• Sélectionnez REF COMM/COMM RAPIDE comme source de la référence du
variateur (Par.
répartition de charge (Par. 60.09) est activée.
• Réglez le facteur de répartition de charge (Par. 60.09).
• Réglez la valeur mini de la référence externe REF2 (Par.
• Réglez la valeur maxi de la référence externe REF2 (Par.
• Sélectionnez ANNEAU pour la topologie de la liaison CH2 (Par. 70.05).
Pour les mouvements de levage (déplacement vertical de la charge), à la fois le
variateur maître et le variateur esclave doivent recevoir un retour vitesse d'un
codeur incrémental. Procédure de configuration du codeur:
• Sélectionnez le type de module codeur (Par. 98.01).
• Réglez le nombre d'impulsions/tour du codeur (Par. 50.01).
• Sélectionnez le mode de mesure de vitesse (Par. 50.02).
• Sélectionnez CODEUR comme type de retour de vitesse (Par. 50.06).
• Configurez le mode de fonctionnement du variateur en cas de défaut du codeur
(Par. 50.03).
Cf. section
Plusieurs entraînements en commande Maître/Esclave (M/E)
savoir plus
Configuration de la fonction Arbre électrique
Nous décrivons ci-dessous la procédure de configuration du variateur en maître ou
en esclave pour le mode Arbre électrique. Maximum 4 esclaves peuvent être utilisés
en mode Arbre électrique avec un variateur maître en utilisant la liaison CH2. La
fonction Arbre électrique n'est opérationnelle que si le variateur est commandé par
le dispositif externe EXT2.
Variateurs Maître/Esclave(s) configurés en mode Arbre électrique
• Mettez hors tension les variateurs devant être configurés en Maître/Esclave et
créez la liaison optique en utilisant la voie CH2. La topologie de cette liaison doit
être en anneau.
• Mettez le variateur sous tension.
• Paramétrez le variateur comme le maître ou l'esclave (Par. 60.01).
Le mode Arbre électrique étant utilisé pour une synchronisation de position réelle, à
la fois le variateur maître et le variateur esclave doivent recevoir un retour vitesse
d'un codeur incrémental. Le nombre d'impulsions/tour du codeur sert à calculer la
position réelle en mm.
Procédure de configuration du codeur:
• Sélectionnez le type de module codeur (Par. 98.01).
• Réglez le nombre d'impulsions/tour du codeur (Par. 50.01).
• Sélectionnez le mode de mesure de vitesse (Par. 50.02).
11.06
en EXT2). Sélectionnez COMM RAPIDE si la fonction de
11.07
pour EXT2).
11.08
pour EXT2).
pour en
Mémento de mise en route
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