ABB ACS800 Série Manuel D'exploitation page 83

Les paramètres 78.05
utilisés pour limiter la correction de vitesse en mm. Si l'erreur est supérieure ou infé-
rieure à ces paramètres, la correction de vitesse en mm sera limitée à la valeur de
ces paramètres.
Lorsque l'erreur absolue est supérieure à la valeur réglée au paramètre
ERR ARBR EL pendant un temps plus long que
variateur déclenche sur le défaut DEF ARBRE ELECT.
Le signal 02.23 ERR POS ARBRE EL indique l'erreur de position du variateur en
mm s'il est esclave. Les signaux
ARBRE EL2, 02.26 ERR POS ARBRE EL3 et
erreurs de position en mm des esclaves 1, 2, 3 et 4 affichées sur le variateur maître.
La position peut être déplacée sur une valeur préréglée avec une séquence Homing.
Une valeur de prise d'origine (Homing) peut être réglée au paramètre
TION HOME pour que la position réelle servent de position Homing. La position
réelle est donc initialisée dans les variateurs correspondants à la fin de la séquence
Homing. La fonction Homing est uniquement possible à partir du dispositif de com-
mande EXT1. Par conséquent, à la fin d'une séquence Homing, le dispositif de com-
mande doit basculer sur EXT2 et la fonction Arbre électrique être exécutée en
utilisant le paramètre
MODE CORR ARBRE EL doit être sélectionnée. Si un décalage (offset) de position
est requis dans l'esclave, réglez le paramètre
OFFSET et activez la fonction Arbre électrique dans l'esclave lorsqu'il se trouve sur
la position requise. Dans ce cas, la différence de position entre l'esclave et le maître
au moment de l'activation de la fonction Arbre électrique est prise comme offset
constant. Si aucun offset n'est requis dans l'esclave, réglez le paramètre
MODE CORR ARBRE EL sur DIRECT et activez la fonction Arbre électrique dans
l'esclave. Dans ce cas, la différence de position entre l'esclave et le maître au
moment de l'activation de la fonction Arbre électrique est prise comme erreur de
position. L'erreur de position sera calculée avec la nouvelle valeur de position par
rapport à la position réelle du maître.
Exemple: si la valeur de la position réelle
séquence Homing et le variateur est ensuite basculé en commande EXT2 pour la
fonction Arbre électrique. Supposons que la position réelle du maître reçue par le
variateur esclave est 5000 mm. Avec une commande d'arbre électrique donnée par
le paramètre 78.12 MODE CORR ARBRE EL réglé sur DIRECT, l'erreur de position
02.23 ERR POS ARBRE EL sera (5000 ... 1000) 4000 mm. Avec une commande
d'arbre électrique donnée par le paramètre
sur OFFSET, l'erreur de position
rence (5000 ... 1000) 4000 mm sera considérée comme un offset permanent.
LIM MAXI CORR POS et
02.24 ERR POS ARBRE EL1,
10.14 . Avant d'exécuter cette fonction, le paramètre
02.21
02.23 ERR POS ARBRE EL sera 0 mm et la diffé-
78.06 LIM MINI CORR POS sont
78.07 TMP DEF ERR ARB E, le
02.25
02.27 ERR POS ARBRE EL4 sont les
78.12 MODE CORR ARBRE EL sur
sera initialisée à 1000 mm après une
78.12 MODE CORR ARBRE EL réglé
83
78.09 LIM
ERR POS
78.10 POSI-
78.12
78.12
Fonctions