fonctionnement FPROM FLT (F1_5) Erreur données FPROM FLT (F2_12) Dépassement temps interne niveau 2 FLT (F2_13) Dépassement temps interne niveau 3 FLT (F2_14) Dépassement temps interne niveau 4 FLT (F2_15)
Page 240: Mot Alarme 2
03.09 MOT ALARME 2 Description Réservé SOUS-CHARGE Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. 2, 3 Réservés CODEUR Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. 5, 6 Réservés POWFAIL FILE (FFA0) Erreur de récupération fichier POWERFAIL.DDF.
Page 241: Mot Etat Auxiliaire 4
03.14 MOT ETAT AUXILIAIRE 4 Description 0 ... 6 Non utilisé 7 ... 9 Réservés EXT SPD MAX LIMIT La vitesse est limitée dans le sens avant à la valeur réglée au paramètre 20.22 EXT SPD MIN LIMIT La vitesse est limitée dans le sens arrière à la valeur réglée au paramètre 20.23 03.15 MOT DEFAUT 4...
Page 242: Mot Defaut 5
03.17 MOT DEFAUT 5 Description R FREINAGE Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. RACC R FREIN CC HACH FREI T R FREINAGE T HACH FREIN T SELF LIGNE SURTEMP IGBT INTER DC OUV DIFF TEMP POWERF INV xx/ DEF ALIM...
Page 243: Mot Alarme 5
03.18 MOT ALARME 5 Description REMPLACER VE Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. VIT SYNCRO TR FREINAGE T HACH FREIN T SELF LIGNE SURTEMP IGBT INTER DC OUV DESEQUILIBRE C COUR LIM OND LIMIT BUS CC COUR LIM MOT CPLE LIM MOT...
Page 244: Mot Limites
03.30 MOT LIMITES Le MOT LIMITES comprend des défauts et des alarmes qui surviennent en cas de dépassement de la limite de courant de sortie. Cette limite de courant protège le variateur dans plusieurs cas, par ex., surcharge de l’intégrateur, température élevée des IGBT, etc.
Page 245: Mot Etat Levage
03.32 MOT ETAT LEVAGE Description SLOW DOWN ENABLED Ralentissement validé par l’activation de l’entrée configurée. Cf. par. 10.09 FAST STOP ENABLED Arrêt rapide validé par l’activation de l’entrée configurée. Cf. par. 10.10 HIGH END LIMIT INPUT Fin de course haut validé par l’activation de l’entrée ENABLED configurée.
Page 246: Mot Defaut Levage
03.33 MOT DEFAUT LEVAGE Description SURVITESSE MOT Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. DEF SURVEIL VIT Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. DEF CONF CPL Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf.
Page 247: Mot Cde Esclave Avec Pos
03.37 MOT CDE ESCLAVE AVEC POS Description 0 … 2 Réservés START Commande de démarrage de l’esclave reçue du maître POS BIT 0 Bit 0 du facteur de multiplication de position. Pour les détails, cf. section Arbre électrique (uniquement en commande externe EXT2) POS BIT 1 Bit 1 du facteur de multiplication de position.
Page 248: Court Circuit Int
Description INT 12 FLT Défaut carte INT 12 12 … 14 Réservés PBU FLT Défaut carte PBU Uniquement dans onduleurs en parallèle. Schéma de principe onduleur RMIO Carte commande moteur et E/S Demi-bras supérieur IGBT Carte contrôle puissance RMIO Carte répartiteur optique PPCS Demi-bras inférieur IGBT Schéma de principe unité...
Page 249: Localisation Des Défauts
Un message d’alarme ou de défaut affiché sur la micro-console signale un dysfonc- tionnement du variateur. La plupart des problèmes peuvent être identifiés à partir de ces messages. Dans le cas contraire, contactez votre correspondant ABB. Si le variateur est exploité sans micro-console raccordée, la LED rouge dans le loge- ment de la micro-console s’allume pour signaler la présence d’un dysfonctionne-...
Page 250: Messages D'alarme Du Logiciel Du Variateur
Messages d’alarme du logiciel du variateur MESSAGE D’ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE ACS 800 TEMP Echauffement anormal des IGBT du Vérifiez les conditions ambiantes. (4210) variateur. La limite de déclenchement sur Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement et défaut est 100%. 3.08 AW 1 bit 4 le bon fonctionnement du ventilateur.
Page 251 (2...12) désigne le numéro Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez du module onduleur. votre correspondant ABB. LIMIT BUS CC Le variateur limite le couple car la tension Message affiché à titre d’information (3211) c.c.
Page 252 MESSAGE D’ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE ARRET RAPIDE Signal d’arrêt rapide 10.10 activé Désactivez le signal d’arrêt rapide. (FFF8) ESC1 LIM/DEF L’esclave 1 est en défaut ou a atteint une Cf. variateur esclave 1 pour une description (FFFD) limite. Ce message est uniquement affiché détaillée du défaut ou de la limite.
Page 253 MESSAGE D’ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE IDENTIF Fonction d’Identification moteur en cours Patientez jusqu’à ce que le variateur vous indique (FF35) d’exécution. que l’exécution de la fonction est terminée. SEL IDENTIF La fonction d’Identification Moteur est Appuyez sur la touche de démarrage (START) pour (FF33) sélectionnée et le moteur est prêt à...
Page 254 MESSAGE D’ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE V/CH LIM AV (FFB8) La référence de vitesse en sens avant est Vérifiez les valeurs de réglage du courant moteur et limitée par la fonction de régulation vitesse/ les réglages des paramètres du groupe 77 3.32 CSW bit 5 charge.
Page 255 MESSAGE D’ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE PUIS LIM MOT Le variateur limite la puissance moteur Message affiché à titre d’information (FF86) conformément à la valeur réglée aux para- Vérifiez le réglage des paramètres 20.11 LIM P mètres 20.11 et 20.12. 3.18 AW 5 bit 12 MODE MOTEUR et 20.12...
Page 256 MESSAGE D’ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE RALENT AVANT Signal de ralentissement 10.09 activé dans Faites tourner le moteur dans le sens inverse et (FFF4) le sens avant (ou montée) désactivez le signal de ralentissement. Ou laissez le variateur fonctionner à la référence de vitesse limitée.
Page 257: Messages D'alarme Du Logiciel De La Micro-Console
échoué. Aucune donnée n’a été Faites une nouvelle tentative (perturbations dupliquée de la micro-console dans le possibles sur la liaison). variateur. Contactez votre correspondant ABB. VARIATEUR EN L’écriture est impossible avec le moteur Arrêtez le moteur. Exécutez l’écriture. MARCHE en rotation.
Page 258: Messages De Défaut Du Logiciel Du Variateur
Messages de défaut du logiciel du variateur MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE ACS800 TEMP Température excessive des IGBT Vérifiez les conditions ambiantes. (4210) du variateur. Limite de déclenchement Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement et sur défaut = 100%. 3.05 FW 1 bit 3 le bon fonctionnement du ventilateur.
Page 259 (2...12) désigne le Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre numéro du module onduleur. correspondant ABB. PIC TENSION DC La tension d’alimentation du variateur est Vérifiez le niveau de la tension d’alimentation, la (FF80) excessive.
Page 260 - mesurez la résistance d’isolement du moteur et de son câblage. Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. CODEUR A<>B Erreur de phase du codeur incrémental : Permutez le raccordement des phases A et B du (7302) phase A raccordée à...
Page 261 ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE MESSAGE DE DEFAUT SURTEMP VENT Température excessive du ventilateur du Arrêtez le variateur et laissez-le refroidir. (FF83) filtre de sortie du variateur. Supervision Vérifiez la température ambiante. utilisée dans les variateurs en Vérifiez que le ventilateur tourne dans le bon sens et configuration "Step-up"...
Page 262 MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE SURTEMP ONDU Température du module convertisseur Vérifiez la température ambiante. Si elle dépasse (4290) excessive. 40°C, vérifiez que le courant de charge n’est pas supérieur à la capacité de charge déclassée du varia- 3.17 FW 5 bit 13 teur.
Page 263 ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE MESSAGE DE DEFAUT TEMP MOTEUR1 La température mesurée du moteur a Vérifiez la valeur de la limite de défaut. (4312) franchi la limite de défaut réglée au Laissez le moteur refroidir. Le refroidissement se fait-il paramètre 35.03. 3.15 FW 4 bit 1 sans entrave ? Vérifiez le ventilateur, nettoyez les surfaces de refroidissement, etc.
Page 264 Cf. paramètre 16.09 ALIM CARTE CDE. Vérifiez le signal 03.19. Contactez votre correspondant ABB si un des défauts du signal 3.19 est présent. LIAIS PPCC xx Défaut de raccordement de la liaison Vérifiez le raccordement entre la carte contrôle (5210) optique de la carte INT de l’unité...
Page 265 Pont de sortie du convertisseur du facteur de puissance ni limiteur de surtension n’est défectueux. installé sur le câble moteur. Contactez votre correspondant ABB. ERR ID MODOP Deux modules en option sont identifiés Vérifiez le réglage des interfaces de raccordement (FF8A) par la même interface de raccordement...
Page 266 MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE DIFF TEMP xx y Ecart de température excessif entre plu- Vérifiez le ventilateur de refroidissement. (4380) sieurs modules onduleurs en parallèle. Remplacez le ventilateur. xx (1...12) désigne le numéro du module 3.17 FW 5 bit 8 et 4.01 Vérifiez les filtres d’air.
Page 267: Module D'extension D'e/S Analogiques
Module d’extension d’E/S analogiques Introduction Ce chapitre décrit l’utilisation du module d’extension d’E/S analogiques RAIO comme interface pour la référence de vitesse de l’ACS800 équipé du programme de commande LEVAGE. Régulation de vitesse via le module RAIO Deux modes de fonctionnement sont décrits : •...
Page 268: Paramétrages : Entrée Bipolaire En Régulation De Vitesse De Base
Paramétrages : entrée bipolaire en régulation de vitesse de base Le tableau suivant reprend les paramètres qui affectent le traitement de la référence de vitesse reçue via l’entrée bipolaire EA1 du module d’extension (EA5 du varia- teur). Paramètre Réglage 98.06 MODUL EXT E/S ANA RAIO-SLOT1 98.13 FONCT E ANA1 EXT EA5 BIPOLAIRE...
Page 269: Paramétrages : Entrée Bipolaire En Mode Manipulateur
Paramétrages : entrée bipolaire en mode manipulateur Le tableau suivant reprend les paramètres qui ont une incidence sur le traitement des références de vitesse et de sens de rotation reçues via l’entrée bipolaire EA1 du module d’extension (EA5 du variateur). Paramètre Réglage 98.06 MODUL EXT E/S ANA...
Page 270 Module d’extension d’E/S analogiques...
Page 271: Informations Complémentaires Sur Les Signaux Actifs Et Paramètres
Informations complémentaires sur les signaux actifs et paramètres Introduction Ce chapitre reprend la liste complète des signaux actifs et des paramètres avec des informations complémentaires. Pour les descriptions, cf. chapitre Signaux actifs paramètres. Concepts et abréviations Concept Définition Equivalent Profibus pour les paramètres du variateur communiquant via le coupleur Profibus NPBA-12.
Page 272 Signaux actifs Signaux Abrégé EqBT Unité Choix possibles SIGNAUX ACTIFS 01.02 VITESSE MOTEUR VITESSE -20000= -100% tr/min 20000 = 100% de la vitesse maxi absolue moteur 01.03 FREQ DE SORTIE FREQ -100= -1 Hz 100= 1 Hz 01.04 COURANT MOTEUR COURANT 10 = 1 A 01.05 COUPLE CALCULE...
Page 273 Signaux Abrégé EqBT Unité Choix possibles SIGNAUX ACTIFS 02.01 REF VITESSE 2 REF VIT2 0 = 0% tr/min 02.02 REF VITESSE 3 REF VIT3 20000 = 100% de la tr/min vitesse maxi absolue du moteur 02.09 REF COUPLE2 REF C 2 0 = 0% 02.10 REF COUPLE3 REF C 3...
Page 274 Signaux Abrégé EqBT Unité Choix possibles 03.19 DEF INIT CART INT DEF CART 0...65535 (Décimale) 03.20 DERNIER DEFAUT DER DEF 0...65535 (Décimale) 03.21 2. DERNIER DEFAUT 2. DEF 0...65535 (Décimale) 03.22 3. DERNIER DEFAUT 3. DEF 0...65535 (Décimale) 03.23 4. DERNIER DEFAUT 4.
Page 275 Signaux Abrégé EqBT Unité Choix possibles 09.12 VAL AUX 4 DS RECU AUX 4 -32768…32767 -32768…32767 09.13 VAL AUX 5 DS RECU AUX 5 -32768…32767 -32768…32767 09.14 VAL AUX 6 DS RECU AUX 6 -32768…32767 -32768…32767 09.15 SIGNAL ACT 1 LCU LCU ACT1 1 = 1 09.16 SIGNAL ACT 2 LCU...
Page 276: Paramètres
Paramètres Paramètre/Sélection Réglage utilisateur Préréglage usine DEMARR/ARR/SENS 10.01 EXT1 DEM/ARR/SENS EL1AV, EL2 AR 10.02 EXT2 DEM/ARR/SENS PAS SELECT 10.03 SENS DE ROTATION INV PAR EL 10.04 PTR DEM EXT1 10.05 PTR DEM EXT2 10.07 CTRL BUS TERRAIN 10.08 REF BUS TERRAIN 10.09 ENTREE RALENTISS PAS SELECT...
Page 277 Paramètre/Sélection Réglage utilisateur Préréglage usine 13.12 MAXI ENT ANA3 20 mA 13.13 ECHELLE ENT ANA3 100% 13.14 FILTRE ENT ANA3 0,10 s 13.15 INVERS ENT ANA3 13.16 MINI ENT ANA5 0 mA 13.17 MAXI ENT ANA5 20 mA 13.18 ECHELLE ENT ANA5 100% 13.19 FILTRE ENT ANA5...
Page 278 Paramètre/Sélection Réglage utilisateur Préréglage usine 20.12 LIM P MODE GENE -300% 20.13 SEL COUPLE MIN CPL MAX NEG 20.14 SEL COUPLE MAX MAX LIM1 20.15 COUPLE MIN LIM1 0,0% 20.16 COUPLE MIN LIM2 0,0% 20.17 COUPLE MAX LIM2 300,0% 20.18 PTR MINI COUPLE 20.19 PTR MAXI COUPLE...
Page 279 Paramètre/Sélection Réglage utilisateur Préréglage usine 27.05 PUISS CONT MAX 0 kW 27.06 MODE CDE HACHEUR CC COMMUN FONCTIONS DEFAUTS 30.01 DEF EA<MINI DEFAUT 30.02 PERTE M-CONSOLE DEFAUT 30.03 DEFAUT EXTERNE PAS SELECT 30.04 PROT THERM MOTEUR 30.05 MODE PROT TH MOT DTC/UTILISATEUR 30.06 CONST THERM MOT...
Page 280 Paramètre/Sélection Réglage utilisateur Préréglage usine 42.10 MAINT FR REF BAS 0,0 s 42.11 VIT GLISSEM MOT 10 tr/min 42.12 TEMPO DEF GLISSEM 0,2 s 42.13 TEMPO RETOMBEE FREIN 10 s 42.14 FCT SECURITE FERM 42.15 PTR ACQUIT FREIN 42.16 TEMPO REOUV FREIN CODEUR INCREMENTAL 50.01 NOMBRE IMPULSIONS...
Page 281 Paramètre/Sélection Réglage utilisateur Préréglage usine 77.09 REF Y3 AVANT 0 tr/min 77.10 COURANT X4 AVANT 77.11 REF Y4 AVANT 0 tr/min 77.12 COURANT X1 ARRIERE 77.13 REF Y1 ARRIERE 0 tr/min 77.14 COURANT X2 ARRIERE 77.15 REF Y2 ARRIERE 0 tr/min 77.16 COURANT X3 ARRIERE 77.17...
Page 282 MODUL EXT2 E/SLOG 1904 98.05 MODUL EXT3 E/SLOG 1905 98.06 MODUL EXT E/S ANA 1906 98.07 PROFIL COMM ABB DRIVES 1907 98.12 E/S ANA TEMP MOT 1912 98.13 FONCT E ANA1 EXT EA5 UNIPOL 1913 98.14 FONCT E ANA2 EXT...
Page 283 Paramètre/Sélection Réglage utilisateur Préréglage usine 98.16 SUPERV FILT SINUS 1915 DONNEES INIT 99.01 LANGUE ENGLISH 1926 99.02 MACRO PROG LEVAGE 1927 99.03 RECUP MACRO PRG 1928 99.04 MODE CDE MOTEUR 1929 99.05 U NOM MOTEUR 1930 99.06 I NOM MOTEUR 0,0 A 1931 99.07...
Page 284 Informations complémentaires sur les signaux actifs et paramètres...
Page 285: Schémas De Commande
Schémas de commande Schémas de commande...
Page 286 Schémas de commande...
Page 287 Schémas de commande...
Page 288 Figure: schéma de câblage du signal d’acquittement Présence tension. Cf. également Par. 16.12 Schémas de commande...
Page 289 Schémas de commande...
Page 290 Schémas de commande...
Page 292 ABB France Division Produits Automation Activité Moteurs, Machines & Drives 300, rue des Prés Seigneurs Z.A. La Boisse - BP 90145 01124 Montluel Cedex FRANCE Téléphone 0 810 020 000 Télécopieur 0 810 100 000 Internet http://www.abb.com/drives...

ABB ACS800 Série Manuel D'exploitation

Table des Matières

A Propos de Ce Manuel

Mise en Route et Commande Par les E/S

Mémento de Mise en Route

Micro-Console

Fonctions

Macroprogrammes D'application

Signaux Actifs et Paramètres

Variateur en Réseau Bus de Terrain

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Manuels Connexes pour ABB ACS800 Série

Sommaire des Matières pour ABB ACS800 Série