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Position zéro
Cette fonction supervise une entrée de position zéro du manipulateur appelée Posi-
tion Zéro
L'entrée peut être utilisée comme un contact normalement ouvert (n.o.) ou fermé
(n.f.) selon la valeur de pointeur réglée. La fonction vérifie le passage du front 1 -> 0
de cette entrée avant d'autoriser le démarrage suivant. L'entrée doit être à 0 pour
l'exécution de la commande de démarrage. Le variateur affiche le message d'alarme
ALM POS ZERO s'il ne peut exécuter la commande de démarrage du fait d'un pro-
blème de la séquence' de l'entrée position zéro. Cf. ci-dessous le schéma de raccor-
dement de l'entrée POS ZERO configurée en contact n.f.
L'entrée POS ZERO est également utilisée pour contrôler un défaut manipulateur
lorsque la référence provient de ce dernier. Si l'entrée POS ZERO est vraie et la
référence de vitesse ou de couple est supérieure à +/- 10% de la valeur mini ou maxi
mise à l'échelle de la référence manipulateur utilisée, l'alarme VERIF MANIP est
alors signalée après la tempo réglée au paramètre
Si les commandes de démarrage dans les deux sens sont simultanément vraies, le
variateur détecte également un défaut matériel du manipulateur.
Réglages
Paramètres
10.16
11.13
Diagnostic
Alarme
ALM POS ZERO (FFFB)
VERIF MANIP (FFFA)
Fonctions
(10.16
PTR POSITION ZERO) en cas d'arrêt ou de déclenchement.
Informations complémentaires
Réglage pour l'entrée de position zéro
Réglage de la tempo d'alarme du manipulateur
Informations complémentaires
Commande de démarrage erronée ou activée avec l'entrée de
position zéro activée (ON).
Défaut matériel du manipulateur ou commandes de démarrage
simultanées en sens avant et arrière.
11.13
TEMPO ALARM MANIP.