Références de cran de vitesse
4 références de cran de vitesse peuvent être préréglées et sélectionnées avec des
entrées logiques. Lorsqu'elles sont activées, elles sont prioritaires sur la référence
de vitesse externe.
Cycle de rafraîchissement de la fonction: 6 ms.
Réglages
Groupe de paramètres
Calibrage du régulateur de vitesse
En exécutant la fonction d'identification moteur, le régulateur de vitesse est automa-
tiquement calibré. L'utilisateur a, toutefois, la possibilité de régler manuellement le
gain, le temps d'intégration et le temps de dérivée du régulateur de vitesse, ou
d'exécuter la fonction d'autocalibrage du variateur. Dans ce dernier cas, le régula-
teur de vitesse est calibré en fonction de la charge et de l'inertie du moteur et de la
machine entraînée. La figure ci-dessous illustre la réponse à un échelon de la réfé-
rence de vitesse (en général de 1 à 20%).
n
n
N
12 REFERENCES CRAN
%
A
A: Sous-compensation
B: Normalement calibré (autocalibrage)
C: Normalement calibré (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D: Surcompensation
C
B
VITESSE.
D
t
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Fonctions