Plusieurs Entraînements En Commande Maître/Esclave (M/E) - ABB ACS800 Série Manuel D'exploitation

Plusieurs entraînements en commande Maître/Esclave (M/E)
Dans une application maître/esclave, le système comporte plusieurs entraîne-
ments, les arbres des moteurs étant accouplés. Les entraînements maître et
esclave communiquent sur liaison optique. Le mode Maître/Esclave doit être utilisé
avec le variateur commandé par le dispositif externe EXT2. Si le dispositif EXT1 est
utilisé, le variateur fonctionne en mode autonome.
Le variateur maître communique avec le variateur esclave via la voie 2 (CH2) dont
les adresses sont réglées en interne dans les variateurs esclaves. Les bits de
défaut, de confirmation de couple, de contrôle de sécurité et de Prêt variateur sont
utilisés pour le verrouillage avec le variateur maître. Les verrouillages ne fonction-
nent que lorsque le variateur est commandé par le dispositif EXT2. S'il est com-
mandé par le dispositif EXT1, aucun des verrouillages n'est vérifié et le variateur
fonctionne en mode autonome. Le variateur esclave utilise le dataset 44 pour trans-
mettre le mot d'état de verrouillage. Le maître envoie également les bits de ver-
rouillage à l'esclave en utilisant le dataset 43. Le maître surveille les variateurs
esclaves pour vérifier qu'aucun ne passe en défaut ou un état limite, auquel cas le
message ESC x LIM/DEF (x = numéro du variateur esclave) s'affiche. Une descrip-
tion détaillée du défaut ou de la limite est disponible dans le variateur esclave.
N.B.: Même si les fonctions de verrouillage des maître/esclave(s) sont vérifiées uni-
quement dans le dispositif de commande EXT2, la liaison de communication maî-
tre/escalve(s) doit être active dans les deux dispositifs EXT1 et EXT2. Si tel n'est
pas le cas, les variateurs déclenchent sur défaut de communication.
L'utilisateur règle le nombre de variateurs esclaves dans le variateur maître. Un
maître peut avoir jusqu'à 4 esclaves. Vous devez configurer les esclaves dans un
ordre séquentiel, c'est-à-dire s'il n'y a qu'un seul esclave, il doit être configuré
comme l'esclave 1; s'il y en a deux, ils doivent être configurés comme esclave 1,
esclave 2 et ainsi de suite.
Illustration de l'échange des données entre le maître et le ou les esclave(s).
*)
Raccordements: T = transmission, R = réception, RMIO = carte d'E/S et de commande. (Les voies
CH0/CH2/CH3 se trouvent sur la carte optionnelle RDCO-0x)
*) Alimentation 24 V externe de la carte RMIO: pour une mise en route rapide et
une communication fiable (sans erreur) entre les variateurs.
La figure ci-dessous montre les différentes données échangées par le maître et
l'esclave via la voie 2 (CH2).
Maître
*)
Esclave
*)
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Esclave
Fonctions