Page 1 ACS800 Manuel d’exploitation ACS800 Programme de commande Standard 7.x...
Page 5: Table Des Matières
Commentaires sur les manuels des variateurs ABB ........
Page 6 Ecriture des données de la micro-console dans un variateur ......37 Régler le contraste de l’afficheur de la micro-console ....... . 38 Mode Sélection Variateur .
Page 7 Réglages ..............54 Prémagnétisation fixe .
Page 8 Surintensité ..............64 Surtension c.c.
Page 9 Réglages ..............80 Diagnostic .
Page 10 Profil de communication ABB Drives ........
Page 11 Mise à l’échelle de la référence réseau ........209 Profil de communication Generic Drive .
Page 12 Informations complémentaires sur les signaux actifs et paramètres Introduction ..............249 Concepts et abréviations .
Page 13: A Propos De Ce Manuel
A propos de ce manuel Introduction Ce chapitre décrit le contenu de ce manuel et définit son domaine d’application, les consignes de sécurité à respecter, les personnes à qui il s’adresse ; il reprend éga- lement la liste des autres documents techniques. Domaine d’application Ce manuel décrit la version ASXR7320 du programme de commande Standard de l’ACS800.
Page 14: Informations Sur Les Produits Et Les Services
Toute demande d’information sur les produits doit être adressée à votre correspon- dant ABB en indiquant le code type et le numéro de série du variateur en question. La liste des contacts commerciaux, d’assistance et de service est accessible au site www.abb.com/drives...
Page 15: Mise En Route Et Commande Par Les E/S
Mise en route et commande par les E/S Introduction Ce chapitre décrit: • la procédure de mise en route • le mode de démarrage, d’arrêt et de changement de sens de rotation, ainsi que le mode de régulation de la vitesse du moteur par l’intermédiaire des E/S •...
Page 16: Mise Sous Tension
MISE SOUS TENSION Mettez l’appareil sous tension. Des informations d’identification CDP312 PANEL Vx.xx ..de la micro-console s’affichent … … suivies de l’Affichage d’identification du variateur, … ACS800 ID NUMBER 1 … ensuite du Mode Actif, … -> 0.0 rpm FREQ 0.00 Hz CURRENT...
Page 17: Procédure De Mise En Route Manuelle (Paramétrage Des Valeurs De Base)
Procédure de mise en route manuelle (paramétrage des valeurs de base) Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signalétique du moteur. SECURITE La mise en route doit uniquement être réalisée par un électricien qualifié. Les consignes de sécurité doivent être respectées pendant toute la procédure. Ces consignes figurent dans le manuel d’installation.
Page 18: Saisie Manuelle Des Donnees D'initialisation (Groupe De Paramètres 99)
- lorsque le variateur est utilisé à des fins d’essai sans moteur raccordé. Entrez les données de la plaque signalétique du moteur: N.B. : Vous devez entrer très exactement les valeurs figurant sur la plaque ABB Motors signalétique. Ex., si la motor M2AA 200 MLA 4 vitesse nominale moteur de IEC 200 M/L 55 la plaque signalétique est...
Page 19 - Courant nominal moteur -> 0.0 rpm 99 DONNEES INIT à Plage de réglage autorisée : 1/6 · I 2 · I de l’ACS800 (0 à 2 · I 2int 2int 2int 06 I NOM MOTEUR paramètre 99.04 = SCALAIRE) - Fréquence nominale moteur ->...
Page 20: Sens De Rotation Du Moteur
SENS DE ROTATION DU MOTEUR Vérification du sens de rotation du moteur. L->[xxx] rpm FREQ xxx Hz - Appuyez sur la touche ACT pour afficher la ligne d’état. COURANT xx A - Augmentez la référence vitesse de zéro à une valeur réduite en PUISS xx % appuyant sur la touche REF et ensuite sur les touches à...
Page 21: Procédure De Commande Du Variateur Par Les E/S
Procédure de commande du variateur par les E/S La procédure suivante décrit le mode d’exploitation du variateur via les entrées logi- ques et analogiques : • après exécution de la procédure de mise en route, et • si les préréglages usine des paramètres sont valables. VERIFICATIONS PREALABLES Vérifiez que le macroprogramme Usine est sélectionné.
Page 22: Procédure D'exécution De La Fonction D'identification Moteur
Procédure d’exécution de la fonction d’IDentification Moteur Le variateur exécute automatiquement la fonction ID MAGN au moment du premier démarrage. Dans la plupart des applications, il n’est pas nécessaire de choisir IDENTIF MOTEUR (Standard ou Partielle) sauf si : • le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle, et/ou •...
Page 23 • Appuyez sur pour lancer la procédure d’identification. Le signal de validation marche doit être actif (Cf. paramètre 16.01: VALIDATION MARCHE). Message affiché au lancement Message affiché pendant Message affiché après de la fonction l’exécution de la fonction l’exécution réussie de la fonction 1 L ->...
Page 24 Mise en route et commande par les E/S...
Page 25: Micro-Console
Micro-console Introduction Ce chapitre décrit l’utilisation de la micro-console CDP 312R. La même micro-console est utilisée par tous les variateurs de la série ACS800; ainsi, ces instructions s’appliquent à tous les types d’ACS800. Les exemples d’affi- chage sont basés sur le programme de commande Standard; le contenu des affi- chages des autres programmes d’application peut varier légèrement.
Page 26: Touches De La Micro-Console Et Types D'information Affichés
Touches de la micro-console et types d’information affichés La figure suivante illustre les touches de sélection de mode de la micro-console ainsi que les fonctions et les affichages de base de chaque mode. Mode Actif Sélection signaux actuels/ 1 L -> 1242.0 rpm O Ligne d’état historique des défauts...
Page 27: Commande Du Variateur Avec La Micro-Console
Commande du variateur avec la micro-console L’utilisateur se sert de la micro-console pour les opérations suivantes : • démarrer, arrêter et inverser le sens de rotation du moteur • donner la référence vitesse ou couple au moteur • donner une référence procédé (lorsque le macroprogramme de régulation PID est activé) •...
Page 28: Régler La Référence Vitesse
Régler la référence vitesse Etape Fonction Action sur touche Contenu de l’affichage Pour afficher la ligne d’état. ->1242.0 rpm FREQ 45.00 Hz COURANT 80.00 A FUNC PUISS 75.00 % Pour passer en mode Local. 1 L ->1242.0 rpm FREQ 45.00 Hz (Uniquement si le variateur n’est pas déjà...
Page 29: Mode Actif
Mode Actif Dans le Mode Actif, l’utilisateur peut : • afficher simultanément trois signaux actifs • sélectionner les signaux actifs à afficher • afficher le contenu de l’Historique des Défauts • effacer le contenu de l’Historique des Défauts. La micro-console passe en Mode Actif lorsque l’utilisateur appuie sur la touche ACT ou automatiquement si aucune touche n’est actionnée après une minute.
Page 30: Afficher Le Nom Complet Des Signaux Actifs
Afficher le nom complet des signaux actifs Etape Fonction Action sur touche Contenu de l’affichage Pour afficher le nom complet des trois signaux actifs. Maintenir 1 L -> 1242.0 rpm I enfoncée FREQ DE SORTIE COURANT MOTEUR PUISSANCE MOTEUR Pour revenir au Mode Actif. Relâcher 1 L ->...
Page 31: Afficher Et Réarmer Un Défaut Actif
Afficher et réarmer un défaut actif ATTENTION ! Si le signal de démarrage provient d’une source externe et qu’il est maintenu, le variateur démarrera immédiatement après réarmement du défaut. Si le défaut n’a pas disparu, le variateur redéclenche. Etape Fonction Action sur touche Contenu de l’affichage Pour afficher un défaut actif.
Page 32: Mode Paramétrage
Mode Paramétrage Dans le Mode Paramétrage, l’utilisateur peut : • afficher les valeurs des paramètres • modifier les valeurs des paramètres. La micro-console passe en Mode Paramétrage par un appui sur la touche PAR. Sélectionner un paramètre et modifier sa valeur Etape Fonction Action sur touche...
Page 33: Régler Un Paramètre De Sélection De Source (Pointeur)
Régler un paramètre de sélection de source (pointeur) La plupart des paramètres définissent des valeurs utilisées directement par le pro- gramme d’application du variateur. Les paramètres de sélection de source (pointeur) constituent une exception : ils désignent la valeur d’un autre paramètre. Dans ce cas, la procédure de paramétrage diffère quelque peu de celle des autres paramètres.
Page 34: Mode Fonctions
Les paramètres des groupes 98, 99, et les données de réglage résultant de l’exécution de la fonction d’identification moteur ne sont pas automatiquement chargés. Cette restriction a pour but d’éviter de charger des données moteur incorrectes. Il est toutefois possible, dans certains cas, de charger toutes les données. Pour en savoir plus, contactez votre correspondant ABB. Micro-console...
Page 35: Accéder À Un Assistant, Parcourir Les Fonctions Et Quitter L'assistant
Accéder à un assistant, parcourir les fonctions et quitter l’assistant Le tableau suivant décrit l’utilisation des touches avec un assistant. La fonction Réglage moteur de l’assistant de mise en route est utilisée à titre d’exemple. L’Assistant de mise en route n’est pas accessible en mode de commande Scalaire ou lorsque le verrou d’accès au paramètre est fermé.
Page 36: Lecture Des Données D'un Variateur Dans La Micro-Console
Etape Fonction Action sur touche Contenu de l’affichage Pour annuler et quitter. 1 L -> 0.0 rpm 2 x ACT FREQ 0.00 Hz N.B. : un appui sur ACT vous ramène au premier COURANT 0.00 A affichage de la fonction. PUISS 0.00 % Lecture des données d’un variateur dans la micro-console...
Page 37: Ecriture Des Données De La Micro-Console Dans Un Variateur
Etape Fonction Action sur touche Contenu de l’affichage Passez en mode de commande Externe (Remote). -> 1242.0 rpm O LECTURE <=<= (Pas de L affiché sur la ligne du haut de l’affichage.) ECRITURE =>=> CONTRASTE Débranchez la micro-console et branchez-la sur le variateur dans lequel vous devez écrire les données.
Page 38: Régler Le Contraste De L'afficheur De La Micro-Console
Régler le contraste de l’afficheur de la micro-console Etape Fonction Action sur touche Contenu de l’affichage Pour accéder au Mode Fonctions. 1 L -> 1242.0 rpm O Réglage moteur FUNC Macro application Ctrl vitesse EXT1 Accédez à la page contenant les fonctions de lecture/ 1 L ->...
Page 39: Mode Sélection Variateur
Mode Sélection Variateur En exploitation normale, vous n’avez pas besoin d’utiliser le Mode Sélection variateur ; ses fonctions sont réservées aux applications avec plusieurs variateurs reliés à une seule Liaison Série. (Pour en savoir plus, cf. document anglais Installation and Start-up Guide for the Panel Bus Connection Interface Module, NBCI, [3AFY58919748]).
Page 40: Lecture Et Écriture De Valeurs Booléennes Compressées Sur La Micro-Console
Lecture et écriture de valeurs booléennes compressées sur la micro-console Certaines valeurs actives et certains paramètres sont des valeurs booléennes com- pressées, dont chaque bit a une signification précise (donnée avec le signal ou le paramètre correspondant). Sur la micro-console, les valeurs booléennes compres- sées sont lues et écrites sous forme hexadécimale.
Page 41: Fonctions
Fonctions Introduction Ce chapitre décrit les fonctions du programme. Pour chaque fonction, nous donnons la liste des réglages utilisateur correspondants, des signaux actifs et des messages de défaut et d’alarme. Assistant de mise en route Introduction L’assistant guide de manière interactive l’utilisateur tout au long de la procédure de mise en route, l’aidant à...
Page 42: Liste Des Fonctions Et Des Paramètres Correspondants Du Variateur
Liste des fonctions et des paramètres correspondants du variateur Description Paramètres réglés Sélection langue Sélection de la langue 99.01 Réglage moteur Réglage des données moteur 99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08, 99.04 99.10 (20.8, 20.07) Exécution de la fonction d’identification moteur (Si les limites de vitesse sont hors plage autorisée: réglage des limites) Macro application Sélection du macroprogramme d’application...
Page 43: Contenu Des Pages De L'assistant
Contenu des pages de l’assistant L’assistant de mise en route affiche deux types de page : les pages principales et les pages d’info. Les pages principales, affichées successivement, demandent à l’utili- sateur d’entrer des données ou de répondre à une question. Les pages d’info four- nissent des informations sur le contenu des pages principales.
Page 44: Commande En Mode Local
Commande en mode Local Les signaux de commande proviennent de la micro-console lorsque le variateur est en mode Local (lettre L affichée). 1 L ->1242 rpm La micro-console est toujours prioritaire sur les sources externes des signaux de commande lorsqu’elle est en mode Local. Commande en mode Externe Lorsque le variateur est en mode Externe, les signaux de commande sont reçus via le bornier d’E/S standard (entrées logiques et analogiques), les modules d’extension...
Page 45: Schéma Fonctionnel : Source Des Signaux Marche, Arrêt Et Sens De Rotation Pour Ext1
Schéma fonctionnel : source des signaux Marche, Arrêt et Sens de rotation pour EXT1 La figure suivante illustre les paramètres de sélection de l’interface des signaux Marche, Arrêt et Sens de rotation pour le dispositif de commande externe EXT1. Sél. ENT LOG1 ENT LOG1 / E/S std EXT1...
Page 46: Référence : Types Et Traitement
Référence : types et traitement Le variateur peut traiter plusieurs types de référence en plus du signal d’entrée ana- logique traditionnel et des signaux provenant de la micro-console. • La référence du variateur peut être donnée par deux entrées logiques : une entrée logique augmente la vitesse et l’autre la diminue.
Page 47: Référence : Fonction Ajustement
Référence : Fonction AJUSTEMENT Avec la fonction d’ajustement, la référence externe (%réf, référence externe REF2) est ajustée selon la valeur mesurée d’une variable applicative secondaire. Le schéma ci-dessous illustre la fonction. Commut. Sél. Freq. maxi Sél. DIRECT (3) Couple maxi Vitesse maxi %réf PROPOR.
Page 48: Exemple
Exemple Une ligne de convoyeur est régulée en vitesse par le variateur qui doit également prendre en compte la tension de bande. Si la tension de bande mesurée augmente trop (franchissement de la consigne de tension de bande), la vitesse est légèrement réduite et vice versa.
Page 49: Entrées Analogiques Programmables
Entrées analogiques programmables Le variateur compte trois entrées analogiques programmables : une entrée en ten- sion (0/2 à 10 V ou -10 à 10 V) et deux entrées en courant (0/4 à 20 mA). Deux entrées supplémentaires sont disponibles en utilisant un module d’extension d’E/S analogiques (option).
Page 50: Sorties Analogiques Programmables
Sorties analogiques programmables Deux sorties en courant programmables (0/4 à 20 mA) sont disponibles en standard, deux autres sorties pouvant être ajoutées avec un module d’extension d’E/S analo- giques optionnel. Les signaux de sortie analogiques peuvent être inversés et filtrés. Les signaux de sortie analogiques peuvent être proportionnels à...
Page 51: Entrées Logiques Programmables
Entrées logiques programmables Le variateur compte six entrées logiques programmables en standard. Six entrées supplémentaires sont disponibles en utilisant les modules d’extension d’E/S logi- ques optionnels. Cycles de rafraîchissement des signaux du programme de commande Standard Entrée Cycle ENT LOG standard 6 ms ENT LOG d’extension 12 ms...
Page 52: Sorties Relais Programmables
Sorties relais programmables En standard, le variateur compte trois sorties relais programmables. Six autres sorties relais peuvent être ajoutées avec les modules d’extension d’E/S logiques optionnels. L’utilisateur paramètre les informations fournies par les sorties relais : prêt, marche, défaut, alarme, blocage moteur, etc. Une valeur peut être affectée à...
Page 53: Signaux Actifs
Signaux actifs La valeur ou l’état de plusieurs signaux peut être affiché : • Fréquence, courant, tension et puissance de sortie du variateur • Vitesse et couple moteur • Tension réseau et tension c.c. du circuit intermédiaire • Dispositif de commande actif (Local, EXT1 ou EXT2) •...
Page 54: Gestion Des Pertes Réseau
Gestion des pertes réseau En cas de coupure de la tension d’entrée, l’entraînement continue de fonctionner en utilisant l’énergie cinétique du moteur en rotation. Le variateur reste au maximum de ses performances tant que le moteur continue de tourner et qu’il renvoie de l’énergie au variateur.
Page 55: Prémagnétisation Fixe
Prémagnétisation fixe Lorsque la fonction de prémagnétisation fixe est activée, le variateur magnétise automatiquement le moteur avant son démarrage. Cette fonction garantit le couple de démarrage initial le plus élevé possible, pouvant atteindre 200% du couple nomi- nal moteur. En réglant le temps de prémagnétisation, vous pouvez synchroniser le démarrage du moteur avec, par exemple, le desserrage d’un frein mécanique.
Page 56: Réglages
Couple de freinage (%) Freinage sans contrôle de flux Puissance nominale moteur 2,2 kW 15 kW f (Hz) 37 kW 75 kW 250 kW Freinage avec contrôle de flux f (Hz) Le variateur surveille en permanence l’état du moteur, également pendant le frei- nage par contrôle de flux.
Page 57: Rampes D'accélération Et De Décélération
Rampes d’accélération et de décélération L’utilisateur peut paramétrer deux rampes d’accélération et de décélération en réglant les temps et la forme des rampes. Le passage d’une rampe à l’autre peut être commandé via une entrée logique. La rampe peut être soit linéaire, soit en S. Vitesse moteur Rampe linéaire : pour les entraînements...
Page 58: Calibrage Du Régulateur De Vitesse
Calibrage du régulateur de vitesse En exécutant la fonction d’identification moteur, le régulateur de vitesse est automa- tiquement calibré. L’utilisateur a, toutefois, la possibilité de régler manuellement le gain, le temps d’intégration et le temps de dérivée du régulateur de vitesse, ou d’exécuter la fonction d’autocalibrage du variateur.
Page 59: Niveaux De Performance En Régulation De Vitesse
Niveaux de performance en régulation de vitesse Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types d’un entraînement régulé en vitesse avec la technologie DTC. charge Régulation Sans retour codeur Avec retour de vitesse codeur Erreur statique + 0,1 à 0,5 % + 0.01 % de vitesse, % de n (10% du glissement...
Page 60: Commande Scalaire
Commande Scalaire Le moteur peut être commandé en mode Scalaire au lieu du mode DTC. En mode Scalaire, le variateur est commandé avec une référence de fréquence. Les perfor- mances exceptionnelles de la commande en mode DTC ne sont toutefois pas attein- tes avec la commande Scalaire.
Page 61: Contrôle Flux Moteur (Hexagonal)
Contrôle flux moteur (hexagonal) En général, le variateur contrôle le flux moteur pour que le vecteur de flux tournant suive un schéma circulaire. Ce mode de contrôle est idéal dans la plupart des appli- cations. Lorsqu’il fonctionne au-dessus du point d’affaiblissement du champ (en général 50 ou 60 Hz), il est, toutefois, impossible d’atteindre 100% de la tension de sortie.
Page 62: Protection Thermique Du Moteur
Protection thermique du moteur Le moteur peut être protégé d’un échauffement excessif en activant la fonction de protection thermique du moteur et en sélectionnant le mode de fonctionnement de la protection. La protection est basée sur un modèle thermique (calcul) ou sur une mesure de la température du moteur par thermistance.
Page 63: Protection Contre Le Blocage Du Rotor
Protection contre le blocage du rotor Le variateur protège le moteur en cas de blocage du rotor. L’utilisateur peut régler les limites de supervision (couple, fréquence, temps) et sélectionner le mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor (message d’alarme / mes- sage de défaut + arrêt du variateur / aucune action).
Page 64: Réglages
• Les courants capacitifs liés aux câbles cuivre blindés des moteurs jusqu’à 300 mètres de long n’activent pas la protection. • La protection contre les défauts de terre est désactivée lorsque le variateur est arrêté. N.B. : Avec des modules onduleurs en parallèle, le message de défaut de terre est CUR UNBAL xx.
Page 65: Température Du Variateur
Température du variateur Le variateur supervise la température de son module onduleur. Il y a deux limites de température: une limite d’alarme et une limite de défaut avec déclenchement. Supervision thermique avancée des variateurs ACS800-U2, -U4 et -U7 de tailles R7 et R8 Traditionnellement, la supervision thermique du variateur est basée sur la mesure de la température des semi-conducteurs de puissance (IGBT) qui est comparée à...
Page 66: Réglages
Réglages Paramètre Informations complémentaires 95.10 TEMP INV AMBIENT Température ambiante Diagnostic Alarme/Défaut Informations complémentaires SURTEMP ONDU Echauffement anormal du module convertisseur Court-circuit Des fonctions de protection distinctes surveillent la présence de courts-circuits dans le câble moteur et dans le variateur. En cas de détection d’un court-circuit, le varia- teur ne démarre pas et un défaut est signalé.
Page 67: Limite De Puissance
Limite de puissance La fonction de limitation de puissance sert à protéger le pont d’entrée et le circuit intermédiaire c.c. En cas de dépassement de la puissance maximale autorisée, le couple du variateur est automatiquement limité. Les limites maximales de surcharge et de puissance continue varient selon le type de variateur.
Page 68: Verrouillage D'accès Aux Paramètres
Verrouillage d’accès aux paramètres En verrouillant l’accès aux paramètres, l’utilisateur interdit leur réglage. Réglages Paramètres 16.02 et 16.03. Régulation PID Le variateur intègre un régulateur PID qui peut servir à réguler des variables comme la pression, le débit ou le niveau d’un fluide. Lorsque le régulateur PID est activé, une référence procédé...
Page 69: Réglages
Réglages Paramètre Fonction 99.02 Activation du macroprogramme de régulation PID 40.01 - 40.13, 40.19 , 40.25 - Valeurs de réglage du régulateur PID 40.27 32.13 à 32.18 Seuils de supervision pour la référence procédé REF2 et les variables VAL ACT1 et VAL ACT2 Diagnostic Signaux actifs Fonction...
Page 70: Exemple
Exemple Déroulement de la fonction de veille. Vitesse moteur = tempo veille, paramètre 40.22 t<t Niveau veille Par. 40.21 Message MODE VEILLE Temps MARCHE ARRET Valeur active Pas d’inversion (par. 40.05 = NON) Niveau reprise Paramètre 42.23 Temps = tempo reprise, paramètre 40.24 Valeur active Inversion (par.
Page 71: Mesure De La Température Du Moteur Via Les E/S Standards
Mesure de la température du moteur via les E/S standards Nous décrivons ci-dessous la mesure de la température d’un moteur lorsque la carte de commande RMIO est utilisée. Carte RMIO Un capteur EA1+ Moteur EA1- SA1+ SA1- 10 nF Tension minimale (>...
Page 72: Réglages
Réglages Paramètre Informations complémentaires 15.01 Sortie analogique utilisée avec la mesure de température d’un moteur 1. Réglé sur MES TEMP M1. 35.01 … 35.03 Réglages pour la mesure de température du moteur 1 Autres Les paramètres 13.01 à 13.05 (réglages EA1) et 15.02 à...
Page 73: Mesure De La Température Du Moteur Via Le Module D'extension D'e/S
Mesure de la température du moteur via le module d’extension d’E/S Nous décrivons ci-dessous la mesure de la température d’un moteur lorsqu’un module d’extension d’E/S optionnel RAIO est utilisé. Module RAIO Un capteur EA1+ Moteur EA1- SA1+ SA1- 10 nF (>...
Page 74: Réglages
Réglages Paramètre Informations complémentaires 35.01 … 35.03 Réglages pour la mesure de température du moteur 1 98.12 Activation du module d’E/S analogiques optionnel pour la mesure de la température du moteur Autres Les paramètres 13.16 à 13.20 (réglages EA1) et 96.01 à...
Page 75: Commande D'un Frein Mécanique
Commande d’un frein mécanique Le frein mécanique sert à maintenir le moteur et la machine entraînée à vitesse nulle lorsque le variateur est arrêté ou non alimenté. Exemple La figure ci-dessous illustre un exemple d’application de commande de frein. ATTENTION ! Assurez-vous que la machine à laquelle est intégrée le variateur avec la fonction de commande de frein satisfait la réglementation relative à...
Page 76: Chronogramme
Chronogramme Le chronogramme ci-dessous schématise la fonction de commande frein. Cf. égale- ment séquentiel de commande à la page suivante. Ordre de démarrage Référence vitesse externe Variateur en fonctionnement Moteur magnétisé Ordre d’ouverture de frein Référence vitesse interne (vitesse moteur réelle) Référence couple temps Couple de démarrage au desserrage du frein (Paramètres...
Page 77: Séquentiel De Commande
Séquentiel de commande A partir de tout état (front montant) PAS DE FONCTIONNEM. 0/0/1 OUVERTURE 1/1/1 FREIN DEBLOCAGE 1/1/0 ENTREE GR ENTREE GR 1/1/1 A ZERO FERMETURE 0/1/1 FREIN GR = Générateur de rampe. Utilisé dans la boucle de régulation de vitesse (traitement de la référence).
Page 78: Réglages
Réglages Paramètre Informations complémentaires 14.01 Sortie relais pour la commande du frein (réglée sur CTRL FREIN) Groupe 42 CONTROLE FREIN Réglages de la fonction de commande frein Diagnostic Valeur active Informations complémentaires 03.01 Bit 6: entrée générateur de rampe forcée à zéro 03.13 Etat du bit “commande ouverture/fermeture frein”...
Page 79: Fonction Marche Par À-Coups (Jog)
Fonction Marche par à-coups (Jog) La fonction Marche par à-coups (Jog) est généralement utilisée pour la commande avec plusieurs cycles de service d’une machine. Un seul bouton-poussoir com- mande l’entraînement tout au long des cycles. Lorsqu’il est activé, l’entraînement démarre, accélère jusqu’à une vitesse préréglée en suivant une rampe préréglée. Lorsqu’il est désactivé, l’entraînement décélère jusqu’à...
Page 80: Réglages
N.B.: La fonction Jog n’est pas opérationnelle lorsque: • la commande de démarrage de l’entraînement est activée, ou • le variateur est en commande Locale (L affiché sur la ligne du haut de la micro- console). N.B.: La vitesse Jog est prioritaire sur les vitesses constantes. N.B.: Le paramètre de forme de rampe est réglé...
Page 81: Courbe De Charge Utilisateur
Courbe de charge utilisateur L’échauffement du moteur peut être réduit en limitant le courant de sortie du variateur. Pour ce faire, l’utilisateur définit une courbe de charge (courant de sortie en fonction de la fréquence) avec huit points réglés aux paramètres 72.02...72.17.
Page 82: Réglages
Réglages Paramètre Informations complémentaires Groupe 72 COURBE CHARG UT Courbe de charge utilisateur Diagnostic Valeur active Informations complémentaires 02.20 Courant moteur mesuré en % du courant de la courbe de charge utilisateur Alarme Informations complémentaires CB CHARG UTI Le courant moteur intégré est supérieur à la courbe de charge.
Page 83: Macroprogrammes D'application
Macroprogrammes d’application Introduction Ce chapitre présente les domaines d’application, le mode de fonctionnement et les préréglages usine des signaux de commande des macroprogrammes standards. Il décrit également la procédure de création, de sauvegarde et de rappel d’un macroprogramme utilisateur. Les macroprogrammes d’application Les macroprogrammes d'application sont des séries de paramètres préréglés.
Page 84: Macroprogramme Usine
Macroprogramme Usine Tous les ordres et les valeurs de référence peuvent être donnés en mode Local avec la micro-console ou en mode Externe. Le dispositif de commande utilisé est sélectionné avec la touche LOC/REM de la micro-console. L’entraînement est com- mandé...
Page 85: Raccordement Des Signaux De Commande (Préréglages)
Raccordement des signaux de commande (préréglages) La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Usine avec le nom des bornes d’E/S standard de la carte RMIO. S’applique uniq. si le paramètre 10.03 est réglé sur INV PAR EL VREF Tension de référence 10 Vc.c.
Page 86: Macroprogramme Manuel/Auto
Macroprogramme Manuel/Auto Les ordres Démarrage/Arrêt, Sens de rotation et les valeurs de référence peuvent être issus d’un dispositif de commande externe, EXT1 (manuel) ou EXT2 (automati- que). Les ordres Dém/Arrêt/Sens de rotation de EXT1 (manuel) sont reliés aux entrées logiques EL1 et EL2, et le signal de référence à l’entrée analogique EA1. Les ordres Dém/Arrêt/Sens de rotation de EXT2 (automatique) sont reliés aux entrées logiques EL5 et EL6, et le signal de référence à...
Page 87: Raccordement Des Signaux De Commande (Préréglages)
Raccordement des signaux de commande (préréglages) La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Manuel/Auto avec le nom des bornes d’E/S standard de la carte RMIO. Choix entre deux dispositifs de commande externes, EXT1 et EXT2. VREF Tension de référence 10 Vc.c.
Page 88: Macroprogramme Régulation Pid
Macroprogramme Régulation PID Le macroprogramme de régulation PID permet de contrôler des variables telles que pression ou débit en faisant varier la vitesse de rotation du moteur. Le signal de référence procédé est connecté sur l’entrée analogique EA1 et le signal de retour procédé...
Page 89: Raccordement Des Signaux De Commande (Préréglages)
Raccordement des signaux de commande (préréglages) La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Régul. PID avec le nom des bornes d’E/S standard de la carte RMIO. Choix entre deux dispositifs de commande externes, EXT1 et EXT2 VREF Tension de référence 10 Vc.c.
Page 90: Macroprogramme Régulation De Couple
Macroprogramme Régulation de couple Ce macroprogramme sera utilisé pour des applications nécessitant le contrôle et la régulation du couple moteur. La référence couple est donnée sous forme de signal en courant via l’entrée analogique EA2. Préréglage = 0 mA correspond à 0 % et 20 mA à...
Page 91: Raccordement Des Signaux De Commande (Préréglages)
Raccordement des signaux de commande (préréglages) La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Rég. Couple avec le nom des bornes d’E/S standard de la carte RMIO. Choix entre deux dispositifs de commande externes, EXT1 et EXT2 VREF Tension de référence 10 Vc.c.
Page 92: Macroprogramme Commande Séquentielle
Macroprogramme Commande séquentielle Ce macroprogramme compte 7 vitesses constantes prédéfinies pouvant être acti- vées par les entrées logiques EL4 à EL6. Deux rampes d’accélération/décélération sont prédéfinies, celles-ci étant mises en oeuvre en fonction de l’état de l’entrée logi- que EL3. Les ordres de Démarrage/Arrêt et Sens de rotation sont donnés via les entrées logiques EL1 et EL2.
Page 93: Raccordement Des Signaux De Commande (Préréglages)
Raccordement des signaux de commande (préréglages) La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Cde Séql. avec le nom des bornes d’E/S standard de la carte RMIO. Non = temps de rampe selon par. 22.02 et 22.03.
Page 94: Macroprogrammes Utilisateur
Macroprogrammes Utilisateur Outre les macroprogrammes standards, l’utilisateur peut définir deux macros utilisa- teur, lui permettant de sauvegarder en mémoire permanente les valeurs des para- mètres, y compris ceux du groupe 99 et les réglages résultant de la fonction d’identification du moteur, ceci pour utilisation ultérieure. De même, la référence de la micro-console est sauvegardée si le macroprogramme est sauvegardé...
Page 95: Signaux Actifs Et Paramètres
Signaux actifs et paramètres Introduction Ce chapitre décrit les signaux actifs et paramètres, et définit les valeurs équivalentes sur bus de terrain de chaque signal/paramètre. Vous trouverez des informations complémentaires au chapitre Informations complémentaires sur les signaux actifs et paramètres. Concepts et abréviations Concept Définition...
Page 96: Signaux Actifs
Nom/Valeur Description EqBT 01 SIGNAUX ACTIFS Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur. 01.01 VITESSE PROCESS Variable procédé basée sur les paramétrages du Groupe 34 VITESSE 1 = 1 PROCESS. 01.02 VITESSE MOTEUR Vitesse calculée en nombre de tr/min du moteur. Réglage du temps de -2000= -100% ;...
Page 97 Temps de fonctionnement du ventilateur de refroidissement du variateur. 1 = 10 h N.B.: La remise à zéro du compteur est conseillée lors du remplacement du ventilateur. Pour en savoir plus, contactez votre correspondant ABB. 01.45 TEMP CARTE CTRL Température de la carte de commande.
Page 98: Signaux Actifs
Nom/Valeur Description EqBT 02 SIGNAUX ACTIFS Signaux servant à suivre les références vitesse et couple. 02.01 REF VITESSE 2 Référence vitesse limitée. 100 % = vitesse maxi absolue du moteur. 0 = 0% ; 20000 = 100% de la vitesse maxi abs.
Page 99: Signaux Actifs
Nom/Valeur Description EqBT 03.19 DEFAUT INIT CART Mot de données de 16 bits. Cf. section 03.19 DEFAUT D’INITIALISATION CARTE INT (DEF INIT CART INT) page 221. 03.20 DERNIER DEFAUT Code bus de terrain du dernier défaut. Cf. chapitre Localisation des défauts pour les codes.
Page 100: Demarr/Arr/Sens
Index Nom/Sélection Description EqBT 10 DEMARR/ARR/SENS Source des signaux de commande externes de démarrage, arrêt et sens de rotation 10.01 EXT1 DEM/ARR/ Définition du raccordement et de la source des signaux de commande de SENS démarrage, d’arrêt et de sens de rotation pour le dispositif de commande externe 1 (EXT1).
Page 101: Pas Select
Index Nom/Sélection Description EqBT EL1 AV, EL2 AR Commandes de démarrage, d’arrêt et de sens de rotation via entrées logiques ENT LOG1 et ENT LOG2. Fonctionnement Arrêt Démarrage avant Démarrage arrière Arrêt N.B.: Le param. 10.03 SENS DE ROTATION doit être réglé sur INV PAR EL. 10.02 EXT2 DEM/ARR/ Définition du raccordement et de la source des signaux de commande de...
Page 102: Sel Consigne
Index Nom/Sélection Description EqBT 10.06 MARCHE PAR A Définition du signal d’activation de la fonction Jog. Le fonctionnement de la COUPS fonction Jog est décrit à la section Fonction Marche par à-coups (Jog) page PAS SELECT Non sélectionné ENT LOG3 Entrée logique EL3.
Page 103 Index Nom/Sélection Description EqBT ENT LOG6 Cf. sélection ENT LOG1. EXT1 EXT1 activée. La source des signaux de commande est définie aux paramètres 10.01 et 11.03. EXT2 EXT2 activée. La source des signaux de commande est définie aux paramètres 10.02 et 11.06.
Page 104 Index Nom/Sélection Description EqBT EA2+EA3 Somme des valeurs des entrées analogiques EA2 et EA3 EA1-EA3 Différence des valeurs des entrées analogiques EA1 et EA3 EA2-EA3 Différence des valeurs des entrées analogiques EA2 et EA3 EA1*EA3 Produit des valeurs des entrées analogiques EA1 et EA3 EA2*EA3 Produit des valeurs des entrées analogiques EA2 et EA3 MIN(EA1,EA3)
Page 105: Ea1Bipolaire
Index Nom/Sélection Description EqBT EA1BIPOLAIRE Entrée analogique bipolaire EA1 (-10 … 10 V). La figure ci-dessous illustre l’utilisation de l’entrée comme référence vitesse. Plage de fonctionnem. maxiREF1 à l’échelle 10.03 SENS DE ROTATION = AVANT ou INV PAR EL miniREF1 -miniREF1 10.03 SENS DE ROTATION =...
Page 106 Index Nom/Sélection Description EqBT 11.06 SEL REF2 EXT Sélection de la source du signal pour la référence externe REF2. REF2 est une : - référence vitesse en pourcentage de la vitesse maxi absolue si le paramètre 99.02 = USINE, MANUEL/AUTO ou CDE SEQL. - référence couple en pourcentage du couple nominal moteur si le paramètre 99.02 = REGUL COUPLE.
Page 107: Vitesses Const
Index Nom/Sélection Description EqBT MAX(EA5,EA6) Cf. paramètre 11.03. EL11U,12D(R) Cf. paramètre 11.03. EL11U,12D Cf. paramètre 11.03. PARAM 11.11 Source sélectionnée par le paramètre 11.11. EA1BIPOLAIRE Cf. paramètre 11.03. 11.07 MINI REF2 EXT Définition de la valeur mini de la référence externe REF2 (valeur absolue). Correspond au réglage mini du signal de la source utilisée.
Page 108 Index Nom/Sélection Description EqBT EL6 (VIT6) La vitesse réglée au paramètre 12.07 est activée via l’entrée logique EL6. 1 = activée, 0 = désactivée. ENT LOG1,2 Sélection des vitesses constantes via les entrées logiques EL1 et EL2. EL2 Vitesse constante utilisée Pas de vitesse constante Vitesse réglée au paramètre 12.02...
Page 109 Index Nom/Sélection Description EqBT EL11(VIT5) La vitesse réglée au paramètre 12.06 est activée via l’entrée logique EL11. 1 = activée, 0 = désactivée. EL12 (VIT6) La vitesse réglée au paramètre 12.07 est activée via l’entrée logique EL12. 1 = activée, 0 = désactivée. ENT LOG7,8 Cf.
Page 110: Entrees Analog
Index Nom/Sélection Description EqBT 12.16 VITESSE CONST15 Réglage de la vitesse 15 ou de la vitesse en cas de défaut. Le programme prend en compte le signe lorsqu’elle est utilisée comme vitesse en cas de défaut par les paramètres 30.01 et 30.02.
Page 111 Index Nom/Sélection Description EqBT 13.03 ECHELLE ENT ANA1 Mise à l’échelle de l’entrée analogique EA1. Exemple : incidence sur la référence vitesse REF1 lorsque : - source sélectionnée pour REF1 (Paramètre 11.03) = EA1+EA3 - Réglage valeur maxi REF1 (Paramètre 11.05) = 1500 tr/min - Valeur ENT ANA1 active = 4 V (40% de la valeur maxi) - Valeur ENT ANA3 active = 12 mA (60% de la valeur maxi) - ECHELLE ENT ANA1 = 100%, ECHELLE ENT ANA3 = 10%...
Page 112 Index Nom/Sélection Description EqBT 13.08 ECHELLE ENT ANA2 Cf. paramètre 13.03. 0 à 1000 % Cf. paramètre 13.03. 0 … 32767 13.09 FILTRE ENT ANA2 Cf. paramètre 13.04. 0.00 … 10.00 s Cf. paramètre 13.04. 0 … 1000 13.10 INVERS ENT ANA2 Cf.
Page 113: Sorties Relais
Index Nom/Sélection Description EqBT 13.21 MINI ENT ANA6 Cf. paramètre 13.01. N.B. : Si RAIO-01 est utilisé avec le signal d’entrée en tension, 20 mA correspond à 10 V. 0 mA Cf. paramètre 13.01. 4 mA Cf. paramètre 13.01. LIRE VALEUR Cf.
Page 114 Index Nom/Sélection Description EqBT ARRIERE Le moteur tourne en sens arrière. CDE EXTERNE Le variateur est commandé par une source externe. REF2 SEL La référence externe REF 2 est utilisée. VITESSE CST Une vitesse constante est utilisée. Cf. groupe de paramètres 12 VITESSES CONST.
Page 115 Index Nom/Sélection Description EqBT DEF TEMP ACS Cf. paramètre 14.01. DEF/ALARME Cf. paramètre 14.01. ALARME Cf. paramètre 14.01. ARRIERE Cf. paramètre 14.01. CDE EXTERNE Cf. paramètre 14.01. REF2 SEL Cf. paramètre 14.01. VITESSE CST Cf. paramètre 14.01. LIM SURTENS Cf. paramètre 14.01. LIM SOUSTENS Cf.
Page 116 Index Nom/Sélection Description EqBT REF2 SEL Cf. paramètre 14.01. VITESSE CST Cf. paramètre 14.01. LIM SURTENS Cf. paramètre 14.01. LIM SOUSTENS Cf. paramètre 14.01. LIM VITESSE1 Cf. paramètre 14.01. LIM VITESSE2 Cf. paramètre 14.01. LIM COURANT Cf. paramètre 14.01. REF 1 LIM Cf.
Page 117 Index Nom/Sélection Description EqBT 14.10 R1 MODULE EXT1 Sélection de l’information d’état du variateur fournie par la sortie relais SR1 du module d’extension d’E/S logiques 1 (option). Cf. paramètre 98.03. PRET Cf. paramètre 14.01. MARCHE Cf. paramètre 14.01. DEFAUT Cf. paramètre 14.01. ALARME Cf.
Page 118 Index Nom/Sélection Description EqBT VIT ATTEINTE Cf. paramètre 14.01. PARAM 14.23 Source sélectionnée par le paramètre 14.23. 14.15 R2 MODULE EXT3 Sélection de l’information d’état du variateur fournie par la sortie relais SR2 du module d’extension d’E/S logiques 3 (option). Cf. paramètre 98.05. PRET Cf.
Page 119: Sorties Analog
Index Nom/Sélection Description EqBT -255.255.31 … Index de paramètre ou valeur constante. Cf. paramètre 10.04 pour une +255.255.31 / C.- description de la différence. 32768 … C.32767 14.24 POINTEUR RELAIS9 Définition de la source ou de la constante pour le réglage PAR 14.24 du paramètre 14.15.
Page 120 Index Nom/Sélection Description EqBT MES TEMP M1 La sortie analogique est une source de courant d’un circuit de mesure de tempé- rature du moteur. Selon le type de sonde thermique, la sortie est 9,1 mA (Pt 100) ou 1,6 mA (CTP). Pour en savoir plus, cf. paramètre 35.01 et section Mesure de la...
Page 121: Config Entr Syst
Index Nom/Sélection Description EqBT I SORTIE Cf. paramètre 15.01. COUPLE MOT Cf. paramètre 15.01. PUISS MOT Cf. paramètre 15.01. U CONTINUE Cf. paramètre 15.01. U MOTEUR Cf. paramètre 15.01. REF BLOCAPPL Cf. paramètre 15.01. REF ACTIVE Cf. paramètre 15.01. ECART REGUL Cf.
Page 122 Index Nom/Sélection Description EqBT ENT LOG6 Cf. sélection ENT LOG1. COMM.CW Signal externe requis via le Mot de Commande Réseau (bit 3). ENT LOG7 Cf. sélection ENT LOG1. ENT LOG8 Cf. sélection ENT LOG1. ENT LOG9 Cf. sélection ENT LOG1. ENT LOG10 Cf.
Page 123: Pas Select
Index Nom/Sélection Description EqBT 16.05 CHG E/S MACRO UT Changement du macroprogramme utilisateur via une entrée logique. Cf. paramè- tre 99.02. Ce changement est uniquement possible avec le variateur à l’arrêt. Pendant la procédure de changement, le variateur ne démarrera pas. N.B.
Page 124: Limitations
Index Nom/Sélection Description EqBT 16.09 ALIM CARTE CTRL Définition de la source d’alimentation de la carte de commande N.B. : si une alimentation externe est utilisée alors que ce paramètre est réglé sur INTERNE, le variateur déclenche sur défaut à la mise hors tension. 24V INTERNE Alimentation interne (préréglage usine) 24V EXTERNE...
Page 125: Soustension
Index Nom/Sélection Description EqBT 20.06 REGUL Activation ou désactivation du régulateur de sous-tension du circuit SOUSTENSION intermédiaire c.c. En cas de chute de la tension du bus c.c. suite à une perturbation réseau, le régu- lateur de sous-tension réduit automatiquement la vitesse du moteur pour mainte- nir la tension du bus c.c.
Page 126 Index Nom/Sélection Description EqBT PARAM 20.18 Limite donnée par le paramètre 20.18 CPL MAX NEG Inversion de la limite de couple maxi réglée au paramètre 20.14 20.14 SEL COUPLE MAX Sélection de la limite de couple maxi pour le variateur. Intervalle de rafraîchisse- ment: 100 ms.
Page 127: Fct Demarr/Arret
Index Nom/Sélection Description EqBT 20.20 MIN ECHELLE EA Définition du mode de conversion d’un signal analogique (mA ou V) en limite de couple mini ou maxi (%). La figure ci-dessous illustre la conversion lorsque l’entrée analogique EA1 est réglée comme source pour une limite de couple au paramètre 20.13 ou 20.14.
Page 128 Index Nom/Sélection Description EqBT PREMAGN FIXE La prémagnétisation fixe doit être sélectionnée de préférence au choix précédent si un temps de prémagnétisation constant s’impose (ex., si le moteur doit démar- rer en même temps que le desserrage d’un frein mécanique). Ce mode de démarrage garantit également le couple initial de démarrage le plus élevé...
Page 129 Index Nom/Sélection Description EqBT 21.04 MAINTIEN INJ CC Activation/désactivation de la fonction de maintien du courant par injection de c.c. Cette fonction ne peut être sélectionnée si le paramètre 99.04 = SCALAIRE. Lorsqu’à la fois la valeur de référence et la vitesse chutent sous la valeur du paramètre 21.05, le variateur arrête de produire un courant sinusoïdal et injecte du courant continu dans le moteur.
Page 130 Index Nom/Sélection Description EqBT ARRET TYPE2 Le programme d’application arrête l’entraînement en coupant l’alimentation du moteur (blocage des IGBT du variateur). Arrêt en roue libre du moteur jusqu’à vitesse nulle. L’entraînement ne redémarre qu’après activation du signal Validation Marche et du signal Démarrage (le programme reçoit le front montant du signal Démarrage).
Page 131 Index Nom/Sélection Description EqBT 22 ACCEL/DECEL Temps d’accélération et de décélération. Cf. section Rampes d’accélération et de décélération page 57. 22.01 SEL ACC/DEC Sélection de la rampe d’accélération/décélération. ACC/DEC 1 Rampe d’accélération/décélération 1 sélectionnée. Cf. paramètres 22.02 et 22.03. 1 ACC/DEC 2 Rampe d’accélération/décélération 2 sélectionnée.
Page 132: Pointeur Acc
L’ordre d’arrêt d’urgence peut être donné via le réseau ou un module d’arrêt d’urgence (option). Pour en savoir plus sur ce module en option et les réglages associés du programme de commande Standard, contactez votre correspon- dant ABB. 0,00 s à 2000,00 s Temps de décélération 0 …...
Page 133: Regul Vitesse
Index Nom/Sélection Description EqBT 23 REGUL VITESSE Variables du régulateur de vitesse. Ces paramètres ne sont pas affichés si le para- mètre 99.04 = SCALAIRE. Cf. section Calibrage du régulateur de vitesse page 58. 23.01 GAIN PROPORTION Définition du gain relatif du régulateur de vitesse. Un gain important peut provoquer une oscillation de la vitesse.
Page 134 Index Nom/Sélection Description EqBT 23.03 TEMPS DERIVEE Définition du temps de dérivée pour le régulateur de vitesse. L’action dérivée anti- cipe et amplifie la réaction du régulateur de vitesse si l’écart de vitesse n’est pas constant. Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la variation.
Page 135: Regul Couple
Index Nom/Sélection Description EqBT 23.05 GAIN GLISSEMENT Définition du gain pour la régulation de compensation de glissement du moteur. La valeur 100% correspond à une compensation complète du glissement ; la valeur 0% signifie aucune compensation du glissement. Le préréglage usine est 100%.
Page 136: Controle Moteur
Index Nom/Sélection Description EqBT Fonction activée. 65535 25.02 LIM BASSE VC1 Définition de la limite basse de la plage de vitesses critiques 1. 0 à 18.000 tr/min Limite basse. Cette valeur ne peut être supérieure à la limite haute réglée 0 …...
Page 137 Index Nom/Sélection Description EqBT 26.03 COMPENSATION RI Définition du niveau de tension relative supplémentaire (boost) fourni au moteur à vitesse nulle (compensation RI). Cette fonction est plus particulièrement utile pour les applications exigeant un fort couple initial au démarrage, mais qui ne peuvent être commandées en mode DTC.
Page 138 Index Nom/Sélection Description EqBT 26.05 FLUX HEXAGONAL Sélection du mode de contrôle du flux moteur selon un schéma hexagonal ou circulaire dans la zone d’affaiblissement du champ de la plage de fréquence (au-dessus de 50/60 Hz). Cf. section Contrôle flux moteur (hexagonal) page 61.
Page 139: Hacheur Freinage
Index Nom/Sélection Description EqBT 27 HACHEUR FREINAGE Commande du hacheur de freinage. 27.01 CTRL HACH FREIN Activation/désactivation de la fonction de contrôle du hacheur de freinage. N.B.: Si un hacheur externe (ex., NBRA-xxx) est utilisé, cette fonction doit être désactivée. Fonction désactivée Fonction activée.
Page 140: Fonctions Defauts
Index Nom/Sélection Description EqBT 30 FONCTIONS Fonctions de protection programmables DEFAUTS 30.01 DEF EA<MINI Sélection du mode de fonctionnement du variateur si le signal d’entrée analogique franchit la limite mini réglée. N.B. : La limite mini du signal d’entrée doit être réglée à 0,5 V (1 mA) ou plus (Cf.
Page 141: Prot Therm Moteur
Index Nom/Sélection Description EqBT ENT LOG11 Cf. sélection LOG1. ENT LOG12 Cf. sélection LOG1. 30.04 PROT THERM Sélection du mode de fonctionnement du moteur en cas de détection d’un MOTEUR échauffement excessif du moteur par la fonction définie au paramètre 30.05. Cf.
Page 142 Index Nom/Sélection Description EqBT THERMISTANCE La protection thermique du moteur est activée via l’entrée logique EL6. Une ther- mistance moteur ou un contact à ouverture d’un relais pour thermistance doit être raccordé sur l’entrée logique EL6. Le variateur interprète l’état de EL6 comme suit : Etat EL6 (résistance de la Température thermistance)
Page 143 Index Nom/Sélection Description EqBT 30.06 CONST THERM MOT Définition de la constante de temps thermique pour le modèle thermique utilisateur (cf. sélection UTILISATEUR du paramètre 30.05). Charge moteur 100% Température 100% Constante de temps thermique du moteur 256,0 s à 9999,8 s Constante de temps 256 …...
Page 144: Det Sous-Charge Sélection Du Mode De Fonctionnement Du Variateur En Cas De Sous-Charge
Index Nom/Sélection Description EqBT ALARME Le variateur affiche un message d’alarme qui disparaît après écoulement de la moitié du temps réglé au paramètre 30.12. La protection est désactivée. 30.11 LIM FRQ ROTOR Définition de la fréquence limite pour la fonction de blocage rotor. Cf.
Page 145 Index Nom/Sélection Description EqBT ALARME Le variateur affiche un message d’alarme. DEFAUT Le variateur déclenche sur défaut. 65535 30.18 FCT DEF Sélection du mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de COMMUNIC communication sur le réseau (bus de terrain), c’est-à-dire lorsque le variateur ne reçoit pas de dataset de référence principale ou auxiliaire.
Page 146: Rearmement Auto
Index Nom/Sélection Description EqBT 30.23 ALARMES LIMITES Activation/désactivation des alarmes de limite COUR LIM OND, LIMIT BUS CC, COUR LIM MOT, CPLE LIM MOT et/ou PUIS LIM MOT. Pour en savoir plus, cf. chapitre Localisation des défauts. 0...255 Valeur au format décimal. En sortie d’usine, aucune des alarmes n’est activée (valeur du paramètre = 0).
Page 147: Supervision
Index Nom/Sélection Description EqBT Fonction désactivée Fonction activée 65535 32 SUPERVISION Limites de supervision. Une sortie relais peut être utilisée pour signaler le franchissement d’une limite. Cf. section Fonctions de supervision page 67. 32.01 SUPERV VITESSE1 Activation/désactivation de la fonction de supervision de la vitesse et sélection du type de limite de supervision.
Page 148 Index Nom/Sélection Description EqBT 32.09 SUPERV COUPLE2 Activation/désactivation de la fonction de supervision du couple moteur et sélection du type de limite de supervision. Cf. paramètre 32.01. EN DESSOUS Cf. paramètre 32.01. AU DESSUS Cf. paramètre 32.01. 32.10 SEUIL COUPLE2 Définition de la limite pour la supervision du couple moteur (Cf.
Page 149: Information
Index Nom/Sélection Description EqBT 33 INFORMATION Version des programmes, date des essais 33.01 VERSION PROG Affichage de la référence de la version du logiciel système de votre variateur. N.B. : Paramètre non modifiable par l’utilisateur Signification de la référence: ASxxxxyx Série de produits A = ACS800 Produit...
Page 150 Index Nom/Sélection Description EqBT 0,00 à 100.000,00 % Facteur de mise à l’échelle 0 … 100000 34.02 UNITE Sélection de l’unité pour la variable procédé. Cf. paramètre 34.01. Aucune unité sélectionnée tr/min tr/min pourcentage mètres/seconde ampère volt hertz seconde heure kiloheure celsius livre/pied (pounds per foot)
Page 151: Mesure Temp Mot
Index Nom/Sélection Description EqBT 34.04 TPS FILT VIT MOT Définition d’une constante de temps de filtre pour le signal actif 01.02 VITESSE. La constante de temps de filtre a une incidence sur toutes les fonctions utilisant le signal VITESSE. La valeur active de vitesse est utilisée, par exemple, en supervision de vitesse (paramètres du groupe 32 SUPERVISION) comme valeur de sortie analogique...
Page 152 Index Nom/Sélection Description EqBT 3XPT100 La fonction est activée. La température est mesurée avec trois sondes Pt 100. Cf. sélection 1xPT100. 1...3 PTC La fonction est activée. La température est supervisée par une à trois sondes CTP ou une à trois sondes thermiques au silicium KTY84-1xx. La sortie analogi- que SA1 alimente la (les) sonde(s) en courant constant.
Page 153: Regulateur Pid
Index Nom/Sélection Description EqBT 35.06 NIV DEF TEMP Définition de la limite de défaut (déclenchement) pour la mesure de température MOT2 du moteur 2. Le déclenchement sur défaut survient au franchissement de la limite. -10 à 5000 ohm/°C 35.03 -10 … 5000 (PTC/Pt100) 35.07 COMPENS MOD...
Page 154 Index Nom/Sélection Description EqBT 40.04 TPS FILTRE DERIV Définition de la constante de temps du filtre de premier ordre qui lisse l’action dérivée du régulateur PID. 0,04 s à 10,00 s Constante de temps de filtre. 4 … 1000 -t/T Signal non filtré...
Page 155 Index Nom/Sélection Description EqBT ENT ANA6 Entrée analogique 6 40.09 MINI VAL ACT1 Définition de la valeur mini de la variable ACT1 si une entrée analogique est sélectionnée comme source pour ACT1. Cf. paramètre 40.07. Les valeurs mini et maxi (40.10) de ACT1 définissent le mode de conversion du signal tension/ courant reçu du capteur en un pourcentage utilisé...
Page 156 Index Nom/Sélection Description EqBT PROPORTIONEL Fonction d’ajustement activée. Le facteur d’ajustement s’applique à la référence externe en % (REF2). Cf. paramètre 11.06. DIRECT Fonction d’ajustement activée. Le facteur d’ajustement s’applique à une limite maxi fixe utilisée dans la boucle de régulation de la référence (vitesse, fréquence ou couple maxi).
Page 157: Niveau Veille
Index Nom/Sélection Description EqBT 40.19 TEMPS FILTRE ACT Définition de la constante de temps de filtre des signaux actifs raccordés au régulateur PID. 0,04 à 10,00 s Constante de temps de filtre. 4 … 1000 Signal non filtré -t/T O = I · (1 - e I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre t = temps...
Page 158: Controle Frein
Index Nom/Sélection Description EqBT 40.23 NIVEAU REPRISE Définition de la limite de reprise de la fonction veille. Le variateur se remet en route si la valeur active est inférieure au niveau réglé (40.23) pendant un délai plus long que la tempo reprise (40.24). Paramètre affiché...
Page 159 Index Nom/Sélection Description EqBT 42.03 TEMPO OUV FREIN Définition de la temporisation d’ouverture du frein (= temporisation entre le signal interne d’ouverture du frein et le déblocage du régulateur de vitesse). Le compteur de temporisation démarre dès que le variateur a magnétisé le moteur et qu’il a augmenté...
Page 160: Codeur Increment
Index Nom/Sélection Description EqBT 42.09 TEMP MARCHE Délai supplémentaire d’exécution de la fonction de commande du frein à l’arrêt. SUPL Pendant ce délai, le moteur reste magnétisé et est prêt pour un redémarrage immédiat. 0,0 ... 60,0 s 0,0 s = séquence d’arrêt normale de la fonction de commande du frein: la magnéti- 100 = 1 s sation du moteur est arrêtée et la temporisation de fermeture du frein est écoulée.
Page 161: Defaut Codeur
Index Nom/Sélection Description EqBT 50.03 DEFAUT CODEUR Définition du mode de fonctionnement du variateur en cas de détection d’un défaut de communication entre le codeur incrémental et le module d’interface du codeur ou entre le module et le variateur. La fonction de supervision du codeur est mise en service dans un des deux cas suivants : - l’écart entre la vitesse calculée et la mesure de vitesse est supérieur à...
Page 162: Maitre/Esclave
Index Nom/Sélection Description EqBT 4800 4800 bits/s 9600 9600 bits/s 19200 19200 bits/s 52.03 PARITE Définition du mode d’utilisation du (des) bit(s) de parité et d’arrêt. Le même réglage peut être utilisé pour toutes les stations en ligne. NON 1BITSTOP Pas de bit de parité, un bit d’arrêt NON 2BITSTOP Pas de bit de parité, deux bits d’arrêt...
Page 163 Index Nom/Sélection Description EqBT MAXI VAL Le sélecteur de couple compare la référence couple directe à la sortie du régula- teur de vitesse ; la plus grande des deux valeurs est utilisée comme référence pour la régulation de couple. MAXI VAL doit être sélectionné uniquement dans des cas spéciaux.
Page 164: Controle Ddcs
L’adresse doit être modifiée lorsqu’une station maî- tre est raccordée à CH 0 et qu’elle ne change pas automatiquement l’adresse de l’esclave. Exemples de station maître : contrôleur Advant ABB ou autre variateur. 1 à 125 Adresse.
Page 165: Courbe Charg Ut
Index Nom/Sélection Description EqBT 70.03 VITESSE TRANS Vitesse de transmission sur la voie CH 1. En général, ce réglage ne doit être modifié que si le module d’interface du codeur incrémental est raccordé à la voie CH1 au lieu de la voie CH2. Dans ce cas, la vitesse de transmission doit être réglée sur 4 Mbit/s.
Page 166 Index Nom/Sélection Description EqBT 0...800% Valeur en pourcentage du courant nominal moteur 1 = 1 72.09 CB CHARGE Définition de la huitième valeur de courant de la courbe de charge à la fréquence COURANT 8 définie au paramètre 72.17 CB CHARG FREQ 8. 0...800% Valeur en pourcentage du courant nominal moteur 1 = 1...
Page 167: Ctrl Prog Adapt
Index Nom/Sélection Description EqBT 0.0...9999.9 s Temps. Si ce paramètre est réglé sur zéro, le courant de sortie du variateur est limité par la courbe de charge utilisateur définie avec les paramètres 72.02...72.17. 72.20 TEMPS Définition du temps de refroidissement. La sortie de l’intégrateur de surcharge est REFROIDISMT mise à...
Page 168: Prog Adaptatif
Index Nom/Sélection Description EqBT 83.03 EDITION BLOC Définition du numéro de l’emplacement du bloc pour la commande sélectionnée au paramètre 83.02. 1 à 15 Numéro d’emplacement du bloc. 1 = 1 83.04 SEL TEMPS CYCLE Sélection du temps de cycle d’exécution du programme adaptatif. Le temps réglé s’applique à...
Page 169: Cst Utilisateur
Index Nom/Sélection Description EqBT OR (OU) PI-BAL PI BIPOLAR RAMP SWITCH-B SWITCH-I TOFF TRIGG XOR (OU EXCL) 84.06 ENTREE1 Sélection de la source pour l’entrée I1 du jeu de paramètres de bloc 1. -255.255.31 … Index (pointeur) de paramètre ou valeur constante : +255.255.31 / C.- - Pointeur de paramètre : champs Inversion, Groupe, index et Bit.
Page 170: Adresse Cible Ds
Index Nom/Sélection Description EqBT 85.06 CONSTANTE6 Réglage d’une constante pour le programme adaptatif. -8388608 à 8388607 Nombre entier. 1 = 1 85.07 CONSTANTE7 Réglage d’une constante pour le programme adaptatif. -8388608 à 8388607 Nombre entier. 1 = 1 85.08 CONSTANTE8 Réglage d’une constante pour le programme adaptatif.
Page 171: Materiel Specif
Index Nom/Sélection Description EqBT 92.02 DS ACT1 PRINC Sélection de l’adresse dans laquelle le signal actif 1 est lu pour être écrit dans le dataset principal. 0 à 9999 Index de paramètre 92.03 DS ACT2 PRINC Sélection de l’adresse dans laquelle le signal actif 2 est lu pour être écrit dans le dataset principal.
Page 172 Index Nom/Sélection Description EqBT 95.02 CTRL INTER FUSIBL Activation de la fonction de surveillance de l’interrupteur c.c. (interrupteur-fusibles) de l’onduleur. La surveillance doit être activée lorsque la carte de contrôle de l’interrupteur-fusibles (ASFC) est utilisée et raccordée à la carte AINT de l’ondu- leur (tous les onduleurs de taille R8i équipés de l’interrupteur-fusibles).
Page 173 Index Nom/Sélection Description EqBT 95.06 REF P REACT LCU Définition de la valeur de référence de la puissance réactive pour le convertisseur réseau (LCU ou ISU). En fonction de cette valeur de référence, le convertisseur réseau (LCU) fournit de la puissance réactive au réseau (Q<0) ou absorbe de la puissance réactive à...
Page 174: Sa Ext
Index Nom/Sélection Description EqBT 95.10 TEMP INV AMBIENT Définition de la température ambiante pour la fonction de surveillance avancée de la température du variateur. Cf. Supervision thermique avancée des variateurs ACS800-U2, -U4 et -U7 de tailles R7 et R8 page 65. N.B.
Page 175 Index Nom/Sélection Description EqBT 96.03 MINI SA EXT 1 Réglage de la valeur mini de la sortie analogique SA1 du module d’extension d’E/S analogiques. N.B. : En fait, la valeur 10 mA ou 12 mA n’affecte pas de valeur mini à SA1, mais affecte 10/12 mA à...
Page 176: Modules Option
Index Nom/Sélection Description EqBT VAL ACTIVE 1 Cf. paramètre 15.01. VAL ACTIVE 2 Cf. paramètre 15.01. COMM.REF 5 Cf. paramètre 15.01. PARAM 96.12 Source sélectionnée au paramètre 96.12. 96.07 INVERS SA EXT 2 Inversion (OUI/NON) de la sortie analogique SA2 du module d’extension d’E/S analogiques.
Page 177: Specifique
RMIO. Cf. également paramètres du groupe 51 DONNEES MOD COMM. ADVANT Le variateur communique avec un système Advant OCS d’ABB via la voie CH0 de la carte RDCO (option). Cf. également paramètres du groupe 70 CONTROLE DDCS. MODBUS STD Le variateur communique avec un contrôleur Modbus via le module coupleur...
Page 178 Index Nom/Sélection Description EqBT RDIO-SLOT1 Communication activée. Type de module : RDIO. Interface de raccordement : support 1 (slot 1) pour option du variateur. RDIO-SLOT2 Communication activée. Type de module : RDIO. Interface de raccordement : support 2 (slot 2) pour option du variateur. RDIO-DDCS Communication activée.
Page 179 Paramètre affiché uniquement lorsque la communication sur réseau bus de terrain est activée au paramètre 98.02. ABB DRIVES Profil ABB Drives. GENERIQUE Profil GENERIC DRIVE. S’applique aux modules coupleurs réseau référencés Rxxx (peuvent être montés dans le support pour option du variateur).
Page 180 Index Nom/Sélection Description EqBT EL 9,10 EL1 et EL2 du module augmentent le nombre de voies d’entrée. Les entrées du module sont désignées EL9 et EL10. REMPL EL3,4 EL1 et EL2 du module remplacent les voies d’entrée standards EL3 et EL4. Les entrées sont désignées EL3 et EL4.
Page 181 Index Nom/Sélection Description EqBT RAIO-SLOT1 Communication activée. Type de module : RAIO. Interface de raccordement : support 1 (slot 1) pour les options du variateur. N.B. : positionnez les commutateurs comme décrit ci-dessus. L’adresse ne doit pas être réglée. Pour la procédure, cf. document anglais RAIO Module User’s Manual [3AFE64484567].
Page 182: Donnees Init
Index Nom/Sélection Description EqBT 99 DONNEES INIT Sélection de la langue. Réglage des données moteur. 99.01 LANGUE Sélection de la langue de dialogue avec le variateur. ENGLISH Anglais UK ENGLISH(AM) Anglais US. Si sélectionné, l’unité de puissance est HP au lieu de kW. DEUTSCH Allemand ITALIANO...
Page 183 Index Nom/Sélection Description EqBT ENREG UTIL2 Enregistrement du macroprogramme utilisateur 2. Sauvegarde des paramétrages effectifs et du modèle moteur. N.B. : certains paramètres ne sont pas inclus dans les macroprogrammes. Cf. paramètre 99.03. 99.03 RECUP MACRO Récupération des valeurs d’origine du macroprogramme d’application actif (99.02). - Si un macroprogramme standard (Usine, ...
Page 184: Identif Moteur
Index Nom/Sélection Description EqBT 99.07 FREQ NOM Définition de la fréquence nominale moteur. MOTEUR 8 Hz à 300 Hz Fréquence nominale (en général 50 ou 60 Hz) 800 … 30000 99.08 VITESSE NOM MOT Définition de la vitesse nominale moteur. Valeur reprise de la plaque signalétique du moteur.
Page 185: Variateur En Réseau Bus De Terrain
Variateur en réseau bus de terrain Contenu du chapitre Ce chapitre décrit la commande à distance du variateur via un réseau bus de terrain. Présentation du système Le variateur peut être raccordé à un système de contrôle-commande externe - en général via un contrôleur réseau - par l’intermédiaire d’un module coupleur réseau.
Page 186: Interface De Commande
Commande sur bus de terrain redondant Le variateur peut être raccordé à deux bus de terrain avec les modules coupleurs réseau configurés comme suit: • Module coupleur réseau de type Rxxx (sauf RMBA-01) monté dans le support 1 du variateur. •...
Page 187: Configuration De La Liaison Avec Un Module Coupleur Réseau
BUS TERRAIN module coupleur réseau. Accès aux paramètres ADVANT de configuration du module (Groupe 51). MODBUS std SPECIFIQUE 98.07 ABB DRIVES ABB DRIVES Sélection du profil de communication utilisé par GENERIQUE GENERIQUE ou le variateur. Cf. section Profils de communica- CSA 2.8/3.0...
Page 188 Paramètre Réglages Valeur à régler Fonction/Information possibles pour la commande sur bus de terrain 51.29 FILE CONFIG xyz (décimale – Affichage de l’identificateur du fichier de codée binaire) configuration du module coupleur stocké dans la mémoire du variateur. L’information varie selon le programme d’application du variateur.
Page 189: Configuration De La Liaison Modbus Standard
Modbus. MODBUS STD Activation des paramètres de com- SPECIFIQUE munication du groupe 52. 98.07 ABB DRIVES ABB DRIVES Sélection du profil de communication GENERIQUE utilisé par le variateur. Cf. section CSA 2.8/3.0 Profils de communication page 205.
Page 190: Adresses Du Contrôleur Modbus
Adresses du contrôleur Modbus Dans la mémoire du contrôleur Modbus, le mot de commande, le mot d’état, les références et les valeurs actives sont adressés comme suit: Données transmises du contrôleur Données transmises du variateur réseau au variateur au contrôleur réseau Adresse Contenu Adresse...
Page 191: Configuration De La Liaison Via Un Contrôleur Advant
Pour en savoir plus, cf. documents anglais AC 800M Controller Hardware Manual [3BSE027941], AC 800M/C Communication, Protocols and Design Manual [3BSE028811] ABB Industrial Systems, Västerås (Suède). • Contrôleur Advant AC 80 Raccordement à Optical ModuleBus: interface Optical ModuleBus Port TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) requise.
Page 192 BUS TERRAIN variateur (voie optique CH0) et le ADVANT contrôleur Advant. MODBUS STD Débit: 4 Mbits/s. SPECIFIQUE 98.07 ABB DRIVES ABB DRIVES Sélection du profil de communica- GENERIQUE tion utilisé par le variateur. Cf. sec- CSA 2.8/3.0 tion Profils de communication page 205.
Page 193: Paramètres De Commande Du Variateur
Paramètres de commande du variateur Après réglage des paramètres de communication sur bus de terrain, vous devez vérifier et, au besoin, adapter les paramètres de commande du variateur du tableau ci-dessous. La colonne Valeur de réglage pour variateur en réseau spécifie la valeur à utiliser lorsque l’interface bus de terrain est la source ou la destination du signal en ques- tion.
Page 194 Paramètre Valeur de réglage pour Fonction/Information variateur en réseau 11.03 COMM.REF1 La référence réseau REF1 est utilisée lorsque EXT1 est COMM RAPIDE activé comme dispositif de commande. Cf. section COMREF1+AI1 Références page ci-après pour une description des COMREF1+AI5 différentes valeurs de réglage. COM.REF1*AI1 ou COM.REF1*AI5 11.06...
Page 195: Selection De La Cible Pour La Reference Reseau
Paramètre Valeur de réglage pour Fonction/Information variateur en réseau FONCTIONS DE DEFAUT DE COMMUNICATION 30.18 DEFAUT Détermine le mode de fonctionnement du variateur en cas de défaut de communication sur le réseau. VIT CST15 N.B. : la détection du défaut de communication est basée DERN VITESSE sur la surveillance des datasets des références principale et auxiliaire reçues (dont la source est sélectionnée...
Page 196 Paramètre Valeur de réglage pour Fonction/Information variateur en réseau 92.02 0 … 9999 Sélection du signal actif ou de la valeur paramétrée à transmettre comme deuxième mot (ACT1) du dataset du signal actif principal. Format: (x)xyy, où (x)x = n° du groupe de signaux actifs ou du groupe de paramètres, yy = index du signal actif ou du paramètre.
Page 197: Interface De Commande Du Réseau Bus De Terrain
Interface de commande du réseau bus de terrain Le variateur communique sur un réseau avec des trames de données (datasets ou DS). Chaque dataset est constitué de mots de 16 bits appelés mots de données (data word ou DW). Le programme de commande Standard utilise quatre datasets, deux dans chaque sens.
Page 198: Mot De Commande Et Mot D'état
Mot de commande et mot d’état Le mot de commande (Control Word ou CW) est l’élément principal de contrôle et de commande du variateur en réseau. Il est utilisé lorsque le dispositif de commande sélectionné (EXT1 ou EXT2, cf. paramètres 10.01 et 10.02) est réglé sur COMM.CW, ou si le par.
Page 199: Traitement De La Référence
10 avec le signe de la réfé- rence réseau pour élaborer la référence REF1/REF2 résultante. N.B. • Avec le profil de communication ABB Drives, 100% de la référence est défini par les paramètres 11.05 (REF1) et 11.08...
Page 200: Valeurs Actives
*Sens déterminé par le signe Sens déterminé par signal logique, de COMM.REF ex. entrée logique, micro-console par. 10.03 REF1/2 REF1/2 SENS DE résultante résultante ROTATION = AVANT Max.Ref. Max.Ref. Réf. 1/2 Réf. 1/2 réseau réseau -100% 100% -100% 100% -163% 163% -163% 163%...
Page 201 Variateur en réseau bus de terrain...
Page 202 Variateur en réseau bus de terrain...
Page 203 Variateur en réseau bus de terrain...
Page 204 Variateur en réseau bus de terrain...
Page 205: Profils De Communication
Profil de communication ABB Drives Le profil de communication ABB Drives est activé lorsque le paramètre 98.07 est réglé sur ABB DRIVES. Le mot de commande, le mot d’état et le facteur d’échelle de la référence du profil sont décrits ci-après.
Page 206: Mot De Commande Principal
03.01 MOT DE COMMANDE PRINCIPAL Les informations en majuscule et gras renvoient aux états de la Figure Valeur Passer ETAT/Description OFF1 CONTROL 1 Passer à READY TO OPERATE. Arrêt sur la rampe de décélération active (22.03/22.05). Passer à OFF1 ACTIVE; passer ensuite à...
Page 207: Mot D'etat Principal
03.02 MOT D’ETAT PRINCIPAL Les informations en majuscule et gras renvoient aux états de la Figure Valeur ETAT/Description RDY_ON READY TO SWITCH ON. NOT READY TO SWITCH ON. RDY_RUN READY TO OPERATE. OFF1 ACTIVE. RDY_REF OPERATION ENABLED. OPERATION INHIBITED. TRIPPED FAULT.
Page 208: Profil De Communication Abb Drives
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111) RFG: OUTPUT ENABLED (CW Bit6=0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111) RFG: ACCELERATOR ENABLED (CW=xxxx x1xx x111 1111) OPERATING (SW Bit8=1) Figure 1 Séquentiel de commande du profil de communication ABB Drives. Variateur en réseau bus de terrain...
Page 209: Mise À L'échelle De La Référence Réseau
Mise à l’échelle de la référence réseau Lorsque le profil de communication ABB Drives est activé, les références réseau REF1 et REF2 sont mises à l’échelle comme spécifié dans le tableau. N.B. : toute correction de la référence est appliquée avant la mise à l’échelle.
Page 210: Profil De Communication Generic Drive
Profil de communication Generic Drive Le profil de communication Generic Drive est activé lorsque le par 98.07 est réglé sur GENERIQUE. Le profil Generic Drive définit le profil du "dispositif variateur" – en régulation de vitesse uniquement – tel que détaillé par les standards spécifiques aux bus de terrain comme PROFIDRIVE pour PROFIBUS, AC/DC Drive pour Device- Net, Drives and Motion Control pour CANopen, etc.
Page 211: Commandes Du Variateur Gérées Par Le Profil De Generic Drive
Commandes du variateur gérées par le profil de Generic Drive Description STOP Le variateur décélère le moteur jusqu’à la vitesse nulle en suivant la rampe de décélération active (paramètre 22.03 ou 22.05). START Le variateur accélère jusqu’à la valeur de référence réglée en suivant la rampe d’accélération active (par.
Page 212: Mise À L'échelle De La Référence Réseau
Mise à l’échelle de la référence réseau Lorsque le profil de communication Generic Drive est activé, la référence vitesse reçue sur le bus de terrain et la valeur réelle de vitesse reçue du variateur sont mises à l’échelle comme spécifié dans le tableau. N.B.
Page 213: Profil De Communication Csa 2.8/3.0
Le variateur n’a atteint aucune limite 11 … 15 Réservé La mise à l’échelle de la référence et de la valeur active se fait de la même manière que pour le profil ABB Drives. Variateur en réseau bus de terrain...
Page 214: Différents Mots D'état, De Défaut, D'alarme Et De Limite
Différents mots d’état, de défaut, d’alarme et de limite 03.03 MOT D’ETAT AUXILIAIRE Description Réservé OUT OF WINDOW Ecart de vitesse hors fenêtre de régulation (en régulation de vitesse)*. Réservé MAGNETIZED Flux élaboré dans le moteur. Réservé SYNC RDY Compteur de position synchronisé. 1 START NOT DONE Le variateur n’a pas démarré...
Page 215: Mot Limite 1
03.04 MOT LIMITE 1 Limite active TORQ MOTOR LIM Limite couple de décrochage SPD_TOR_MIN_LIM Limite de couple mini en régulation de vitesse SPD_TOR_MAX_LIM Limite de couple maxi en régulation de vitesse TORQ_USER_CUR_LIM Limite courant utilisateur TORQ_INV_CUR_LIM Limite courant interne TORQ_MIN_LIM Toute limite de couple mini TORQ_MAX_LIM Toute limite de couple maxi...
Page 216: Mot Defaut 2
03.06 MOT DEFAUT 2 Description PHASE RESEAU Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. PAS INFO MOT SOUS-TENSION CC Réservé INT MARCHE Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts.
Page 217: Mot Defaut Systeme
03.07 MOT DEFAUT SYSTEME Description FLT (F1_7) Erreur fichier paramètres préréglages usine. MACRO UTIL Erreur fichier macroprogramme utilisateur. FLT (F1_4) Erreur fonctionnement FPROM. FLT (F1_5) Erreur données FPROM. FLT (F2_12) Dépassement temps interne niveau 2 FLT (F2_13) Dépassement temps interne niveau 3 FLT (F2_14) Dépassement temps interne niveau 4 FLT (F2_15)
Page 218: Mot Alarme 2
03.09 MOT ALARME 2 Description Réservé SOUS-CHARGE Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chap. Localisation des défauts. 2, 3 Réservés CODEUR Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chap. Localisation des défauts. 5, 6 Réservés POWFAIL FILE (FFA0) Erreur de récupération fichier POWERFAIL.DDF.
Page 219: Mot Etat Auxiliaire 4
03.14 MOT ETAT AUXILIAIRE 4 Description SEUIL VITES 1 La vitesse moteur est supérieure ou inférieure à la limite de supervision 1. Cf. groupe SUPERVISION. SEUIL VITES 2 La vitesse moteur est supérieure ou inférieure à la limite de supervision 2. Cf. groupe SUPERVISION.
Page 220: Mot Alarme 4
03.16 MOT ALARME 4 Description SURTEMP VENT Alarme de température du ventilateur du module Step-up TEMP MOT1 Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. TEMP MOT2 RETOUR FREIN MODE VEILLE CHANG MACRO Macroprogramme utilisateur ou d’application en cours de sauvegarde ou de chargement 6 …...
Page 221: Mot Alarme 5
03.18 MOT ALARME 5 Description REMPLACER VE Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. VIT SYNCRO TR FREINAGE T HACH FREIN T SELF LIGNE SURTEMP IGBT INTER DC OUV DESEQUILIBRE C COUR LIM OND LIMIT BUS CC COUR LIM MOT CPLE LIM MOT...
Page 222: Mot Limites
03.30 MOT LIMITES Le MOT LIMITES comprend des défauts et des alarmes qui surviennent en cas de dépassement de la limite de courant de sortie. Cette limite de courant protège le variateur dans plusieurs cas, par ex., surcharge de l’intégrateur, température élevée des IGBT, etc.
Page 223: Etat E/S Ext
03.32 ETAT E/S EXT Name Description EMSTOP MODULE Le module d’arrêt d’urgence ne communique pas avec ERROR le logiciel du variateur. EMSTOP OFF2 CMD EL1 du module d’arrêt d’urgence. Cf. 03.01 MOT DE COMMANDE PRINCIPAL bit1 OFF2 CONTROL. EMSTOP OFF3 CMD EL2 du module d’arrêt d’urgence.
Page 224: Mot Defaut Int
04.01 MOT DEFAUT INT Le mot inclut des informations de diagnostic des défauts PPCC LINK, SURTENSION CC, DEFAUT TERRE et COURT CIRCUIT (cf. 03.05 MOT DEFAUT 03.06 MOT DEFAUT 2, 03.17 MOT DEFAUT 5 et chapitre Localisation des défauts.) Description INT 1 FLT Défaut carte INT 1 INT 2 FLT...
Page 225: Court Circuit Int
Schéma de principe onduleur RMIO Carte commande moteur et E/S Demi-bras supérieur IGBT Carte contrôle puissance RMIO Carte répartiteur optique PPCS Demi-bras inférieur IGBT Schéma de principe unité onduleur (2 à 12 onduleurs en parallèle) RMIO CH1 CH2 04.02 COURT CIRCUIT INT Le mot COURT CIRCUIT INT comprend des informations de localisation du défaut de COURT CIRCUIT (cf.
Page 226 Variateur en réseau bus de terrain...
Page 227: Localisation Des Défauts
Un message d’alarme ou de défaut affiché sur la micro-console signale un dysfonc- tionnement du variateur. La plupart des problèmes peuvent être identifiés à partir de ces messages. Si tel n’est pas le cas, contactez votre correspondant ABB. Si le variateur est exploité sans micro-console raccordée, la LED rouge dans le loge- ment de la micro-console s’allume pour signaler la présence d’un dysfonctionne-...
Page 228: Messages D'alarme Du Logiciel Du Variateur
Messages d’alarme du logiciel du variateur MESSAGE D’ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE ACS 800 TEMP (4210) Echauffement anormal du variateur. Vérifiez les conditions ambiantes. La limite de déclenchement sur défaut 3.08 AW 1 bit 4 Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement et est 100%.
Page 229 (2...12) désigne le numéro du Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez module onduleur. votre correspondant ABB. LIMIT BUS CC Le variateur limite le couple car la tension Message affiché à titre d’information c.c. du circuit intermédiaire est trop élevée (3211) Vérifiez le réglage des paramètres du Groupe Fonc-...
Page 230 MESSAGE D’ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE SURTEMP VENT Température excessive du ventilateur du Arrêtez le variateur. Laissez-le refroidir. (FF83) filtre de sortie du variateur. Supervision Vérifiez la température ambiante. utilisée avec dans les variateurs Step-up. 3.16 AW 4 bit 0 Vérifiez que le ventilateur tourne dans le bon sens et que l’air circule librement.
Page 231 MESSAGE D’ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE INTER DC OUV Ouverture de l’interrupteur c.c. (option) Fermez l’interrupteur c.c.. pendant l’arrêt de l’appareil. (3200) Vérifiez le contrôleur de l’interrupteur-fusibles AFSC-0x. 3.18 AW 5 bit 6 SURTEMP ONDU Température du module convertisseur Vérifiez la température ambiante. Si elle dépasse excessive.
Page 232 MESSAGE D’ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE ROTOR BLOQUE Le moteur fonctionne dans la zone de blo- Vérifiez la charge du moteur et les valeurs nomina- (7121) cage du rotor. Origine possible : surcharge les du variateur. ou puissance moteur insuffisante. 3.09 AW 2 bit 9 Vérifiez le réglage des paramètres du Groupe Fonc- tions Défauts.
Page 233: Power Off
MESSAGE D’ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE PERTE Rupture de la communication avec la Vérifiez le raccordement de la micro-console MICRO-CONS (5300) micro-console sélectionnée comme dispo- (cf. manuel d’installation correspondant). sitif de commande actif pour le variateur. 3.09 AW 2 bit 13 Vérifiez le connecteur de la micro-console.
Page 234 MESSAGE D’ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE THERMISTANCE Le mode de protection thermique du Vérifiez les valeurs nominales et la charge (4311) moteur sélectionné est THERMISTANCE du moteur. et un échauffement anormal est détecté. Vérifiez le paramétrage des données d’initialisation 3.08 AW 1 bit 2 Vérifiez que la thermistance est raccordée sur (Fonctions de défaut l’entrée logique EL6.
Page 235: Messages D'alarme Du Logiciel De La Micro-Console
échoué. Aucune donnée n’a été Faites une nouvelle tentative (perturbations dupliquée de la micro-console dans le possibles sur la liaison). variateur. Contactez votre correspondant ABB. VARIATEUR EN L’écriture est impossible avec le moteur Arrêtez le moteur. Exécutez l’écriture. MARCHE en rotation.
Page 236: Messages De Défaut Du Logiciel Du Variateur
Messages de défaut du logiciel du variateur MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE ACS800 TEMP Température excessive des IGBT Vérifiez les conditions ambiantes. du variateur. Limite de déclenchement (4210) Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement sur défaut = 100%. et le bon fonctionnement du ventilateur.
Page 237 (2...12) désigne le Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez numéro du module onduleur. votre correspondant ABB. PIC TENSION DC La tension d’alimentation du variateur Vérifiez le niveau de la tension d’alimentation, la (FF80) est excessive.
Page 238 - mesurez la résistance d’isolement du moteur et de son câblage. Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. CODEUR A<>B (7302) Erreur de phase du codeur incrémental : Permutez le raccordement des phases A et B phase A raccordée à...
Page 239 MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE SURTEMP VENT Température excessive du ventilateur Arrêtez le variateur et laissez-le refroidir. Vérifiez la (FF83) du filtre de sortie du variateur. température ambiante. Vérifiez que le ventilateur Supervision utilisée dans les variateurs tourne dans le bon sens et que l’air circule librement en configuration "Step-up"...
Page 240 MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE SURTEMP ONDU Température du module convertisseur Vérifiez la température ambiante. Si elle dépasse excessive. 40°C, vérifiez que le courant de charge n’est pas (4290) supérieur à la capacité de charge déclassée du 3.17 FW 5 bit 13 variateur.
Page 241 MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE TEMP MOTEUR (4310) Echauffement anormal du moteur (ou la Vérifiez les valeurs nominales du moteur et la température est estimée trop élevée). charge. 3.05 FW 1 bit 6 Origine possible : surcharge, puissance Vérifiez le paramétrage des données d’initialisation (fonctions de défaut moteur insuffisante, refroidissement...
Page 242 Si la carte RMIO est alimentée par une source 3.06 FW 2 bit 11 externe, vérifiez qu’elle est branchée. Cf. paramètre 16.09 ALIM CARTE CTRL. Vérifiez le signal 03.19. Contactez votre correspondant ABB si un des défauts du signal 3.19 est présent. Localisation des défauts...
Page 243 PBU INT1, etc.) le numéro du module onduleur. Vérifiez le signal 03.19. Contactez votre correspondant ABB si un des défauts du signal 3.19 est présent. SURTEMP IGBT Température excessive jonction-boîtier Vérifiez les câbles moteur.
Page 244 MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE MODE THERM (FF50) Le mode de protection thermique Cf. paramètre 30.05. du moteur est réglé sur DTC pour un moteur de forte puissance. THERMISTANCE Un échauffement anormal est détecté. Vérifiez les valeurs nominales du moteur et la (4311) charge.
Page 245: Module D'extension D'e/S Analogiques
Module d’extension d’E/S analogiques Introduction Ce chapitre décrit l’utilisation du module d’extension d’E/S analogiques RAIO comme interface pour la régulation de vitesse de l’ACS800 équipé du programme de commande Standard. Régulation de vitesse via le module RAIO Deux modes de fonctionnement sont décrits : •...
Page 246: Paramétrages : Entrée Bipolaire En Régulation De Vitesse De Base
Paramétrages : Entrée bipolaire en régulation de vitesse de base Le tableau suivant reprend les paramètres qui affectent le traitement de la référence vitesse reçue via l’entrée bipolaire EA1 (EA5 du variateur). Paramètre Réglage 98.06 MODUL EXT E/S ANA RAIO-SLOT1 98.13 FONCT E ANA1 EXT EA5BIPOLAIRE 10.03 SENS DE ROTATION...
Page 247: Paramétrages : Entrée Bipolaire En Mode Manipulateur
Paramétrages : Entrée bipolaire en mode manipulateur Le tableau suivant reprend les paramètres qui ont une incidence sur le traitement des références vitesse et sens de rotation reçues via l’entrée bipolaire EA1 (EA5 du variateur). Paramètre Réglage 98.06 MODUL EXT E/S ANA RAIO-SLOT1 98.13 FONCT E ANA1 EXT EA5BIPOLAIRE...
Page 248 Module d’extension d’E/S analogiques...
Page 249: Informations Complémentaires Sur Les Signaux Actifs Et Paramètres
Informations complémentaires sur les signaux actifs et paramètres Introduction Ce chapitre reprend la liste complète des signaux actifs et des paramètres avec des informations complémentaires. Pour les descriptions, cf. chapitre Signaux actifs paramètres. Concepts et abréviations Concept Définition Equivalent Profibus pour les paramètres du variateur communiquant via le coupleur Profibus NPBA-12.
Page 250: Signaux Actifs
Signaux actifs Signaux Abrégé EqBT Unité Choix possibles SIGNAUX ACTIFS 01.01 VITESSE PROCESS VIT PROC 1 = 1 Selon param. 34.02 01.02 VITESSE MOTEUR VITESSE -20000= -100% tr/min 20000 = 100% de la vitesse maxi absolue moteur 01.03 FREQ DE SORTIE FREQ -100= -1 Hz 100= 1 Hz Hz 01.04 COURANT MOTEUR...
Page 251 Signaux Abrégé EqBT Unité Choix possibles SIGNAUX ACTIFS 02.01 REF VITESSE 2 REF VIT2 0 = 0% 20000 = 100% tr/min 02.02 REF VITESSE 3 REF VIT3 de la vitesse maxi tr/min absolue du moteur 02.09 REF COUPLE2 REF C 2 0 = 0% 10000 = 100% 02.10 REF COUPLE3 REF C 3...
Page 252 Signaux Abrégé EqBT Unité Choix possibles 03.24 5. DERNIER DEFAUT 5. DEF 0 ... 65535 (Décimale) 03.25 DERNIERE ALARME DER ALM 0 ... 65535 (Décimale) 03.26 2. DERNIERE ALARME 2. ALM 0 ... 65535 (Décimale) 03.27 3. DERNIERE ALARME 3. ALM 0 ...
Page 253: Paramètres
Paramètres Paramètre/Sélection USINE MANUEL/AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE SEQL DEMARR/ARR/SENS 10.01 EXT1 DEM/ARR/SENS ENT LOG1,2 ENT LOG1,2 ENT LOG1 ENT LOG1,2 ENT LOG1,2 101 W (US: EL 1P,2P,3) 10.02 EXT2 DEM/ARR/SENS PAS SELECT ENT LOG6,5 ENT LOG6 ENT LOG1,2 PAS SELECT 102 W 10.03 SENS DE ROTATION...
Page 254 Paramètre/Sélection USINE MANUEL/AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE SEQL 13.16 MINI ENT ANA5 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 13.17 MAXI ENT ANA5 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 13.18 ECHELLE ENT ANA5 100% 100% 100%...
Page 255 Paramètre/Sélection USINE MANUEL/AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE SEQL 16.10 SELECT ASSISTANT 16.11 PARA REARM DEFA LIMITATIONS 20.01 VITESSE MINI (calculée) (calculée) (calculée) (calculée) (calculée) 20.02 VITESSE MAXI (calculée) (calculée) (calculée) (calculée) (calculée) 20.03 IMAX SORTIE Selon type Selon type Selon type Selon type Selon type...
Page 256 Paramètre/Sélection USINE MANUEL/AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE SEQL 25.04 LIM BASSE VC2 0 tr/min 0 tr/min 0 tr/min 0 tr/min 0 tr/min 25.05 LIM HAUTE VC2 0 tr/min 0 tr/min 0 tr/min 0 tr/min 0 tr/min 25.06 LIM BASSE VC3 0 tr/min 0 tr/min 0 tr/min...
Page 257 Paramètre/Sélection USINE MANUEL/AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE SEQL SUPERVISION 32.01 SUPERV VITESSE1 32.02 SEUIL VITESSE1 0 tr/min 0 tr/min 0 tr/min 0 tr/min 0 tr/min 32.03 SUPERV VITESSE2 32.04 SEUIL VITESSE2 0 tr/min 0 tr/min 0 tr/min 0 tr/min 0 tr/min 32.05 SUPERV I MOTEUR 32.06 SEUIL COURANT...
Page 258 Paramètre/Sélection USINE MANUEL/AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE SEQL 40.18 SELECTION AJUST AJUSTEM VIT 40.19 TEMPS FILTRE ACT 0,04 s 0,04 s 0,04 s 0,04 s 0,04 s 40.20 SELECTION VEILLE non affiché non affiché non affiché non affiché 40.21 NIVEAU VEILLE non affiché...
Page 259 Paramètre/Sélection USINE MANUEL/AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE SEQL 72.07 CB CHARG COURANT6 500 1417 72.08 CB CHARG COURANT7 500 1418 72.09 CB CHARG COURANT8 500 1419 72.10 CB CHARG FREQ 1 1420 72.11 CB CHARG FREQ 2 1421 72.12 CB CHARG FREQ 3 1422 72.13 CB CHARG FREQ 4 1423...
Page 260 98.04 MODUL EXT2 E/SLOG 1904 W 98.05 MODUL EXT3 E/SLOG 1905 W 98.06 MODUL EXT E/S ANA 1906 W 98.07 PROFIL COMM ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES 1907 W 98.09 FONC EL MOD EXT1 EL7,8...
Page 261: Schémas De Commande
Schémas de commande Introduction Schéma Schémas associés Logique de commande, feuillet 1 Suite au feuillet 2 S’applique au macroprogramme USINE, MANUEL/AUTO, CDE SEQ ou REG COUPLE (cf. paramètre 99.02). Logique de commande, feuillet 1 Suite au feuillet 2 S’applique au macroprogramme REGUL PID (cf; paramètre 99.02). Logique de commande, feuillet 2 Suite du feuillet 1 S’applique à...
Page 262: Logique De Commande, Feuillet 1: Macroprogramme Usine, Manuel/Auto
Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme USINE, MANUEL/ AUTO, CDE SEQ ou REGUL COUPLE (voir suite page suivante …) Schémas de commande...
Page 263 … suite de la page précédente Schémas de commande...
Page 264: Logique De Commande, Feuillet 1: Macroprogramme Regul Pid (Voir Suite Page Suivante
Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme REGUL PID (voir suite page suivante …) Schémas de commande...
Page 265 … suite de la page précédente Schémas de commande...
Page 266: Logique De Commande, Feuillet 2: S'applique À Tous Les Macroprogrammes
Logique de commande, feuillet 2: s’applique à tous les macroprogrammes (voir suite page suivante …) Schémas de commande...
Page 267 … suite de la page précédente Schémas de commande...
Page 268: Traitement Des Signaux Dém., Arrêt, Valid. Marche Et Verrou Dém
Traitement des signaux Dém., Arrêt, Valid. Marche et Verrou Dém. Schémas de commande...
Page 269: Traitement Des Signaux Réarmement (Reset) Et Marche/Arrêt (On/Off)
Traitement des signaux Réarmement (Reset) et Marche/Arrêt (On/Off) Le schéma ci-dessous est un détail du schéma précédent (Traitement des signaux Dém., Arrêt, Valid. Marche et Verrou Dém.) RESET FROM PANEL MAIN CW / B7 (RESET) RESET FROM FIELDBUS IN LOCAL MODE EXT RESET 16.04 AUTORESET...
Page 270 Schémas de commande...
Page 272 ABB France Division Produits Automation Activité Moteurs, Machines & Drives 300, rue des Prés Seigneurs Z.A. La Boisse - BP 90145 01124 Montluel Cedex FRANCE Téléphone 0 810 020 000 Télécopieur 0 810 100 000 Internet http://www.abb.com/drives...

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