Page 1 ACS800 Manuel d’exploitation ACS800 Programme de commande Standard 7.x...
Page 5: Table Des Matières
Commentaires sur les manuels des variateurs ABB ........
Page 6 Envoi des données d'un variateur à la micro-console ....... . 36 Ecriture des données de la micro-console dans un variateur .
Page 7 Démarrage automatique ............55 Réglages .
Page 8 Réglages ..............66 Protection contre les défauts de terre .
Page 9 Réglages ..............81 Diagnostic .
Page 10 20 LIMITATIONS ............. 133 21 FCT DEMARR/ARRET .
Page 11 Profil de communication ABB Drives ........
Page 12 Module d’extension d’E/S analogiques Introduction ..............263 Régulation de vitesse via le module RAIO .
Page 13: À Propos De Ce Manuel
À propos de ce manuel Introduction Ce chapitre présente le contenu de ce manuel. En outre, il comporte des informations sur la compatibilité, la sécurité et le public visé. Domaine d’application Ce manuel décrit les versions ASXR7360 et AS7R7363 du programme de commande Standard de l’ACS800.
Page 14: Informations Sur Les Produits Et Les Services
Validation Marche et Verrouillage Démarrage Informations sur les produits et les services Adressez tout type de requête concernant le produit à votre représentant ABB local, en indiquant le code de type et le numéro de série de l'appareil en question. Une liste de coordonnées des services de ventes, assistance technique et services ABB...
Page 15: Mise En Route Et Commande Par Les E/S
Mise en route et commande par les E/S Introduction Ce chapitre décrit: • la procédure de mise en route • le mode de démarrage, d’arrêt et de changement de sens de rotation, ainsi que le mode de régulation de la vitesse du moteur par l’intermédiaire des E/S •...
Page 16: Mise Sous Tension
MISE SOUS TENSION Mettez l’appareil sous tension. Des informations d’identification de CDP312 PANEL Vx.xx la micro-console s’affichent … ..… suivies de l’Affichage d’identification du variateur, … ACS800 ID NUMBER 1 … ensuite du Mode Actif … -> 0,0 rpm FREQ 0.00 Hz COURANT...
Page 17: Procédure De Mise En Route Manuelle (Paramétrage Des Valeurs De Base)
Procédure de mise en route manuelle (paramétrage des valeurs de base) Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signalétique du moteur. SECURITE La mise en route doit uniquement être réalisée par un électricien qualifié. Les consignes de sécurité doivent être respectées pendant toute la procédure. Ces consignes figurent dans le manuel d’installation.
Page 18: Saisie Manuelle Des Donnees D'initialisation (Groupe De Paramètres 99)
- lorsque le variateur est utilisé à des fins d’essai sans moteur raccordé. Entrez les données de la plaque signalétique du moteur: N.B. : Vous devez entrer très exactement les valeurs figurant sur la ABB Motors plaque signalétique. Ex., si motor M2AA 200 MLA 4 la vitesse nominale moteur IEC 200 M/L 55 de la plaque signalétique...
Page 19: Identification Par Magnetisation (Avec Paramètre Identif Mot Réglé Sur Id Magn)
- Courant nominal moteur -> 0,0 rpm 99 DONNEES INIT à Plage admise : envi. 1/6 I 2 · I de l’ACS800 (0 à 2 · I si paramètre 2int 2int 2int 06 I NOM MOTEUR 99.04 = SCALAIRE) - Fréquence nominale moteur ->...
Page 20: Sens De Rotation Du Moteur
SENS DE ROTATION DU MOTEUR Vérifiez le sens de rotation du moteur. L->[xxx] rpm FREQ xxx Hz - Appuyez sur la touche ACT pour afficher la ligne d’état. COURANT xx A - Augmentez la référence vitesse de zéro à une valeur réduite en PUISS xx % appuyant sur la touche REF et ensuite sur les touches à...
Page 21: Procédure De Commande Du Variateur Par Les E/S
Procédure de commande du variateur par les E/S La procédure suivante décrit le mode d’exploitation du variateur via les entrées logiques et analogiques : • après exécution de la procédure de mise en service et • si les préréglages usine des paramètres sont valables. VERIFICATIONS PREALABLES Vérifiez que le macroprogramme Usine est sélectionné.
Page 22: Procédure D'exécution De La Fonction D'identification Moteur
Procédure d’exécution de la fonction d’IDentification Moteur Le variateur exécute automatiquement la fonction ID MAGN au moment du premier démarrage. Dans la plupart des applications, il n’est pas nécessaire de choisir IDENTIF MOTEUR (Standard ou Partielle) sauf si: • le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle, et/ou •...
Page 23 • Appuyez sur pour lancer la procédure d’identification. Les commandes de verrouillage de démarrage (entrée logique DI_IL) et de validation marche (paramètre 16.01 VALIDATION MARCHE) doivent être activées. Message affiché pendant Message affiché après Message affiché au lancement l’exécution de la fonction l’exécution réussie de la de la fonction fonction...
Page 24 Mise en route et commande par les E/S...
Page 25: Micro-Console
Micro-console Introduction Ce chapitre décrit l’utilisation de la micro-console CDP 312R. La même micro-console est utilisée par tous les variateurs de la série ACS800. Ainsi, ces instructions s’appliquent à tous les types d’ACS800. Les exemples d’affichage sont basés sur le programme de commande Standard; le contenu des affichages des autres programmes d’application peut varier légèrement.
Page 26: Touches De La Micro-Console Et Types D'information Affichés
Touches de la micro-console et types d’information affichés La figure suivante illustre les touches de sélection de mode de la micro-console ainsi que les fonctions et les affichages de base de chaque mode. Mode Actif Sélection signaux actuels/ Ligne d'état 1 L ->...
Page 27: Commande Du Variateur À L'aide De La Console
Commande du variateur à l'aide de la console L’utilisateur se sert de la micro-console pour les opérations suivantes : • démarrer, arrêter et inverser le sens de rotation du moteur • donner la référence vitesse ou couple au moteur • donner une référence procédé (lorsque le macroprogramme de régulation PID est activé) •...
Page 28: Régler La Référence Vitesse
Régler la référence vitesse Étape Action Action sur Afficheur touche Pour afficher la ligne d’état. ->1242.0 rpm FREQ 45,00 Hz COURANT 80,00 A FUNC PUISS 75,00 % Pour passer en mode Local. 1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz (Uniquement si le variateur n’est pas déjà...
Page 29: Mode Actif
Mode Actif Dans le Mode Actif, l’utilisateur peut : • afficher simultanément trois signaux actifs • sélectionner les signaux actifs à afficher • afficher le contenu de l’Historique des Défauts • effacer le contenu de l’Historique des Défauts. La micro-console passe en Mode Actif lorsque l’utilisateur appuie sur la touche ACT ou automatiquement si aucune touche n’est actionnée après une minute.
Page 30: Afficher Le Nom Complet Des Signaux Actifs
Afficher le nom complet des signaux actifs Étape Action Appuyez sur la Afficheur touche Pour afficher le nom complet des trois signaux actifs. Maintenir 1 L -> 1242.0 rpm I enfoncée FREQUENCY I SORTIE PUISS MOT Pour revenir au Mode Actif. Relâcher 1 L ->...
Page 31: Afficher Et Réarmer Un Défaut Actif
Afficher et réarmer un défaut actif ATTENTION! Si le signal de démarrage provient d’une source externe et qu’il est maintenu, le variateur démarrera immédiatement après réarmement du défaut. Si le défaut n’a pas disparu, le variateur redéclenche. Étape Action Action sur Afficheur touche Pour afficher un défaut actif.
Page 32: Mode Paramétrage
Mode Paramétrage Dans le Mode Paramétrage, l’utilisateur peut : • afficher les valeurs des paramètres • modifier les valeurs des paramètres. La micro-console passe en Mode Paramétrage par un appui sur la touche PAR. Sélectionner un paramètre et modifier sa valeur Étape Action Appuyez sur la...
Page 33: Régler Un Paramètre De Sélection De Source (Pointeur)
Régler un paramètre de sélection de source (pointeur) La plupart des paramètres définissent des valeurs utilisées directement par le programme d’application du variateur. Les paramètres de sélection de source (pointeur) constituent une exception : ils désignent la valeur d’un autre paramètre. Dans ce cas, la procédure de paramétrage diffère quelque peu de celle des autres paramètres.
Page 34: Mode Fonctions
Les paramètres des groupes 98, 99, et les données de réglage résultant de l’exécution de la fonction d’identification moteur ne sont pas automatiquement chargés. Cette restriction a pour but d’éviter de charger des données moteur incorrectes. Il est toutefois possible, dans certains cas, de charger toutes les données. Pour en savoir plus, contactez votre correspondant ABB. Micro-console...
Page 35: Accéder À Un Assistant, Parcourir Les Fonctions Et Quitter L'assistant
Accéder à un assistant, parcourir les fonctions et quitter l’assistant Le tableau suivant décrit l’utilisation des touches avec un assistant. La fonction Réglage moteur de l’assistant de mise en route est utilisée à titre d’exemple. L’Assistant de mise en route n’est pas accessible en mode de commande Scalaire ou lorsque le verrou d’accès au paramètre est fermé.
Page 36: Envoi Des Données D'un Variateur À La Micro-Console
Étape Action Action sur Afficheur touche b. Pour annuler votre choix et revenir en arrière dans la RESET Réglage moteur procédure. U NOM MOTEUR? [415 V] ENTER:Ok RESET:Ret Pour annuler et quitter. 2 x ACT 1 L -> 0,0 rpm O FREQ 0.00 Hz N.B.
Page 37: Ecriture Des Données De La Micro-Console Dans Un Variateur
Étape Action Action sur Afficheur touche Sélectionnez la fonction de lecture (le curseur clignote 1 L -> 1242.0 rpm O sous la fonction sélectionnée). LECTURE <=<= ECRITURE =>=> CONTRASTE Accédez à la fonction de lecture. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O LECTURE <=<= Passez en mode de commande Externe (Remote).
Page 38: Régler Le Contraste De L'afficheur De La Micro-Console
Régler le contraste de l’afficheur de la micro-console Étape Action Action sur Afficheur touche Pour accéder au Mode Fonctions. 1 L -> 1242.0 rpm O FUNC Réglage moteur Macro application Ctrl vitesse EXT1 Accédez à la page contenant les fonctions de lecture/ 1 L ->...
Page 39: Mode Sélection Variateur
Mode Sélection Variateur En exploitation normale, vous n’avez pas besoin d’utiliser le Mode Sélection variateur ; ses fonctions sont réservées aux applications avec plusieurs variateurs reliés à une seule Liaison Série. (Pour en savoir plus, cf. document anglais Installation and Start-up Guide for the Panel Bus Connection Interface Module, NBCI, [3AFY58919748]).
Page 40: Sélectionner Un Variateur Et Modifie Son Identification De Liaison Série
Sélectionner un variateur et modifie son identification de liaison série Étape Action Appuyez sur la Afficheur touche Pour accéder au Mode Sélection Variateur. ACS800 DRIVE ASAAA5000 xxxxxx ID NUMBER 1 Pour sélectionner l’affichage suivant. ACS800 L’adresse de la station peut être modifiée par appui sur ENTER (l’adresse apparaît entre parenthèses), puis en ASAAA5000 xxxxxx choisissant la valeur à...
Page 41: Caractéristiques Du Programme
Caractéristiques du programme Introduction Ce chapitre décrit les fonctions du programme. Pour chaque fonction, nous donnons la liste des réglages utilisateur correspondants, des signaux actifs et des messages de défaut et d’alarme. Assistant de mise en route Introduction L’assistant guide de manière interactive l’utilisateur tout au long de la procédure de mise en route, l’aidant à...
Page 42: Liste Des Fonctions Et Des Paramètres Correspondants Du Variateur
Liste des fonctions et des paramètres correspondants du variateur Name Description Paramètres réglés Sélection langue Sélection de la langue 99.01 Réglage moteur Réglage des données moteur 99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08, 99.04 Exécution de la fonction d’identification moteur. (Si les limites de 99.10 (20.8, 20.07) vitesse sont hors plage autorisée: réglage des limites).
Page 43: Contenu Des Pages De L'assistant
Contenu des pages de l’assistant L’assistant de mise en route affiche deux types de page : les pages principales et les pages d’info. Les pages principales, affichées successivement, demandent à l’utilisateur d’entrer des données ou de répondre à une question. L'assistant le guide à...
Page 44: Commande En Mode Local
variateur via un bus de terrain ouvert. Enfin, le variateur peut également être commandé à partir d’un PC équipé du logiciel DriveWindow.. Mode Local Mode Externe ACS800 E/S standards Support 1 Micro-console Coupleur réseau (option) Support 1 ou support 2 Module RTAC/RDIO/RAIO Module...
Page 45: Réglages
Le mode Externe est signalé par l’absence de lettre sur l’affichage. La lettre R apparaît dans les cas spéciaux où la micro-console est la source de commande externe. ->1242 rpm 1 R ->1242 rpm Commande externe via le bornier Commande externe par la micro- d’entrée/sortie ou les interfaces console réseau...
Page 46: Schéma Fonctionnel : Source Des Signaux Marche, Arrêt Et Sens De Rotation Pour Ext1
Schéma fonctionnel : source des signaux Marche, Arrêt et Sens de rotation pour EXT1 La figure suivante illustre les paramètres de sélection de l’interface des signaux Marche, Arrêt et Sens de rotation pour le dispositif de commande externe EXT1. Sélec- tionnez DI1 / Std IO EXT 1...
Page 47: Référence : Types Et Traitement
Référence : types et traitement Le variateur peut traiter plusieurs types de référence en plus du signal d’entrée analogique traditionnel et des signaux provenant de la micro-console. • La référence du variateur peut être donnée par deux entrées logiques : une entrée logique augmente la vitesse et l’autre la diminue.
Page 48: Fonction Ajustement
Fonction AJUSTEMENT Avec la fonction d’ajustement, la référence externe (%réf, référence externe REF2) est ajustée selon la valeur mesurée d’une variable applicative secondaire. Le schéma ci-dessous illustre la fonction. Commu- tateur Sélectionnez Freq. maxi Sélectionnez DIRECT (3) Couple maxi Vitesse maxi %réf PROPOR.
Page 49: Exemple
Exemple Une ligne de convoyeur est régulée en vitesse par le variateur qui doit également prendre en compte la tension de bande. Si la tension de bande mesurée augmente trop (franchissement de la consigne de tension de bande), la vitesse est légèrement réduite et vice versa.
Page 50: Entrées Analogiques Programmables
Entrées analogiques programmables Le variateur compte trois entrées analogiques programmables : une entrée en tension (0/2 à 10 V ou -10 à 10 V) et deux entrées en courant (0/4 à 20 mA). Deux entrées supplémentaires sont disponibles en utilisant un module d’extension d’E/S analogiques (option).
Page 51: Sorties Analog. Program
Sorties analog. program Deux sorties en courant programmables (0/4 à 20 mA) sont disponibles en standard, deux autres sorties pouvant être ajoutées avec un module d’extension d’E/S analogiques optionnel. Les signaux de sortie analogiques peuvent être inversés et filtrés. Les signaux de sortie analogiques peuvent être proportionnels à la vitesse moteur, à la vitesse procédé...
Page 52: Entrées Logiques Programmables
Entrées logiques programmables Le variateur compte six entrées logiques programmables en standard. Six entrées supplémentaires sont disponibles en utilisant les modules d’extension d’E/S logiques optionnels. Cycles de rafraîchissement des signaux du programme de commande Standard Entrée Cycle DI / standard 6 ms DI / extension 12 ms...
Page 53: Sorties Relais Programmables
Sorties relais programmables En standard, le variateur compte trois sorties relais programmables. Six autres sorties relais peuvent être ajoutées avec les modules d’extension d’E/S logiques optionnels. L’utilisateur paramètre les informations fournies par les sorties relais : prêt, marche, défaut, alarme, blocage moteur, etc. Une valeur peut être affectée à...
Page 54: Signaux Actifs
Signaux actifs La valeur ou l’état de plusieurs signaux peut être affiché : • Fréquence, courant, tension et puissance de sortie du variateur • Vitesse et couple moteur • Tension réseau et tension c.c. du circuit intermédiaire • Dispositif de commande actif (Local, EXT1 ou EXT2) •...
Page 55: Gestion Des Pertes Réseau
Gestion des pertes réseau En cas de coupure de la tension d’entrée, l’entraînement continue de fonctionner en utilisant l’énergie cinétique du moteur en rotation. Le variateur reste au maximum de ses performances tant que le moteur continue de tourner et qu’il renvoie de l’énergie au variateur.
Page 56: Fonction Safe Torque Off (Interruption Sécurisée Du Couple, Sto)
Fonction Safe torque off (Interruption sécurisée du couple, STO) La fonction STO coupe la tension de commande des semi-conducteurs de puissance de l'onduleur (sectionnement de la tension de sortie du variateur). Cf. schémas de câblage fournis avec le variateur pour les câblages utilisateur. ATTENTION ! La fonction STO ne coupe pas la tension des circuits de puissance et auxiliaires du variateur.
Page 57: Fonction Safely Limited Speed (Vitesse Limitée Sûre, Sls) (Version
Fonction Safely limited speed (Vitesse limitée sûre, SLS) (version logicielle AS7R uniquement) La fonction SLS limite la vitesse moteur à une valeur sûre. N.B. : Lorsqu'elle est utilisée sans API de sécurité, la fonction SLS ne satisfait pas les exigences pour la classification SIL au sens de la norme EN CEI 61800-5-2. Lorsque la fonction SLS est activée, les limites de vitesse sont rampées à...
Page 58: Prémagnétisation Fixe
Prémagnétisation fixe Lorsque la fonction de prémagnétisation fixe est activée, le variateur magnétise automatiquement le moteur avant son démarrage. Cette fonction garantit le couple de démarrage initial le plus élevé possible, pouvant atteindre 200% du couple nominal moteur. En réglant le temps de prémagnétisation, vous pouvez synchroniser le démarrage du moteur avec, par exemple, le desserrage d’un frein mécanique.
Page 59: Réglages
Couple de freinage (%) Freinage sans contrôle de flux Puissance nominale moteur 2,2 kW 15 kW f (Hz) 37 kW 75 kW 250 kW Freinage avec contrôle de flux f (Hz) Le variateur surveille en permanence l’état du moteur, également pendant le freinage par contrôle de flux.
Page 60: Rampes D'accélération Et De Décélération
Rampes d’accélération et de décélération L’utilisateur peut paramétrer deux rampes d’accélération et de décélération en réglant les temps et la forme des rampes. Le passage d’une rampe à l’autre peut être commandé via une entrée logique. La rampe peut être soit linéaire, soit en S. Vitesse moteur Rampe linéaire : pour les entraînements nécessitant une accélération/décélération...
Page 61: Calibrage Du Régulateur De Vitesse
Calibrage du régulateur de vitesse En exécutant la fonction d’identification moteur, le régulateur de vitesse est automatiquement calibré. L’utilisateur a, toutefois, la possibilité de régler manuellement le gain, le temps d’intégration et le temps de dérivée du régulateur de vitesse, ou d’exécuter la fonction d’autocalibrage du variateur. Dans ce dernier cas, le régulateur de vitesse est calibré...
Page 62: Diagnostic
Diagnostic Signal actif01.02. Niveaux de performance en régulation de vitesse Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types d’un entraînement régulé en vitesse avec la technologie DTC. charge Régulation de Sans retour Avec retour vitesse codeur codeur Erreur statique de + 0,1 à...
Page 63: Commande Scalaire
Commande Scalaire Le moteur peut être commandé en mode Scalaire au lieu du mode DTC. En mode Scalaire, le variateur est commandé avec une référence de fréquence. Les performances exceptionnelles de la commande en mode DTC ne sont toutefois pas atteintes avec la commande Scalaire.
Page 64: Contrôle Flux Moteur (Hexagonal)
Contrôle flux moteur (hexagonal) En général, le variateur contrôle le flux moteur pour que le vecteur de flux tournant suive un schéma circulaire. Ce mode de contrôle est idéal dans la plupart des applications. Lorsqu’il fonctionne au-dessus du point d’affaiblissement du champ (en général 50 ou 60 Hz), il est, toutefois, impossible d’atteindre 100% de la tension de sortie.
Page 65: Protection Thermique Du Moteur
Protection thermique du moteur Le moteur peut être protégé d’un échauffement excessif en activant la fonction de protection thermique du moteur et en sélectionnant le mode de fonctionnement de la protection. La protection est basée sur un modèle thermique (calcul) ou sur une mesure de la température du moteur par thermistance.
Page 66: Protection Contre Le Blocage Du Rotor
Protection contre le blocage du rotor Le variateur protège le moteur en cas de blocage du rotor. L’utilisateur peut régler les limites de supervision (couple, fréquence, temps) et sélectionner le mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor (message d’alarme / message de défaut + arrêt du variateur / aucune action).
Page 67: Protection Contre Les Défauts De Terre
Protection contre les défauts de terre Cette fonction détecte les défauts de terre dans le moteur ou le câble moteur. La protection est basée sur la mesure de la somme des courants. • Un défaut de terre dans le câble réseau n’active pas la protection. •...
Page 68: Sous-Tension C.c
correspondant au niveau de défaut de surtension réseau est de 728 Vc.c. pour les appareils 400 V, 877 Vc.c. pour les appareils 500 V, et 1210 Vc.c. pour les appareils 690 V. Sous-tension c.c. La limite de déclenchement sur défaut de sous-tension c.c. est fixée à 0,6 ×...
Page 69: Réglages
-0170-2/3/5/7 -0210-2/3/5/7 -0230-2 -0260-2/3/5/7 -0270-5 -0300-2/5 -0320-3/5/7 -0400-3/5/7 -0440-3/5/7 -0490-3/5/7 -0550-5/7 -0610-5/7 Réglages Paramètres Informations complémentaires 95.10 TEMP INV AMBIENT Temprature ambiante Diagnostic Alarme/ défaut Informations complémentaires SURTEMP ONDU Echauffement anormal du module convertisseur Court-circuit Des fonctions de protection distinctes surveillent la présence de courts-circuits dans le câble moteur et dans le variateur.
Page 70: Limites D'exploitation
Limites d’exploitation L’utilisateur peut régler des valeurs limites de vitesse, courant (maxi), couple (maxi) et tension c.c. pour l’ACS800. Réglages Groupe de paramètres LIMITATIONS. Limite de puissance La fonction de limitation de puissance sert à protéger le pont d’entrée et le circuit intermédiaire c.c.
Page 71: Réglages
Réglages Paramètres 16.02 et 16.03. Régulation PID Le variateur intègre un régulateur PID : Le variateur intègre un régulateur PID qui peut servir à réguler des variables comme la pression, le débit ou le niveau d’un fluide. Lorsque le régulateur PID est activé, une référence procédé (point de consigne) est raccordée au variateur à...
Page 72: Réglages
Réglages Paramètres Fonction 99.02 Activation du macroprogramme de régulation PID 40.01...40.13, 40.19, Valeurs de réglage du régulateur PID 40.25...40.27 32.13...32.18 Seuils de supervision pour la référence procédé REF2 et les variables ACT1 et ACT2 Diagnostics Signaux actifs Fonction 01.12, 01.24, 01.25, Référence, valeurs actives et erreur du régulateur PID 01.26 01.34...
Page 73: Exemple
Exemple Déroulement de la fonction de veille. Vitesse moteur = tempo veille, paramètre 40.22 t<t Niveau veille Par. Message MODE VEILLE Temps ARRET MARCHE Valeur réelle Pas d’inversion (par. 40.05 = NO) Niveau reprise Paramètre 42.23 Temps = tempo reprise, paramètre 40.24 Valeur réelle Inversion (par.
Page 74: Mesure De La Température Du Moteur Via Les E/S Standard
Mesure de la température du moteur via les E/S standard Nous décrivons ci-dessous la mesure de la température d’un moteur lorsque la carte de commande RMIO est utilisée. Carte RMIO Une sonde AI1+ Moteur AI1- AO1+ AO1- 10 nF Tension minimale du (>...
Page 75: Réglages
Réglages Paramètres Informations complémentaires 15.01 Sortie analogique utilisée par la fonction de mesure de température moteur Définie sur M1 TEMP MEAS. 35.01…35.03 Réglages pour la mesure de température du moteur 1 Autre Les paramètres 13.01 à 13.05 (réglages AI1) et 15.02 à...
Page 76: Mesure De La Température Du Moteur Via Le Module D'extension D'e/S
Mesure de la température du moteur via le module d’extension d’E/S Nous décrivons ci-dessous la mesure de la température d’un moteur lorsqu’un module d’extension d’E/S optionnel RAIO est utilisé. Module RAIO Une sonde AI1+ Moteur AI1- AO1+ AO1- 10 nF (>...
Page 77: Réglages
Réglages Paramètres Informations complémentaires 35.01 … 35.03 Réglages pour la mesure de température du moteur 1 98.12 Activation du module d’E/S analogiques optionnel pour la mesure de la température du moteur Autres Les paramètres 13.16 à 13.20 (réglages AI1) et 96.01 à...
Page 78: Commande D'un Frein Mécanique
Commande d’un frein mécanique Le frein mécanique sert à maintenir le moteur et la machine entraînée à vitesse nulle lorsque le variateur est arrêté ou non alimenté. Exemple La figure ci-dessous illustre un exemple d’application de commande de frein. ATTENTION ! Assurez-vous que la machine à laquelle est intégrée le variateur avec la fonction de commande de frein satisfait la réglementation relative à...
Page 79: Chronogramme
Chronogramme Le chronogramme ci-dessous illustre le fonctionnement de la fonction de commande de freinage. Cf. également la machine d'état à la page suivante. Ordre de démarrage Référence vitesse externe Variateur en fonctionnement Moteur magnétisé Ordre d’ouverture de frein Référence vitesse interne (vitesse moteur réelle) Référence couple...
Page 80: Séquentiel De Commande
Séquentiel de commande A partir de tout état (front montant) FONCTIONNEM. 0/0/1 OUVERT 1/1/1 DEFAUT DEBLOCAGE 1/1/0 ENTREE GR ENTREE GR 1/1/1 A ZERO FERMETURE 0/1/1 DEFAUT RFG = Générateur de rampe. Utilisé dans la boucle de régulation de vitesse (traitement de la référence).
Page 81: Réglages
Réglages Paramètres Informations complémentaires 14.01 Sortie relais pour la commande du frein (réglée sur BRAKE CTRL) Groupe 42 CONTROLE Réglages de la fonction de commande frein FREIN Diagnostic Valeur active Informations complémentaires 03.01 Rampe en zéro bit 03.13 Etat du bit “commande ouverture/fermeture frein” Alarmes RETOUR FREIN (FF74) Etat incorrect du signal de retour frein...
Page 82: Fonction Marche Par À-Coups (Jog)
Fonction Marche par à-coups (Jog) La fonction Marche par à-coups (Jog) est généralement utilisée pour la commande avec plusieurs cycles de service d’une machine. Un seul bouton-poussoir commande l’entraînement tout au long des cycles. Lorsqu’il est activé, l’entraînement démarre, accélère jusqu’à une vitesse préréglée en suivant une rampe préréglée.
Page 83: Phase Cmde Cmde Description Jog Démar
Phase Cmde Cmde Description démar Le moteur accélère jusqu’à la vitesse Jog en suivant la rampe d’accélération de la fonction Jog. Le moteur tourne à la vitesse Jog. Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle en suivant la rampe de décélération de la fonction Jog.
Page 84: Réglages
Réglages Paramètres Informations complémentaires 10.06 Entrée de la commande d’activation/désactivation du mode Jog. 12.15 Vitesse Jog. 21.10 Temporisation de désactivation de la commande des IGBT du variateur. Pendant la temporisation, le variateur reste en fonctionnement pendant une courte période d’immobilisation pour permettre un redémarrage en douceur. 22.04, 22.05 Temps d’accélération et de décélération utilisés avec la fonction Jog.
Page 85: Courbe De Charge Utilisateur
Courbe de charge utilisateur L’échauffement du moteur peut être réduit en limitant le courant de sortie du variateur. Pour ce faire, l’utilisateur définit une courbe de charge (courant de sortie en fonction de la fréquence) avec huit points réglés aux paramètres 72.02...72.17. En cas de franchissement de la courbe, un défaut/une alarme/une limitation de courant est activé.
Page 86: Réglages
Réglages Paramètres Informations complémentaires Groupe 72 COURBE Courbe de charge utilisateur CHARGE UT Diagnostic Valeur active Informations complémentaires 02.20 Courant moteur mesuré en % du courant de la courbe de charge utilisateur Alarmes CB CHARG UTI Le courant moteur intégré est supérieur à la courbe de charge. Défauts CB CHARG UTI Le courant moteur intégré...
Page 87: Macroprogrammes D'application
Macroprogrammes d’application Introduction Ce chapitre présente les domaines d’application, le mode de fonctionnement et les préréglages usine des signaux de commande des macroprogrammes standards. Il décrit également la procédure de création, de sauvegarde et de rappel d’un macroprogramme utilisateur. Les macroprogrammes d’application Les macroprogrammes d'application sont des séries de paramètres préréglés.
Page 88: Remarque Sur L'alimentation Externe
Macropro- Applications types gramme Utilisateur L’utilisateur peut sauvegarder son propre macroprogramme qui regroupe les paramétrages du groupe 99 et les données résultant de l’exécution de la fonction d’identification moteur. Deux macroprogrammes utilisateur doivent être créés si le variateur doit commander deux moteurs différents Remarque sur l’alimentation externe Il est conseillé...
Page 89: Macroprogramme Usine
Macroprogramme Usine Tous les ordres et les valeurs de référence peuvent être donnés en mode Local avec la micro-console ou en mode Externe. Le dispositif de commande utilisé est sélectionné avec la touche LOC/REM de la micro-console. L’entraînement est régulé en vitesse. En mode Externe, le dispositif de commande est EXT1.
Page 90: Raccordement Des Signaux De Commande (Préréglages)
Raccordement des signaux de commande (préréglages) La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Usine. On lit les indications des bornes d’E/S standard de la carte RMIO. S’applique uniq. si le paramètre 10.03 est réglé sur INV PAR EL par VREF Tension de référence 10 Vc.c.
Page 91: Macroprogramme Manuel/Auto
Macroprogramme Manuel/Auto Les ordres Démarrage/Arrêt, Sens de rotation et les valeurs de référence peuvent être issus d’un dispositif de commande externe, EXT1 (manuel) ou EXT2 (automatique). Les ordres Dém/Arrêt/Sens de rotation de EXT1 (manuel) sont reliés aux entrées logiques DI1 et DI2, et le signal de référence à l’entrée analogique AI1. Les ordres Dém/Arrêt/Sens de rotation de EXT2 (automatique) sont reliés aux entrées logiques DI5 et DI6, et le signal de référence à...
Page 92: Raccordement Des Signaux De Commande (Préréglages)
Raccordement des signaux de commande (préréglages) La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Manuel/Auto. On lit le nom des bornes d’E/S standard de la carte RMIO. Choix entre deux dispositifs de commande externes, EXT1 et VREF Tension de référence 10 Vc.c.
Page 93: Macroprogramme Régulation Pid
Macroprogramme Régulation PID Le macroprogramme de régulation PID permet de contrôler des variables telles que pression ou débit en faisant varier la vitesse de rotation du moteur. Le signal de référence procédé est connecté sur l’entrée analogique AI1 et le signal de retour procédé...
Page 94: Raccordement Des Signaux De Commande (Préréglages)
Raccordement des signaux de commande (préréglages) La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Régul. On lit le nom des bornes d’E/S standard de la carte RMIO. Choix entre deux dispositifs de commande externes, EXT1 et EXT2 VREF Tension de référence 10 Vc.c.
Page 95: Macroprogramme Régulation De Couple
Macroprogramme Régulation de couple Ce macroprogramme sera utilisé pour des applications nécessitant le contrôle et la régulation du couple moteur. La référence couple est donnée sous forme de signal en courant via l’entrée analogique AI2. Préréglage = 0 mA correspond à 0 % et 20 mA à...
Page 96: Raccordement Des Signaux De Commande (Préréglages)
Raccordement des signaux de commande (préréglages) La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Rég. On lit le nom des bornes d’E/S standard de la carte RMIO. Choix entre deux dispositifs de commande externes, EXT1 et EXT2 VREF Tension de référence 10 Vc.c.
Page 97: Macroprogramme Commande Séquentielle
Macroprogramme Commande séquentielle Ce macroprogramme compte 7 vitesses constantes prédéfinies pouvant être activées par les entrées logiques DI4 à DI6. Les deux rampes d'accélération/ décélération de la référence couple sont préréglées. celles-ci étant mises en oeuvre en fonction de l’état de l’entrée logique DI3. Les ordres de Démarrage/Arrêt et Sens de rotation sont donnés via les entrées logiques DI1 et DI2.
Page 98: Raccordement Des Signaux De Commande (Préréglages)
Raccordement des signaux de commande (préréglages) La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Séquentiel. Couple avec le nom des bornes d’E/S standard de la carte RMIO. Non = temps de rampe selon par. 22.02 et 22.03.
Page 99: Macroprogrammes Utilisateur
Macroprogrammes Utilisateur Outre les macroprogrammes standard, l’utilisateur peut créer deux macroprogrammes L’utilisateur peut sauvegarder les réglages des paramètres qui regroupent le groupe 99 et les données résultant de l’exécution de la fonction d’identification moteur. De même, la référence de la micro-console est sauvegardée si le macroprogramme est sauvegardé...
Page 100 Macroprogrammes d’application...
Page 101: Signaux Actifs Et Paramètres
Signaux actifs et paramètres Introduction Ce chapitre décrit les signaux actifs et paramètres, et définit les valeurs équivalentes sur bus de terrain de chaque signa0,0 l/paramètre. Vous trouverez des informations complémentaires au chapitre Données supplémentaires : signaux actifs et paramètres. Termes et abréviations Terme Définition...
Page 102: Signaux Actifs
N° Nom/Valeur Description EqBT 01 SIGNAUX ACTIFS Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur. 01.01 VITESSE PROCESS Variable procédé basée sur les paramétrages du Groupe 34 VITESSE 1 = 1 PROCESS. 01.02 VIT MOTEUR Vitesse calculée en nombre de tr/min du moteur. Réglage du temps de -20000 = filtre au paramètre 34.04.
Page 103 Temps de fonctionnement du ventilateur de refroidissement du variateur. 1 = 10 h N.B. La remise à zéro du compteur est conseillée lors du remplacement du ventilateur. Pour en savoir plus, contactez votre correspondant ABB. 01.45 TEMP CARTE CTRL Température de la carte de commande.
Page 104: Signaux Actifs
N° Nom/Valeur Description EqBT 01.46 SAVED KWH Energie économisée en kWh par rapport à la connexion moteur à 1 = 100 kWh démarrage direct. Cf. groupe de paramètres 45 ENERGY OPT page 173. 01.47 SAVED GWH Energie économisée en GWh par rapport à la connexion moteur à 1 = 1 GWh démarrage direct.
Page 105: Signaux Actifs
N° Nom/Valeur Description EqBT 03.04 MOT LIMITE 1 Mot de données de 16 bits Cf. section 03.04 MOT LIMITE 1 page 234. 03.05 MOT DEFAUT 1 Mot de données de 16 bits Cf. section 003.05 MOT DEFAUT 1 page 234. 03.06 MOT DEFAUT 2 Mot de données de 16 bits Cf.
Page 106 N° Nom/Valeur Description EqBT 09.03 EA3 FORMATE Valeur de l’entrée analogique EA3 convertie en nombre entier. 20000 = 20 09.04 EA5 FORMATE Valeur de l’entrée analogique EA5 convertie en nombre entier. 20000 = 20 09.05 EA6 FORMATE Valeur de l’entrée analogique EA6 convertie en nombre entier. 20000 = 20 09.06 MOT COMMANDE DS...
Page 107: Mar/Arrt/Sens
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 10 MAR/ARRT/SENS Source des signaux de commande externes de démarrage, arrêt et sens de rotation 10.01 EXT1 DEM/ARR/ Définition du raccordement et de la source des signaux de commande de SENS démarrage, d’arrêt et de sens de rotation pour le dispositif de commande externe 1 (EXT1).
Page 108 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT EL1 AV, EL2 AR Commandes de démarrage, d’arrêt et de sens de rotation via entrées logiques ENT LOG1 et ENT LOG2. ENT LOG 1 ENT LOG2 Fonctionnement Arrêt Démarrage avant Démarrage arrière Arrêt N.B. Le param. 10.03 SENS DE ROTATION doit être réglé sur INV PAR EL. 10.02 EXT2 DEM/ARR/ Définition du raccordement et de la source des signaux de commande de...
Page 109 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 10.06 MARCHE PAR A Définition du signal d’activation de la fonction Jog. Le fonctionnement de la COUPS fonction Jog est décrit à la section Fonction Marche par à-coups (Jog) page 82. PAS SELECT Non sélectionné ENT LOG3 Entrée logique EL3.
Page 110: Sel Consigne
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT ENT LOG10 Cf. sélection ENT LOG 1 ENT LOG11 Cf. sélection ENT LOG 1 ENT LOG12 Cf. sélection ENT LOG 1 11 SEL CONSIGNE Type de référence locale, sélection du dispositif de commande externe, sources et limites de la référence externe 11.01 SEL REF LOCALE...
Page 111 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT EA1/MANIP L’entrée analogique unipolaire EA1 fonctionne comme un manipulateur (joystick). Le signal d’entrée mini fait tourner le moteur à la référence maxi en sens arrière et le signal d’entrée maxi à la référence maxi dans le sens avant. N.B.
Page 112 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT COMMREF1+EA1 Somme de la référence réseau REF1 et de la valeur de l’entrée analogique EA1. COMMREF1*EA1 Produit de la référence réseau REF1 et de la valeur de l’entrée analogique EA1. COM RAPIDE Idem sélection COMM.
Page 113 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT EA1 BIPOLAIRE Entrée analogique bipolaire EA1 (-10 … 10 V). La figure ci-dessous illustre l’utilisation de l’entrée comme référence vitesse. Plage de fonctionnement échelon. maxREF1 10.03 SENS DE ROTATION = AVANT INV PAR EL miniREF1 -miniREF1 10.03 SENS DE...
Page 114 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 11.05 MAXI REF1 EXT Définition de la valeur maxi de la référence externe REF1 (valeur absolue). Correspond au réglage maxi du signal de la source utilisée. 0…18000 tr/min Plage de réglage. (Valeur en Hz si paramètre 99.04 réglé...
Page 115: Vitesses Const
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT EA5/MANIP Cf. paramètre 11.03. EA6/MANIP Cf. paramètre 11.03. EA5+EA6 Cf. paramètre 11.03. EA5-EA6 Cf. paramètre 11.03. EA5*EA6 Cf. paramètre 11.03. MIN(EA5,EA6) Cf. paramètre 11.03. MAX(EA5,EA6) Cf. paramètre 11.03. EL11U,12D(R) Cf. paramètre 11.03. EL11U,12D Cf. paramètre 11.03. PARAM 11.11 Source sélectionnée par le paramètre 11.11.
Page 116 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT EL1 (VIT1) La vitesse réglée au paramètre 12.02 est activée via l’entrée logique EL1. 1 = activée, 0 = désactivée. EL2 (VIT2) La vitesse réglée au paramètre 12.03 est activée via l’entrée logique EL2. 1 = activée, 0 = désactivée.
Page 117 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT ENT LOG3,4,5,6 Sélection des vitesses constantes via les entrées logiques ENT LOG3, 4, 5 et Vitesse constante utilisée LOG1 LOG2 LOG3 LOG4 Pas de vitesse constante Vitesse réglée au par. 12.02 Vitesse réglée au par. 12.03 Vitesse réglée au par.
Page 118: Entrees Analog
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 0…18000 tr/min Plage de réglage 0 … 18000 12.08 VITESSE CONST2 Réglage de la vitesse 7. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spécifié. 0…18000 tr/min Plage de réglage 0 … 18000 12.09 VITESSE CONST8 Réglage de la vitesse 8.
Page 119 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT ENTRER VAL Activation de la fonction. Procédure : - Connectez le signal mini sur l’entrée. - Réglez le paramètre sur ENTRER VAL. N.B. : la plage de réglage se situe entre 0 et 10 V. 13.02 MAXI ENT ANA1 Définition de la valeur maximale du signal sur l’entrée analogique EA1.
Page 120 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 13.04 FILTRE ENT ANA1 Définition de la constante de temps de filtre pour l’entrée analogique EA1. Signal non filtré -t/T O = I · (1 - e I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre Signal filtré...
Page 121 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 13.14 FILTRE ENT ANA3 Cf. paramètre 13.04. 0,00… 10,00 s Cf. paramètre 13.04. 0 … 1000 13.15 INVERS ENT ANA3 Cf. paramètre 13.05. Cf. paramètre 13.05. Cf. paramètre 13.05. 65535 13.16 MINI ENT ANA5 Cf.
Page 122: Sorties Relais
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 0,00…10,00 s Cf. paramètre 13.04. 0 … 1000 13.25 INVERS ENT ANA6 Cf. paramètre 13.05. Cf. paramètre 13.05. Cf. paramètre 13.05. 65535 14 SORTIES RELAIS Informations d’état fournies par les sorties relais et temporisation de fonctionnement des sorties relais.
Page 123 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT REF 2 LIM La référence externe REF2 a atteint la limite de supervision. Cf. paramètres 32.13 et 32.14. TORQUE 1 LIM Le couple moteur a atteint la limite de supervision 1. Cf. paramètres 32.07 32.08.
Page 124 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT SPEED 2 LIM Cf. paramètre 14.01. LIM COURANT Cf. paramètre 14.01. REF 1 LIM Cf. paramètre 14.01. REF 2 LIM Cf. paramètre 14.01. LIM COUPLE1 Cf. paramètre 14.01. LIM COUPLE2 Cf. paramètre 14.01. CDE DEMARR Cf.
Page 125 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT LIM COUPLE1 Cf. paramètre 14.01. LIM COUPLE2 Cf. paramètre 14.01. CDE DEMARR Cf. paramètre 14.01. PERTE REF Cf. paramètre 14.01. VIT ATTEINTE Cf. paramètre 14.01. MOT.MAGNET Le moteur est magnétisé et prêt à fournir le couple nominal (la valeur nominale de magnétisation du moteur est atteinte).
Page 126 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT PARAM 14.19 Source sélectionnée au paramètre 14.19. 14.11 R2 MODULE EXT1 Sélection de l’information d’état du variateur fournie par la sortie relais RO2 du module d’extension d’E/S logiques 1 (option). Cf. paramètre 98.03. PRET Cf.
Page 127 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT REF 2 SEL Cf. paramètre 14.01. VIT ATTEINTE Cf. paramètre 14.01. PARAM 14.24 Source sélectionnée au paramètre 14.24. 14.16 POINTEUR RELAIS1 Définition de la source ou de la constante pour le réglage PAR 14.16 du paramètre 14.01.
Page 128: Sorties Analog
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 15 SORTIES ANALOG Sélection des signaux actifs raccordés sur les sorties analogiques. Traitement des signaux de sortie. Cf. section Sorties analog. program page 51. 15.01 FCT SORTIE ANA1 Raccordement d’un signal actif sur la sortie analogique AO1. PAS UTILISEE Non utilisée VIT PROCESS...
Page 129 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 15.03 MINI SORT ANA1 Définition de la valeur mini du signal de sortie analogique SA1. 0 mA Zéro mA 4 mA Quatre mA 15.04 FILTRE SORT ANA1 Définition de la constante de temps de filtre pour la sortie analogique AO1. 0,00…10,00 s Constante de temps de filtre 0 …...
Page 130: Config Entr Syst
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT VAL ACTIVE 1 Cf. paramètre 15.01. VAL ACTIVE 2 Cf. paramètre 15.01. COMM.REF5 Valeur lue dans la référence réseau REF5. Cf. chapitre Commande de l'interface de communication. PARAM 15.12 Source sélectionnée par le paramètre 15.12 15.07 INVERS SORT ANA2 Cf.
Page 131: Pas Select
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT ENT LOG12 Cf. sélection ENT LOG1. PARAM 16.08 Source sélectionnée au paramètre 16.08. 16.02 PARAMETER LOCK Définition de l’état de la fonction de verrouillage des paramètres (modification interdite). OUVERT Verrou ouvert. Les valeurs des paramètres peuvent être modifiées. FERME Verrou fermé.
Page 132 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 16.05 USER MACRO IO Active la modification de la macro utilisateur viaune entrée numérique. Cf. paramètre 99.02. Ce changement est uniquement possible avec le variateur à l’arrêt. Pendant la procédure de changement, le variateur ne démarrera pas. N.B.
Page 133: Limitations
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 16.09 ALIM CARTE CTRL Définition de la source d’alimentation de la carte de commande N.B. : si une alimentation externe est utilisée alors que ce paramètre est réglé sur INTERNAL, le variateur déclenche sur défaut à la mise hors tension. 24V INTERNE Alimentation interne (préréglage usine) 24V EXTERNE...
Page 134 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 20.05 OVERVOLTAGE Activation ou désactivation du régulateur de surtension du circuit intermédiaire CTRL c.c. Le freinage rapide d’une charge de forte inertie provoque l’élévation de la tension du bus c.c. jusqu’à la limite de surtension. Pour éviter de franchir cette limite, le régulateur de surtension réduit automatiquement le couple de freinage.
Page 135 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT ENT LOG 8 Cf. sélection ENT LOG 1 ENT LOG 9 Cf. sélection ENT LOG 1 ENT LOG 10 Cf. sélection ENT LOG 1 ENT LOG 11 Cf. sélection ENT LOG 1 ENT LOG 12 Cf.
Page 136: Fct Demarr/Arret
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 20.18 PTR MINI COUPLE Définition de la source ou de la constante pour le réglage PAR 20.18 du paramètre 20.13 -255.255.31 … Index de paramètre ou valeur constante. 100 = 1% +255.255.31 / C.- 32768 …...
Page 137: Stop Function
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT AUTOMATIQUE Le mode de démarrage automatique garantit un démarrage optimal du moteur dans la plupart des applications. Il inclut les fonctions de reprise au vol (démarrage d’une machine en rotation) et de redémarrage automatique (redémarrage immédiat du moteur arrêté...
Page 138 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT ROUE LIBRE Arrêt par coupure de l'alimentation du moteur, qui s'arrête en roue libre. ATTENTION ! Si la fonction de commande du frein est activée, le programme d’application utilise un arrêt sur rampe à la place d’un arrêt en roue libre (Cf.
Page 139 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT ROUE LIBRE Le programme d’application arrête l’entraînement en coupant l’alimentation du moteur (blocage des IGBT du variateur). Arrêt en roue libre du moteur jusqu’à vitesse nulle. ATTENTION ! Si la fonction de commande du frein est activée, le programme d’application utilise un arrêt sur rampe à...
Page 140: Accel/Decel
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 21.10 TEMPO ZERO VIT Définition de la temporisation pour la fonction Tempo Vitesse Nulle. Celle-ci est utile dans les applications où un redémarrage rapide et sans à-coups est impératif. Pendant la temporisation, le variateur connaît avec précision la position du rotor.
Page 141 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT PAR 22.08&09 Temps d’accélération et de décélération donnés par les paramètres 22.08 et 22.09 22.02 TEMPS ACCEL 1 Définition du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps requis pour passer de la vitesse nulle à la vitesse maxi. - Si la référence vitesse augmente plus rapidement que le temps d’accélération réglé, la vitesse moteur suivra le temps d’accélération.
Page 142: Pointeur Acc
L’ordre d’arrêt d’urgence peut être donné via le réseau ou un module d’arrêt d’urgence (option). Pour en savoir plus sur ce module en option et les réglages associés du programme de commande Standard, contactez votre correspondant ABB. 0,00…2000,00 s Temps de décélération 0 …...
Page 143: Regul Vitesse
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 22.11 SLS DECELER TIME Réglage du temps requis pour la descente sur rampe de la limite de vitesse 100 = 1 s depuis la vitesse sûre (Safely limited speed) réglée aux paramètres 20.01 VITESSE MINI et 20.02 VITESSE MAXI jusqu'à...
Page 144 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 23.03 TEMPS DERIVEE Définition du temps de dérivée pour le régulateur de vitesse. L’action dérivée anticipe et amplifie la réaction du régulateur de vitesse si l’écart de vitesse n’est pas constant. Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur est "boostée"...
Page 145: Regul Couple
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 23.05 Définition du gain pour la régulation de compensation de glissement du COMPENSATION moteur. La valeur 100% correspond à une compensation complète du glissement ; la valeur 0% signifie aucune compensation du glissement. Le préréglage usine est 100%.
Page 146: Vitesses Critiq
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 25 VITESSES CRITIQ Plages de vitesses à sauter par le variateur. Cf. section Vitesses critiques page 25.01 SEL SAUT VIT CRIT Activation/désactivation de la fonction de saut de vitesses critiques. Exemple : un ventilateur est caractérisé par des vibrations importantes entre 540 et 690 tr/min, et 1380 et 1560 tr/min.
Page 147 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 26.02 FREIN. FLUX Activation/désactivation de la fonction de freinage par contrôle de flux. N.B. : cette fonction ne peut être activée si le paramètre 99.04 = SCALAIRE. Cf. section Freinage par contrôle de flux page 58.
Page 148 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 26.04 IR STEP-UP FREQ Définition de la fréquence à laquelle la compensation RI avec surtension 100 = 1 atteint la compensation RI utilisée en commande Scalaire (26.03 COMPENSATION). Une surtension est appliquée dans les applications qui nécessitent un couple initial de démarrage plus élevé.
Page 149: Hach Frein
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 26.07 FLYSTART CUR REF Définition de la référence de courant utilisée avec un démarrage par reprise au 1 = 1% vol (démarrage d’un moteur en rotation) lorsqu’aucun codeur incrémental n’est utilisé. Si la reprise au vol échoue (le variateur est incapable de détecter la vitesse moteur 01.02 VITESSE MOTEUR) : surveillez les signaux...
Page 150: Fonction Defauts
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 27.05 PUISS CONT MAX Définition de la puissance de freinage maxi permanente qui élèvera la température de la résistance à la valeur maxi autorisée. Cette valeur est utilisée par la protection contre les surcharges. Cf. paramètre 27.02. 0,00 kW à...
Page 151: Prot Therm Moteur
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT DERN VITESSE Le variateur affiche un message et applique la valeur de vitesse en vigueur au moment de l’apparition du défaut. La vitesse est déterminée sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 dernières secondes. ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut continuer à...
Page 152: Utilisateur
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 30.05 MOT THERM P Sélection du mode de protection thermique du moteur. En cas de détection MODE d’un échauffement excessif, le variateur réagit comme défini au paramètre 30.04. Laprotection est basée sur le calcul théorique de l’échauffement du moteur (modèle thermique).
Page 153 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT TEMP SENSOR La protection thermique du moteur est activée via l’entrée logique ENT LOG6. Une thermistance moteur ou un contact à ouverture d’un relais pour thermistance doit être raccordé sur l’entrée logique ENT LOG6. Le variateur interprète l’état de ENT LOG6comme suit : Etat ENT LOG6 (résistance de la Température...
Page 154 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 30.06 CONST THERM MOT Définition de la constante de temps thermique pour le modèle thermique utilisateur (cf. sélection USER MODE du paramètre 30.05). Moteur moteur 100% Température 100% Constante de temps thermique du moteur 256,0…9999,8 s Constante de temps 256 …...
Page 155 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 30.10 DET ROTOR Sélection du mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor. BLOQUE La protection est activée si : - le variateur est à la limite de blocage (définie aux paramètres 20.03, 20.13 20.14) - la fréquence de sortie est inférieure au niveau réglé...
Page 156: Defaut Terre
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 30.15 COURBE SOUS- Sélection de la courbe de charge pour la fonction de protection contre les CHARG sous-charges. Cf. paramètre 30.13. = Couple moteur = Couple nominal moteur ƒ = Fréquence nominale moteur 2.4 * ƒ ƒ...
Page 157 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 30.19 TEMPO DEF COMM- Définition de la tempo pour la supervision du dataset de référence principale. Cf. paramètre 30.18. 0,1…60,0 s Temporisation 10 … 6000 30.20 DEF COMM SR/SA Sélection du fonctionnement de la sortie relais et de la sortie analogique commandées via le réseau en cas de rupture de communication.
Page 158: Rearmement Auto
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 31 REARMEMENT Fonction de réarmement automatique des défauts. AUTO Seuls certains types de défaut peuvent être réarmés automatiquement et si la fonction est activée pour ce type de défaut. La fonction de réarmement automatique n’est pas opérationnelle si le variateur se trouve en mode Local (L affiché...
Page 159 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT LIM INF ABS La supervision déclenche si la valeur est inférieure à la limite réglée. La limite est supervisée dans les deux sens de rotation. La figure ci-dessous illustre le principe de fonctionnement. vitesse (tr/min) LIM INF ABS -LIM INF ABS 32.02...
Page 160: Information
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 32.11 SUPERV REF1 Activation/désactivation de la fonction de supervision de la référence externe REF1 et sélection du type de limite de supervision. Cf. paramètre 32.01. EN DESSOUS Cf. paramètre 32.01. AU DESSUS Cf. paramètre 32.01. 32.12 SEUIL REF1 Définition de la limite pour la supervision de REF1 (Cf.
Page 161: Vitesse Process
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT Signification de la référence : ASAxxxyx Série de produits A = ACS800 Produit S = ACS800 Standard Type de logiciel A = Programme d’application Version du logiciel système 7xyx = Version 7.xyx 33.03 TEST DATE Affiche la date des essais.
Page 162 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT hertz seconde heure kiloheure celsius livre/pied (pounds per foot) milliampère millivolt kilowatt watt kilowatt heure fahrenheit cheval vapeur (horsepower) megawatt heure mètres cubes/heure litres/seconde kilopascal gallons par minute livres/pouce carré (pounds per square inch) pieds cubes/minute (cubic feet per minute) pied (foot) millions de gallons/jour (millions of gallons per day)
Page 163: Mesure Temp Mot
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 0 ms à 20000 ms Constante de temps de filtre 0 … 20000 Signal non filtré -t/T O = I · (1 - e I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre Signal filtré t = temps T = constante de temps de filtre 34.05...
Page 164 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 1..3 PTC La fonction est activée. La température est supervisée par une à trois sondes CTP ou une à trois sondes thermiques au silicium KTY84-1xx. La sortie analogique AO1 alimente la (les) sonde(s) en courant constant. La résistance de la sonde augmente fortement lorsque la température du moteur dépasse la température de référence (T ) de la sonde, de même que la tension sur la...
Page 165: Regulateur Pid
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT -10 à 5000 ohm/°C Cf. 35.02. -10 … 5000 (PTC/Pt100) 35.06 NIV DEF TEMP MOT2 Réglage de la limite de déclenchement du défaut pour la fonction de mesure de température du moteur 2. Le défaut est signalé au franchissement de la limite.
Page 166 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 40.02 TPS INTEG REG PID Définition du temps d’intégration du régulateur PID. Erreur/Sortie régulateur I = entrée régulateur (erreur) O = sortie régulateur G = gain G · I t = temps G · I Ti = temps d’intégration temps 0,02…320,00 s...
Page 167 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT MIN(A1,A2) Sélectionner plus petite valeur entre ACT1 et ACT2 MAX(A1,A2) Sélectionner plus grande valeur entre ACT1 et ACT2 rc(A1-A2) Racine carrée de la différence de ACT1 et ACT2 rcA1+rcA2 Somme de la racine carrée de ACT1 et de la racine carrée de ACT2 40.07 SEL ENT ACT1 Sélection de la source pour la variable ACT1.
Page 168 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 40.10 MAXI VAL ACT1 Définition de la valeur maxi de la variable ACT1 si une entrée analogique est sélectionnée comme source pour ACT1. Cf. paramètre 40.07. Les valeurs mini (40.09) et maxi de ACT1 définissent le mode de conversion du signal tension/ courant reçu du capteur en un pourcentage utilisé...
Page 169 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 40.15 SEL REF AJUST Sélection de la source du signal pour la référence d’ajustement. Non visible lorsque le paramètre 99.02 = REGUL PID Exemple : EA5 = référence d’ajustement échEA5 miniEA5 = paramètre 13.16 maxiEA5 = paramètre 13.17...
Page 170: Niveau Veille
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 40.19 TEMPS FILTRE ACT Définition de la constante de temps de filtre des signaux actifs raccordés au régulateur PID. 0,04…10,00 s Constante de temps de filtre. 4 … 1000 Signal non filtré -t/T O = I · (1 - e I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre t = temps...
Page 171: Niveau Reprise
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 40.23 NIVEAU REPRISE Définition de la limite de reprise de la fonction veille. Le variateur se remet en route si la valeur active est inférieure au niveau réglé (40.23) pendant un délai plus long que la tempo reprise (40.24). Visible uniquement lorsque le paramètre 99.02 = REGUL PID...
Page 172 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 42.03 Motor overload Définition de la temporisation d’ouverture du frein (= temporisation entre le protection signal interne d’ouverture du frein et le déblocage du régulateur de vitesse). Le compteur de temporisation démarre dès que le variateur a magnétisé le moteur et qu’il a augmenté...
Page 173: Energy Opt
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 42.09 TEMP MARCHE Délai supplémentaire d’exécution de la fonction de commande du frein à SUPL l’arrêt. Pendant ce délai, le moteur reste magnétisé et est prêt pour un redémarrage immédiat. 0,0…60,0 s 0,0 s = séquence d’arrêt normale de la fonction de commande du frein : la 100 = 1 s magnétisation du moteur est arrêtée et la temporisation de fermeture du frein est écoulée.
Page 174: Codeur Increment
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 0… 950% Puissance de la pompe en pourcentage de la puissance nominale du moteur. 1000 = N.B. : La valeur maximale dépend du moteur et est calculée sur la puissance 100% maximale ou lors de la modification de puissance du moteur. 45.09 ENERGY RESET Réarme les compteurs énergétiques...
Page 175: Donnees Mod Comm
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT INTERNE Valeur calculée en interne 65535 CODEUR Valeur de mesure du codeur 50.07 ENC CABLE CHECK Sélection du mode de fonctionnement du variateur en cas d’absence du signal codeur. N.B. : La fonction de surveillance est uniquement pour RTAC-03. Pour en savoir plus, cf.
Page 176 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT ESCV BUS TER Variateur esclave qui reçoit les signaux de commande via une interface bus de terrain et non via la liaison Maître/Esclave comme d’habitude. 60.02 SELECTEUR Sélection de la référence utilisée en régulation de couple. En général, la valeur COUPLE doit uniquement être modifiée dans l’(es) esclave(s).
Page 177 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT Fonction de fenêtre de régulation activée. Le réglage OUI est utilisé 65535 uniquement lorsque le paramètre 60.02 est réglé sur ADD. La fonction de fenêtre de régulation supervise l’erreur de vitesse (référence vitesse - vitesse réelle).
Page 178: Controle Ddcs
L’adresse doit être modifiée lorsqu’une station maître est raccordée à CH 0 et qu’elle ne change pas automatiquement l’adresse de l’esclave. Exemples de station maître : contrôleur Advant ABB ou autre variateur. 1 … 125 Adresse.
Page 179: Courbe Charge Ut
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 70.03 VITESSE TRANS Vitesse de transmission sur la voie CH 1. En général, ce réglage ne doit être modifié que si le module d’interface du codeur incrémental est raccordé à la voie CH1 au lieu de la voie CH2. Dans ce cas, la vitesse de transmission doit être réglée sur 4 Mbit/s.
Page 180 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 0...800% Valeur en pourcentage du courant nominal moteur 1 = 1 72.09 CB CHARG Définition de la huitième valeur de courant de la courbe de charge à la COURANT3 fréquence définie au paramètre 72.17 CB CHARG FREQ 8.
Page 181: Ctrl Prog Adapt
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 72.19 TEMPS Définition du temps de surcharge. Cette valeur est utilisée par l’intégrateur de 10 = 1 s SURCHARGE surcharge (I dt). Cf. exemple du paramètre 72.18COURANT LIM CHARG. 0,0...9999,9 s Temps. Si ce paramètre est réglé sur zéro, le courant de sortie du variateur est limité...
Page 182: Prog Adaptatif
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT OUVRIR Désactivation de la protection du programme adaptatif. Procédure : - Assurez-vous que le mode de fonctionnement du programme adaptatif est sur MARCHE ou ARRET (paramètre 83.01). - Réglez le code d’accès (paramètre 83.05). - Changez le paramètre 83.02 sur OUVRIR.
Page 183 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT DPOT EVENT FILTER MASK-SET MULDIV OR (OU) PI-BAL PI BIPOLAR DC HOLD SWITCH-B SWITCH-I TOFF TRIGG XOR (OU EXCL) 84.06 ENTREE1 Sélection de la source pour l’entrée I1 du jeu de paramètres de bloc 1. -255.255.31 …...
Page 184: Cst Utilisateur
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 85 CST UTILISATEUR Stockage des constantes et des messages du programme adaptatif. Pour en savoir plus, cf. Guide d’application - Programme adaptatif [3AFE64527240]. 85.01 CONSTANTE1 Réglage d’une constante pour le programme adaptatif. -8388608 à 8388607 Nombre entier.
Page 185: Adresse Envoi Ds
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 90.04 SOURCE PRINC DS Définition du numéro du dataset dans lequel le variateur lit le mot de commande et les références REF1 et REF2. 1 … 255 Numéro du dataset 90.05 SOURCE AUX DS Définition du numéro du dataset dans lequel le variateur lit les références REF3, REF4 et REF5.
Page 186: Materiel Specif
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT -255.255.31 … Index de paramètre ou valeur constante : +255.255.31 / C.- - Index de paramètre : champs Inversion, Groupe, Index et Bit. Le numéro de 32768 … C.32767 bit s’applique uniquement aux blocs de gestion d’entrées en valeur booléenne. - Valeur constante : Champs Inversion et Constante.
Page 187 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT Fonction d’inversion activée. La limite de fréquence de découpage mini est réglée sur 2 kHz. Utilisée avec un certificat ATEX basé sur une fréquence de découpage mini de 2 kHz. 95.06 REF P REACT LCU Définition de la valeur de référence de la puissance réactive pour le convertisseur réseau (unité...
Page 188 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 0…9999 Index (numéro) du paramètre du convertisseur réseau. Préréglage usine 110 = 0…9999 paramètre du convertisseur réseau 01.10 DC VOLTAGE. Pour en savoir plus, cf. document anglais IGBT Supply Control Program 7.x Firmware manual [3AFE68315735].
Page 189: Sa Ext
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 96 SA EXT Sélection et fonction du signal de sortie du module d’extension d’E/S analogiques (option). Ces paramètres ne sont affichés que si le module est installé et activé au paramètre 98.06. 96.01 EXT AO1 Sélection du signal raccordé...
Page 190 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 96.03 MINI SA EXT 1 Réglage de la valeur mini de la sortie analogique AO1 du module d’extension d’E/S analogiques. N.B. : En fait, la valeur 10 mA ou 12 mA n’affecte pas de valeur mini à AO1, mais affecte 10/12 mA à...
Page 191: Modules Option
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT REF ACTIVE Cf. paramètre 15.01. ECART REGUL Cf. paramètre 15.01. VAL ACTIVE 1 Cf. paramètre 15.01. VAL ACTIVE 2 Cf. paramètre 15.01. COMM.REF 5 Cf. paramètre 15.06. PARAM 96.12 Source sélectionnée au paramètre 96.12. 96.07 INVERS SA EXT 2 Inversion (OUI/NON) de la sortie analogique AO2 du module d’extension d’E/S...
Page 192: Specifique
RMIO. Cf. également groupe de paramètre 51 DONNEES MOD COMM. ADVANT Le variateur communique avec un système Advant OCS d’ABB via la voie CH0 de la carte RDCO (option). Cf. également groupe de paramètre CONTROLE DDCS. MODBUS STD Le variateur communique avec un contrôleur Modbus via le module coupleur...
Page 193 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 98.03 MODUL EXT1 E/ Activation/désactivation de la communication avec le module d’extension d’E/ SLOG S logiques 1 (option) et définition du type de module et de l’interface de raccordement. Entrées du module : Cf. paramètre 98.09 pour l’utilisation des entrées du programme d’application du variateur.
Page 194 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 98.05 MODUL EXT3 Activation/désactivation de la communication avec le module d’extension d’E/ E/SLOG S logiques 3 (option) et définition du type de module et de l’interface de raccordement. Entrées du module : Cf. paramètre 98.11 pour l’utilisation des entrées du programme d’application du variateur.
Page 195 Paramètre affiché uniquement lorsque la communication sur réseau bus de terrain est activée au paramètre 98.02. ABB DRIVES Profil ABB Drives GENERIC Profil GENERIC DRIVE. S’applique aux modules coupleurs réseau référencés Rxxx (peuvent être montés dans le support pour option du variateur).
Page 196 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 98.12 E/S ANA TEMP MOT Activation/désactivation de la communication avec le module d’extension d’E/ S analogiques et utilisation exclusive du module pour la fonction de mesure de la température du moteur. Ce paramètre définit également le type de module et l’interface de raccordement.
Page 197: Donnees Init
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT RAIO-DDCS Communication activée. Type de module : REAO. Interface de raccordement : adaptateur module E/S optionnel (EAMA) qui communique avec le variateur sur liaison optique DDCS. N.B. : L’adresse du module doit être réglée sur 9. Pour la procédure, cf. document anglais REAO Module User’s Manual [3AFE64484567].
Page 198 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT NEDERLANDS Néerlandais FRANCEAS Français DANSK Danois SUOMI Finlandais SVENSKA Suédois CESKY Tchèque POLSKI/LOC1 Polonais PO-RUS/LOC2 Russe 99.02 MACRO PROG Sélection du macroprogramme. Voir chapitre Macroprogrammes d’application pour en savoir plus. N.B. : lorsque vous modifiez les préréglages d’un macroprogramme, les nouvelles valeurs prennent effet immédiatement et restent en vigueur même après mise hors tension et sous tension du variateur.
Page 199 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 99.03 APPLIC RESTORE Récupération des valeurs d’origine du macroprogramme d’application actif (99.02). - Si un macroprogramme standard (Usine, ... , Commande séquentielle) est activé, les paramètres récupèrent leurs préréglages. Exception : les réglages des paramètres du groupe 99 qui ne changent pas. Le modèle moteur ne change pas.
Page 200: Identif Moteur
Index Nom/Val. de réglage Description EqBT 0 à 2 · I Plage admise : approx. 1/6 2 · I de l’ACS800 (par. 99.04 = DTC). 1 = 0,1 A 2int à 2int Plage admise : approx. 0 à 2 · I de l’ACS800 (par.
Page 201 Index Nom/Val. de réglage Description EqBT PARTIELLE Fonction ID Run partielle. L’identification Partielle sera exécutée à la place de l’identification Standard : - si les pertes mécaniques sont supérieures à 20% (c’est-à-dire lorsque le moteur ne peut être désaccouplé de la machine entraînée) - si aucune réduction de flux n’est autorisée pendant le fonctionnement du moteur (c’est-à-dire cas d’un moteur à...
Page 202 Signaux actifs et paramètres...
Page 203: Commande De L'interface De Communication
Commande de l'interface de communication Contenu du chapitre Ce chapitre décrit la commande à distance du variateur via un réseau de communication. Présentation du système Le variateur peut être raccordé à un système de contrôle-commande externe - en général via un contrôleur réseau - par l’intermédiaire d’un module coupleur réseau. Il peut être configuré...
Page 204: Commande Sur Une Interface De Communication Redondante
Commande sur une interface de communication redondante Le variateur peut être raccordé à deux interfaces de communication avec les modules coupleurs réseau configurés comme suit : • Module coupleur réseau de type Rxxx (sauf RMBA-01) monté dans le support 1 du variateur.
Page 205: Configuration De La Liaison Avec Un Module Coupleur Réseau
BUS TERRAIN module coupleur réseau. Accès aux paramètres de ADVANT configuration du module (Groupe 51). MODBUS std SPECIFIQUE 98.07 ABB DRIVES ABB DRIVES Sélection du profil de communication utilisé par le GENERIQUE GENERIQUE ou variateur. Cf. section Profils de communication CSA 2.8/3.0...
Page 206 Paramètre Réglages Valeur de réglage Fonction/Information possibles pour variateur en réseau 51.29 FILE xyz (décimale – Affichage de l’identificateur du fichier de CONFIG ID* codée binaire) configuration du module coupleur stocké dans la mémoire du variateur. L’information varie selon le programme d’application du variateur.
Page 207: Configuration De La Liaison Modbus Standard
(Liaison Modbus Standard) et le contrôleur au ADVANT protocole Modbus. Activation des paramètres de MODBUS STD communication du groupe 52. SPECIFIQUE 98.07 ABB DRIVES ABB DRIVES Sélection du profil de communication utilisé par le GENERIQUE variateur. Cf. section Profils de communication CSA 2.8/3.0 page 223.
Page 208: Adresses Du Contrôleur Modbus
Adresses du contrôleur Modbus Dans la mémoire du contrôleur Modbus, le mot de commande, le mot d’état, les références et les valeurs actives sont adressés comme suit : Données transmises par le contrôleur Données transmises par le variateur au réseau au variateur contrôleur réseau Adresse Contenu du manuel...
Page 209: Configuration De La Liaison Via Un Contrôleur Advant
Pour en savoir plus, cf. documents anglais AC 800M Controller Hardware Manual [3BSE027941], AC 800M/C Communication, Protocols and Design Manual [3BSE028811], ABB Industrial Systems, Västerås (Suède). • Contrôleur Advant AC 80 Raccordement à Optical ModuleBus: interface Optical ModuleBus Port TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) requise.
Page 210 Initialisation de la liaison entre le variateur BUS TERRAIN (voie optique CH0) et le contrôleur ADVANT Advant. Débit : 4 Mbits/s. MODBUS STD SPECIFIQUE 98.07 ABB DRIVES ABB DRIVES Sélection du profil de communication GENERIQUE utilisé par le variateur. Cf. section Profils CSA 2.8/3.0 de communication page 223.
Page 211: Paramètres De Commande Du Variateur
Paramètres de commande du variateur Après réglage des paramètres de communication sur l'interface de communication, vous devez vérifier et, au besoin, adapter les paramètres de commande du variateur du tableau ci-dessous. La colonne Valeur de réglage pour variateur en réseau spécifie la valeur à utiliser lorsque l’interface de communication est la source ou la destination du signal en question.
Page 212 Paramètre Valeur de réglage pour Fonction/Information variateur en réseau SELECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE SORTIE 14.01 COMM.REF3 Validation de la commande de la sortie relais SR1 par le bit 13 de la référence réseau REF3. 14.02 COMM.REF3 Validation de la commande de la sortie relais SR2 par le bit 14 de la référence réseau REF4.
Page 213: Selection De La Cible Pour La Reference Reseau
Paramètre Valeur de réglage pour Fonction/Information variateur en réseau SELECTION DE LA CIBLE POUR LA REFERENCE RESEAU 90.01 0 … 8999 Définition du paramètre du variateur dans lequel est écrite la valeur de la référence réseau REF3. Format : xxyy, où xx = n° du groupe de paramètres (10 à 89), yy = index du paramètre.
Page 214 Paramètre Valeur de réglage pour Fonction/Information variateur en réseau 92.07 -255.255.31 … Sélection de l’adresse sur laquelle est lu le bit 10 de 03.02 Mot Etat +255.255.31 / C.-32768 … Principal. C.32767 92.08 -255.255.31 … Sélection de l’adresse sur laquelle est lu le bit 13 de 03.02 Mot Etat +255.255.31 / C.-32768 …...
Page 215: Interface De Commande De L'interface De Communication
Interface de commande de l'interface de communication Le variateur communique sur un réseau avec des trames de données (datasets ou DS). Chaque dataset est constitué de mots de 16 bits appelés mots de données (data word ou DW). Le programme de commande Standard utilise quatre datasets, deux dans chaque sens.
Page 216: Mot De Commande Et Mot D'état
Mot de commande et mot d’état Le mot de commande (Control Word ou CW) est l’élément principal de contrôle et de commande du variateur en réseau. Il est utilisé lorsque le dispositif de commande sélectionné (EXT1 ou EXT2, cf. paramètres 10.01 et 10.02) est réglé sur COMM.CW, ou si le par.
Page 217: Gestion Des Références
10 avec le signe de la référence réseau pour élaborer la référence REF1/REF2 résultante. N.B : • Avec le profil de communication ABB Drives, 100% de la référence est défini par les paramètres 11.05 (REF1) et 11.08 (REF2).
Page 218: Valeurs Réelles
ABB Drives) ou Mise à l’échelle de la référence réseau (pour le profil Generic Drive) *Sens déterminé par le signe de COM.REF Sens déterminé par signal logique, ex. entrée logique, micro-console par. 10.03 Commande de sens : Commande de sens :...
Page 219: Schéma Fonctionnel : Signaux De Commande Reçus Par Le Réseau Lorsqu'un Coupleur Réseau De Type Rxxx Est Utilisé
Commande de l'interface de communication...
Page 220: Schéma Fonctionnel : Sélection Des Valeurs Actives Transmises Sur Le Réseau Lorsqu'un Coupleur Réseau De Type Rxxx Est Utilisé
Commande de l'interface de communication...
Page 221: Schéma Fonctionnel : Signaux De Commande Reçus Par Le Réseau Lorsqu'un Coupleur Réseau De Type Nxxx Est Utilisé
Commande de l'interface de communication...
Page 222: Schéma : Sélection Des Valeurs Actives Transmises Sur Le Réseau Lorsqu'un Coupleur Réseau De Type Nxxx Est Utilisé
Commande de l'interface de communication...
Page 223: Profils De Communication
Le profil de communication ABB Drives est activé lorsque le paramètre 98.07 réglé sur ABB DRIVES. Le mot de commande, le mot d’état et le facteur d’échelle de la référence du profil sont décrits ci-après. Le profil de communication ABB Drives peut être utilisé avec EXT1 et EXT2. Les ordres de mot de commande sont opérationnels lorsque le par.
Page 224: Mot De Commande Principal
03.01 MOT DE COMMANDE PRINCIPAL Les informations en majuscule et gras renvoient aux états de la Figure 1 Valeur Passer ETAT/Description OFF1 CONTROL 1 Passer à READY TO OPERATE. Arrêt sur la rampe de décélération active (22.03/22.05). Passer à OFF1 ACTIVE; passer ensuite à...
Page 225: Mot D'etat Principal
03.02 MOT D’ETAT PRINCIPAL Les informations en majuscule et gras renvoient aux états de la Figure 1 Valeur ETAT/Description RDY_ON READY TO SWITCH ON. NOT READY TO SWITCH ON. RDY_RUN READY TO OPERATE. OFF1 ACTIVE. RDY_REF OPERATION ENABLED. OPERATION INHIBITED. TRIPPED FAULT.
Page 226: Profil De Communication Abb Drives
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111) RFG : OUTPUT ENABLED (CW Bit6=0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111) RFG : ACCELERATOR ENABLED (CW=xxxx x1xx x111 1111) OPERATING (SW Bit8=1) Figure 1 Séquentiel de commande du profil de communication ABB Drives. Commande de l'interface de communication...
Page 227: Mise À L'échelle De La Référence Réseau
Mise à l’échelle de la référence réseau Lorsque le profil de communication ABB Drives est activé, les références réseau REF1 et REF2 sont mises à l’échelle comme spécifié dans le tableau. N.B. : toute correction de la référence est appliquée avant la mise à l’échelle. Cf.
Page 228: Profil De Communication Generic Drive
Profil de communication Generic Drive Le profil de communication Generic Drive est activé lorsque le par 98.07 est réglé sur GENERIQUE. Le profil Generic Drive définit le profil du «dispositif variateur» – en régulation de vitesse uniquement – tel que détaillé par les standards spécifiques aux bus de terrain comme PROFIDRIVE pour PROFIBUS, AC/DC Drive pour DeviceNet™, Drives and Motion Control pour CANopen®, etc.
Page 229: Commandes Du Variateur Gérées Par Le Profil De Generic Drive
Commandes du variateur gérées par le profil de Generic Drive Description ARRET Le variateur décélère le moteur jusqu’à la vitesse nulle en suivant la rampe de décélération active (paramètre 22.03 ou 22.05). MARCHE Le variateur accélère jusqu’à la valeur de référence réglée en suivant la rampe d’accélération active (par.
Page 230: Mise À L'échelle De La Référence Réseau
Mise à l’échelle de la référence réseau Lorsque le profil de communication Generic Drive est activé, la référence vitesse reçue sur l'interface de communication et la valeur réelle de vitesse reçue du variateur sont mises à l’échelle comme spécifié dans le tableau. N.B.
Page 231: Profil De Communication Csa 2.8/3.0
Profil de communication CSA 2.8/3.0 Le profil de communication CSA 2.8/3.0 est activé lorsque le par. 98.07 est réglé sur CSA 2.8/3.0. Les mots de commande et d’état pour le profil sont décrits ci-après. Commande de l'interface de communication...
Page 232: Mot De Commande Pour Le Profil Csa 2.8/3.0
Le variateur a atteint une limite Le variateur n’a atteint aucune limite 11 … 15 Réservé La mise à l’échelle de la référence et de la valeur active se fait de la même manière que pour le profil ABB Drives. Commande de l'interface de communication...
Page 233: Différents Mots D'état, De Défaut, D'alarme Et De Limite
Différents mots d’état, de défaut, d’alarme et de limite 03.03 MOT D’ETAT AUXILIAIRE Description Réservé OUT OF WINDOW Ecart de vitesse hors fenêtre de régulation (en régulation de vitesse)*. Réservé MAGNETIZED Flux élaboré dans le moteur. Réservé SYNC RDY Compteur de position synchronisé. 1 START NOT Le variateur n’a pas démarré...
Page 234: Mot Limite 1
03.04 MOT LIMITE 1 Limite active TORQ MOTOR LIM Limite couple de décrochage SPD_TOR_MIN_LIM Limite de couple mini en régulation de vitesse SPD_TOR_MAX_LIM Limite de couple maxi en régulation de vitesse TORQ_USER_CUR_LIM Limite courant utilisateur TORQ_INV_CUR_LIM Limite courant interne TORQ_MIN_LIM Toute limite de couple mini TORQ_MAX_LIM Toute limite de couple maxi...
Page 235: Mot Defaut 2
003.06 MOT DEFAUT 2 Description PHASE RESEAU Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. PAS INFO MOT LIM SOUSTENS Réservé VALIDATION MARCHE Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts.
Page 236: Mot Defaut Systeme
03.07 MOT DEFAUT SYSTEME Description FLT (F1_7) Erreur fichier paramètres préréglages usine. MACRO UTIL Erreur fichier macroprogramme utilisateur. FLT (F1_4) Erreur fonctionnement FPROM. FLT (F1_5) Erreur données FPROM. FLT (F2_12) Dépassement temps interne niveau 2 FLT (F2_13) Dépassement temps interne niveau 3 FLT (F2_14) Dépassement temps interne niveau 4 FLT (F2_15)
Page 237: Mot Alarme 2
03.09 MOT ALARME 2 Description Réservé SOUS-CHARGE Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. 2, 3 Réservé CODEUR Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. 5, 6 Réservé POWFAIL FILE (FFA0) Erreur de récupération fichier POWERFAIL.DDF.
Page 238: Mot Etat Auxiliaire 4
03.14 MOT ETAT AUXILIAIRE 4 Description LIM VITESSE1 La vitesse moteur est supérieure ou inférieure à la limite de supervision 1. Cf. groupe SUPERVISION. LIM VITESSE2 La vitesse moteur est supérieure ou inférieure à la limite de supervision 2. Cf. groupe SUPERVISION.
Page 239: Mot Alarme 4
03.16 MOT ALARME 4 Description SURTEMP VENT Alarme de température du ventilateur du module Step-up MOTEUR1 TEMP Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. MOTEUR2 TEMP RETOUR FREIN MODE VEILLE CHANG MACRO Macroprogramme utilisateur ou d’application en cours de sauvegarde ou de chargement 6 …...
Page 240: Mot Alarme 5
03.18 MOT ALARME 5 Description REMPLACER VE Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. VIT SYNCRO TR FREINAGE T HACH FREIN T SELF LIGNE SURTEMP IGBT INTER DC OUV DESEQUILIBRE C COUR LIM OND LIMIT BUS CC COUR LIM MOT CPLE LIM MOT...
Page 241: Mot Limites
03.30 MOT LIMITES Le MOT LIMITES comprend des défauts et des alarmes qui surviennent en cas de dépassement de la limite de courant de sortie. Cette limite de courant protège le variateur dans plusieurs cas, par ex., surcharge de l’intégrateur, température élevée des IGBT, etc.
Page 242: Etat E/S Ext
03.32 ETAT E/S EXT Description EMSTOP MODULE Le module d’arrêt d’urgence ne communique pas avec le ERROR logiciel du variateur. EMSTOP OFF2 CMD DI1 du module d’arrêt d’urgence. Cf. 03.01 MOT DE COMMANDE PRINCIPAL bit1 OFF2 CONTROL. EMSTOP OFF3 CMD DI2 du module d’arrêt d’urgence.
Page 243: Mot Defaut Int
04.01 MOT DEFAUT INT Le mot inclut des informations de diagnostic des défauts PPCC LINK, SURTENSION CC, DEFAUT TERRE, COURT CIRCUIT, ACS800 TEMP, TEMP DIF et POWERF INV (cf. 003.05 MOT DEFAUT 003.06 MOT DEFAUT 003.17 MOT DEFAUT 5 et chapitre Localisation des défauts.) Description...
Page 244: Court Circuit Int
Schéma de principe onduleur RMIO Carte commande moteur et E/S Demi-bras supérieur IGBT Carte contrôle puissance RMIO Carte répartiteur optique PPCS Demi-bras inférieur IGBT Schéma de principe unité onduleur (2 à 12 onduleurs en parallèle) RMIO CH1 CH2 04.02 COURT CIRCUIT INT Le mot INT SC INFO comprend des informations de localisation du défaut de SHORT CIRCUIT (cf.
Page 245: Localisation Des Défauts
Un message d’alarme ou de défaut affiché sur la micro-console signale un dysfonctionnement du variateur. La plupart des problèmes peuvent être identifiés à partir de ces messages. Si tel n’est pas le cas, contactez votre correspondant ABB. Si le variateur est exploité sans micro-console raccordée, la LED rouge dans le logement de la micro-console s’allume pour signaler la présence d’un...
Page 246: Messages D'alarme Du Logiciel Du Variateur
Messages d’alarme du logiciel du variateur ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE ACS800 TEMP Température excessive des IGBT du variateur. Vérifiez les conditions ambiantes. (4210) Limite de déclenchement sur défaut = 100%. Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement 3.08 AW 1 bit 4 et le bon fonctionnement du ventilateur.
Page 247 - mesurez la résistance d’isolement du moteur programmable et de son câblage. 30.17) Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. ENC CABLE Absence du signal de phase du codeur Vérifiez le codeur incrémental et son câblage. incrémental (7310) Vérifiez le module interface codeur incrémental...
Page 248 ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE SURTEMP VENT Température excessive du ventilateur du filtre Arrêtez le variateur. Laissez-le refroidir. (FF83) de sortie du variateur. La fonction de Vérifiez la température ambiante. supervision est utilisée avec des variateurs en 3.16 AW 4 bit 0 Vérifiez que le ventilateur tourne dans le bon configuration Step-up.
Page 249 ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE INTER DC OUV Ouverture de l’interrupteur c.c. (option) Fermez l’interrupteur c.c.. pendant l’arrêt de l’appareil. (3200) Vérifiez le contrôleur de l’interrupteur-fusibles AFSC-0x. 3.18 AW 5 bit 6 SURTEMP ONDU Température du module convertisseur Vérifiez la température ambiante. Si elle excessive.
Page 250 ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE ROTOR BLOQUE Le moteur fonctionne dans la zone de blocage Vérifiez la charge du moteur et les valeurs du rotor. Origine possible : surcharge ou nominales du variateur. (7121) puissance moteur insuffisante. Vérifiez le réglage des paramètres du Groupe 3.09 AW 2 bit 9 Fonctions Défauts.
Page 251: Power Off
Cf. paramètre 16.09 ALIM CARTE CTRL. Vérifiez le signal 03.19. Contactez votre correspondant ABB si un des défauts du signal 3.19 est présent. PPCC LINK xx Défaut de raccordement de la liaison optique Vérifiez le raccordement entre la carte contrôle de la carte INT de l’onduleur constitué...
Page 252 ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE START INHIBI La fonction STO a été activée avec le variateur Fermez l'interrupteur de la fonction STO. Si à l'arrêt. l'interrupteur est fermé et que l'alarme persiste, (FF7A) vérifiez l'alimentation des bornes d'entrée de la Ou : La logique du circuit de blocage de AW 1 bit 0 carte ASTO.
Page 253: Messages D'alarme Du Logiciel De La Micro-Console
échoué. Aucune donnée n’a été Local. dupliquée de la micro-console dans le Faites une nouvelle tentative (perturbations variateur. possibles sur la liaison). Contactez votre correspondant ABB. VARIATEUR EN L’écriture est impossible avec le moteur en Arrêtez le moteur. Exécutez l’écriture. MARCHE ENVOI rotation.
Page 254: Messages De Défaut Du Logiciel Du Variateur
Messages de défaut du logiciel du variateur DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE ACS800 TEMP Température excessive des IGBT du variateur. Vérifiez les conditions ambiantes. (4210) Limite de déclenchement sur défaut = 100%. Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement 3.05 FW 1 bit 3 et le bon fonctionnement du ventilateur.
Page 255 (défaut terre, moteur, câble moteur, (fonction de défaut et de son câblage. etc.) ou défaut interne (composant de programmable Si aucun défaut de terre n’est détecté, l’onduleur défectueux). xx (1...12) désigne le 30.17) contactez votre correspondant ABB. numéro du module onduleur. Localisation des défauts...
Page 256 - mesurez la résistance d’isolement du moteur programmable et de son câblage. 30.17) Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. ENC CABLE Absence du signal de phase du codeur Vérifiez le codeur incrémental et son câblage. incrémental (7310) Vérifiez le module interface codeur incrémental...
Page 257 DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE CODEUR Défaut de communication entre le codeur Vérifiez le codeur incrémental et son câblage, (7301) incrémental et le module interface codeur, ou le module interface codeur et les valeurs des entre le module et le variateur. paramètres du groupe 50 CODEUR 3.06 FW 2 bit 5...
Page 258 DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE SURTEMP ONDU Température du module convertisseur Vérifiez la température ambiante. Si elle excessive. dépasse 40°C, vérifiez que le courant de (4290) charge n’est pas supérieur à la capacité de 3.17 FW 5 bit 13 charge déclassée du variateur. Cf. manuel d’exploitation correspondant.
Page 259 DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE ROTOR BLOQUE Le moteur fonctionne dans la zone de blocage Vérifiez la charge du moteur et les valeurs (7121) du rotor. Origine possible : surcharge ou nominales du variateur. puissance moteur insuffisante. Vérifiez le réglage des paramètres du Groupe 3.06 FW 2 bit 14 Fonctions Défauts.
Page 260 DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE SURFREQUENCE La vitesse de rotation du moteur est supérieure Vérifiez le réglage des vitesses mini/maxi. (7123) à la vitesse maxi autorisée. Origine possible : Vérifiez l’adéquation du couple de freinage erreur de paramétrage des vitesses maxi/mini, du moteur.
Page 261 Cf. paramètre 16.09 ALIM CARTE CTRL. Vérifiez le signal 03.19. Contactez votre correspondant ABB si un des défauts du signal 3.19 est présent. PPCC LINK xx Défaut de raccordement de la liaison optique Vérifiez le raccordement entre la carte contrôle de la carte INT de l’onduleur constitué...
Page 262 DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE DIFF TEMP xx y Ecart de température excessif entre plusieurs Vérifiez le ventilateur de refroidissement. modules onduleurs en parallèle. xx (1...12) (4380) Remplacez le ventilateur. désigne le numéro du module onduleur et y la 3.17 FW 5 bit 8 et Vérifiez les filtres d’air.
Page 263: Module D'extension D'e/S Analogiques
Module d’extension d’E/S analogiques Introduction Ce chapitre décrit l’utilisation du module d’extension d’E/S analogiques RAIO comme interface pour la régulation de vitesse de l’ACS800 équipé du programme de commande Standard. Régulation de vitesse via le module RAIO Deux modes de fonctionnement sont décrits : •...
Page 264: Paramétrages : Entrée Bipolaire En Régulation De Vitesse De Base
Paramétrages : Entrée bipolaire en régulation de vitesse de base Le tableau suivant reprend les paramètres qui affectent le traitement de la référence vitesse reçue via l’entrée bipolaire AI1 (AI5 du variateur). Paramètre Paramètre 98.06 AI/O EXT MODULE RAIO-SLOT1 98.13 AI/O EXT AI1 FUNC BIPO AI5 10.03 DIRECTION FORWARD;...
Page 265: Paramétrages : Entrée Bipolaire En Mode Manipulateur
Paramétrages : Entrée bipolaire en mode manipulateur Le tableau suivant reprend les paramètres qui ont une incidence sur le traitement des références vitesse et sens de rotation reçues via l’entrée bipolaire AI1 (AI5 du variateur). Paramètre Paramètre 98.06 AI/O EXT MODULE RAIO-SLOT1 98.13 AI/O EXT AI1 FUNC BIPO AI5...
Page 266 Module d’extension d’E/S analogiques...
Page 267: Données Supplémentaires : Signaux Actifs Et Paramètres
Données supplémentaires : signaux actifs et paramètres Introduction Ce chapitre reprend la liste complète des signaux actifs et des paramètres avec des informations complémentaires. Pour les descriptions, cf. chapitre Signaux actifs et paramètres. Termes et abréviations Terme Définition Equivalent Profibus pour les paramètres du variateur communiquant via le coupleur Profibus NPBA-12.
Page 268: Module Coupleur Interbus-S Niba-01
Exemple: paramètre du variateur 12.07: 12 = 0C(hex) 07 = 07(hex) => 0C07. Le libellé demandé pour la valeur du paramètre demandé est 6. Le libellé demandé pour la valeur du paramètre modifié est 7. Nota : Les paramètres n'ont pas tous de valeur équivalente Profibus (PB).
Page 269: Signaux Actifs
Signaux actifs N° Name Unité EqBT Unité de Plage mesure SIGNAUX ACTIFS 01.01 VITESSE PROCESS VIT PROC 1 = 1 Selon param. 01.02 VIT MOTEUR VIT MOTEUR -20000= -100% tr/min 20000 = 100% de la vitesse maxi absolue moteur 01.03 FREQ SORTIE FREQ -100 = -1 Hz 100 = 1 01.04 I SORTIE...
Page 270 N° Name Unité EqBT Unité de Plage mesure 01.41 ETAT SORT REL EXT SR EXT 1 = 1 01.42 VITESSE PROC REL VIT PROCESS 1 = 1 01.43 CPT HORAIRE MOT CPT HORAIRE 1 = 10 h 01.44 TPS FONCT VENTIL TPS VENT 10 h = 1 01.45 TEMP CARTE CTRL...
Page 271 N° Name Unité EqBT Unité de Plage mesure 03.18 MOT ALARME 5 ALARME5 65535 (Décimale) 03.19 DEFAUT INIT CART DEF CART 65535 (Décimale) 03.20 DERNIER DEFAUT DER DEF 65535 (Décimale) 03.21 DERNIER DEFAUT 65535 (Décimale) 03.22 DERNIER DEFAUT 65535 (Décimale) 03.23 4.DERNIER DEFAUT 65535 (Décimale)
Page 272: Paramètres
Paramètres Index Nom/Sélection USINE MANUEL/ REGUL PID REGUL CDE SEQL AUTO COUPLE DEMARR/ARR/SENS 10.01 EXT1 DEM/ARR/SENS ENT LOG1,2 ENT LOG1,2 ENT LOG 1 ENT LOG1,2 ENT LOG1,2 101 W (US: EL 1P,2P,3) 10.02 EXT2 DEM/ARR/SENS PAS SELECT ENT LOG6,5 ENT LOG6 ENT LOG1,2 PAS SELECT 102 W 10.03 SENS DE ROTATION AVANT...
Page 273 Index Nom/Sélection USINE MANUEL/ REGUL PID REGUL CDE SEQL AUTO COUPLE 13.13 ECHELLE ENT ANA3 100% 100% 100% 100% 100% 13.14 FILTRE ENT ANA3 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 13.15 INVERS ENT ANA3 13.16 MINI ENT ANA5 0 mA 0 mA 0 mA...
Page 274 Index Nom/Sélection USINE MANUEL/ REGUL PID REGUL CDE SEQL AUTO COUPLE 16.06 VERROUILL AUTO 16.07 SAUVEGARDE PARAM FAIT FAIT FAIT FAIT FAIT 16.08 PTR VALID MARCHE 16.09 ALIM CARTE CTRL 24V INTERNE 24V INTERNE 24V INTERNE 24V INTERNE 24V INTERNE 259 16.10 SELECT ASSISTANT 16.11 PARA REARM DEFAUT 16.12 RESET COUNTER...
Page 275 Index Nom/Sélection USINE MANUEL/ REGUL PID REGUL CDE SEQL AUTO COUPLE 23.02 TEMPS INTEGRATION 2,50 s 2,50 s 2,50 s 2,50 s 2,50 s 23.03 TEMPS DERIVEE 0,0 ms 0,0 ms 0,0 ms 0,0 ms 0,0 ms 23.04 COMPENS ACCEL 0,00 s 0,00 s 0,00 s...
Page 276 Index Nom/Sélection USINE MANUEL/ REGUL PID REGUL CDE SEQL AUTO COUPLE 30.17 DEFAUT TERRE FAULT FAULT FAULT FAULT FAULT 30.18 FCT DEF COMMUNIC FAULT FAULT FAULT FAULT FAULT 30.19 TEMPO DEF COMM 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 30.20 DEF COMM SR/SA ZERO...
Page 277 Index Nom/Sélection USINE MANUEL/ REGUL PID REGUL CDE SEQL AUTO COUPLE 35.08 MOT MOD COMP PTR PID CONTROL 40.01 GAIN REGUL PID 40.02 TPS INTEG REG PID 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 40.03 TPS DERIV REG PID 0,00 s 0,00 s 0,00 s...
Page 278 Index Nom/Sélection USINE MANUEL/ REGUL PID REGUL CDE SEQL AUTO COUPLE 52.01 NUMERO ADRESSE 1051 52.02 VITESSE TRANSMIS 9600 9600 9600 9600 9600 1052 52.03 PARITE IMPAIRE IMPAIRE IMPAIRE IMPAIRE IMPAIRE 1053 MAITRE/ESCLAVE 60.01 MODE LIAISON M/E NON UTILISE NON UTILISE NON UTILISE NON UTILISE NON UTILISE 1195 60.02 SELECTEUR COUPLE non visible non visible...
Page 279 Index Nom/Sélection USINE MANUEL/ REGUL PID REGUL CDE SEQL AUTO COUPLE CST UTILISATEUR 85.01 CONSTANTE1 1645 85.02 CONSTANTE2 1646 85.03 CONSTANTE3 1647 85.04 CONSTANTE4 1648 85.05 CONSTANTE5 1649 85.06 CONSTANTE6 1650 85.07 CONSTANTE7 1651 85.08 CONSTANTE8 1652 85.09 CONSTANTE9 1653 85.10 CONSTANTE10 1654 85.11 TEXTE1...
Page 280 1904 98.05 MODUL EXT3 E/SLOG 1905 98.06 MODUL EXT E/S ANA 1906 98.07 PROFIL COMM ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES 1907 98.09 FONC EL MOD EXT1 EL 7,8,9 EL 7,8,9 EL 7,8,9 EL 7,8,9 EL 7,8,9 1909 98.10 FONC EL MOD EXT2...
Page 281: Schémas Fonctionnels De Régulation
Schémas fonctionnels de régulation Introduction Schéma Schémas associés Logique de commande, feuillet 1 Suite au feuillet S’applique au macroprogramme USINE, MANUEL/AUTO, CDE SEQ ou REG COUPLE (cf. paramètre 99.02). Logique de commande, feuillet 1 Suite au feuillet S’applique au macroprogramme REGUL PID (cf. paramètre 99.02). Logique de commande, feuillet 2 Suite du feuillet S’applique à...
Page 282: Logique De Commande, Feuillet 1: Macroprogramme Usine, Manuel/Auto, Cde Seq Ou Regul Couple (Voir Suite Page Suivante
Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme USINE, MANUEL/ AUTO, CDE SEQ ou REGUL COUPLE (voir suite page suivante …) Schémas fonctionnels de régulation...
Page 283 … suite de la page précédente Schémas fonctionnels de régulation...
Page 284: Logique Commande, Feuil. 1: Macro. Regul Pid (Suite P. Suiv
Logique commande, feuil. 1: macro. REGUL PID (suite p. suiv. …) Schémas fonctionnels de régulation...
Page 285 … suite de la page précédente Schémas fonctionnels de régulation...
Page 286: Logique De Commande, Feuillet 2: Tous Les Macroprogrammes (Cf. Suite Page Suivante
Logique de commande, feuillet 2: tous les macroprogrammes (cf. suite page suivante …) Schémas fonctionnels de régulation...
Page 287 … suite de la page précédente Schémas fonctionnels de régulation...
Page 288: Traitement Des Signaux Dém., Arrêt, Valid
Traitement des signaux Dém., Arrêt, Valid. Schémas fonctionnels de régulation...
Page 289: Marche Et Verrou Dém
Marche et Verrou Dém. Le schéma ci-dessous est un détail du schéma précédent (Traitement des signaux Dém., Arrêt, Valid.). RESET FROM PANEL MAIN CW / B7 (RESET) RESET FROM FIELDBUS IN LOCAL MODE EXT RESET 16.04 AUTORESET MAIN CW / B0 (ON/OFF) NOT READY TO SWITCH ON SWITCH ON INHIBITED FIELDBUS CW / B0...
Page 290 Schémas fonctionnels de régulation...
Page 291 Index Mots de commande/état 218 Références 218 ACCEL/DECEL 142 Sel Data set 217–224 Accélération Commande du variateur compensation 146 par l'interface E/S 22 heures, paramètre 44 paramètres 213–215 moteur 106 Commandes PID rampes 62 Déroulement de la fonction de veille 74 rampes de référence de vitesse 49 macro 89 réglages 62...
Page 292 preprogrammed surfréquence 71 Fault History surintensité 69 Réarmement des défauts 30 Surtension c.c. 69 FAULT WORD 1 236 défaut de court-circuit 71 Fonctions de protection 66 Défaut de perte de phase d’entrée 71 Fonctions par défaut, assistant de mise en route 43 Défaut de surfréquence 71 Freinage par contrôle de flux 60, 61 Défaut de surintensité...
Page 293 Advant 211–212 Mise à l’échelle de la référence réseau coupleur réseau 207–208 generic drive 232 data tables 274 Profil de communication ABB Drives 229 liaison ModBus Standard 210 Profil de communication CSA 2.8/3.0 233 liaison Standard ModBus 209 Modbus sorties analog.
Page 294 Protection contre le blocage du rotor 68 signaux actifs 55, 56 Protection contre les défauts de terre 68 sorties analog. 53 Protection contre les sous-charges 68 sorties analogiques en option 69 Protection du pont d'entrée 72 sorties numériques en option 69 sorties relais 55 température du moteur 67 verrouillage d’accès aux paramètres 72...
Page 295 Température mesure à l'aide d'E/S standards 75, 76 Méthode de calcul 67 TEMPS ACCEL 1 143 TEMPS DECEL 1 143 Touches de la micro-console 35 Valeurs actives 56 défini 220 entrées numériques 54 signaux actifs 55, 56 sorties analog. 53 sorties relais 55 Valeurs booléennes 41 Variables 72...
Page 296 Index...
Page 298 ABB France Division Produits Automation Activité Moteurs, Machines & Drives 300, rue des Prés Seigneurs Z.A. La Boisse - BP 90145 01124 Montluel Cedex FRANCE Téléphone 0 810 020 000 Télécopieur 0 810 100 000 Internet http://www.abb.com/drives...

Ce manuel est également adapté pour:

Acs800-02-0080-2 Acs800-02-0100-2 Acs800-02-0120-2 Acs800-02-0140-2 Acs800-02-0140-3 Acs800-02-0140-7 ... Afficher tout

ABB ACS800 Série Manuel D'exploitation

Table des Matières

À Propos de Ce Manuel

Mise en Route et Commande Par les E/S

Micro-Console

Caractéristiques du Programme

Macroprogrammes D'application

Signaux Actifs et Paramètres

Commande de L'interface de Communication

Liens rapides

Manuels Connexes pour ABB ACS800 Série

Sommaire des Matières pour ABB ACS800 Série