ABB ACS800 Série Manuel D'exploitation page 96

96
Le dataset 41 est utilisé pour l'échange de données entre le maître et l'esclave. Le
dataset 41 est actualisé toutes les 6 ms.
Si le maître est commandé par le dispositif EXT2 et le paramètre
ESCLAVE est réglé sur COUPLE, alors le signal
transmis avec le mot de dataset 41.1. Le signal
mis avec le mot de dataset 41.2 et le signal
transmis avec le mot de dataset 41.3
Si le maître est commandé par le dispositif EXT2, le paramètre
ESCLAVE est réglé sur VITESSE et le paramètre
sur OUI, alors le signal
dataset 41.1. Le signal
dataset 41.2 et le signal
set 41.3.
Si le maître est commandé par le dispositif EXT2, le paramètre
ESCLAVE est réglé sur VITESSE et le paramètre
sur NON, alors le signal
dataset 41.1. Le signal
41.2 et le signal
41.3.
Le dataset 43 est utilisé pour la transmission du mot de verrouillage du maître
entre le maître et l'esclave. Le dataset 43 est actualisé toutes les 100 ms.
Le mot de dataset 44.1 est utilisé pour transmettre le mot de verrouillage de
l'esclave entre l'esclave et le maître. Le mot de dataset 44.2 sert à transmettre
l'erreur de position d'arbre électrique de l'esclave au maître. Le dataset 44 est
actualisé toutes les 100 ms.
Fonctions
03.37
03.38
02.02
03.11
02.02
02.13 REF COUPLE ACTIVE est transmis avec le mot de dataset
Maître
Position réelle
Mot de commande
Réf. vitesse
Réf. couple
Mot verrouillage M
Mot verrouillage E
Erreur Arbre El (mm)
02.02
02.13
MOT CDE ESCL POS est transmis avec le mot de
RESTE POSITION est transmis avec le mot de
REF VITESSE 3 est transmis avec le mot de data-
MOT CDE ESCLAVE est transmis avec le mot de
REF VITESSE 3 est transmis avec le mot de dataset
Voie 2 (CH2)
Comm
Dataset 41, 6 ms
Dataset 41, 6 ms
Dataset 41, 6 ms
Dataset 41, 6 ms
Dataset 43, 100 ms
Dataset 44, 100 ms
Dataset 44, 100 ms
60.11
03.11 MOT CDE ESCLAVE est
REF VITESSE 3 est trans-
REF COUPLE ACTIVE est
60.11
78.01 FCT ARBRE ELECTR
60.11
78.01 FCT ARBRE ELECTR
Esclave
Pos maître
Cmd esclave
Réf. vitesse
Réf. couple
Mot verrouillage M
Mot verrouillage E
Erreur Arbre El (mm)
MODE
MODE
MODE