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N°
Nom/Valeur
Autre
76.32
Écart vitesse moteur
stable
0,00...30000,00 tr/min
76.33
Écart vitesse moteur
rampe
0,00...30000,00 tr/min
76.34
Tempo défaut
concordance vitesse
0...30000 ms
90
90 Sélection retour
90.01
Vitesse moteur pour
ctrl vitesse
-32768,00...
32767,00 tr/min
90.02
Position moteur
0,00000000...
1,00000000 tr
90.10
Vitesse codeur 1
-32768,00...
32767,00 tr/min
90.11
Position codeur 1
0,00000000...
1,00000000 tr
90.13
Extension tour codeur
1
-2147483648...
2147483647
Description
Sélection de la source (cf.
viations).
Réglage de l'écart admissible de la vitesse moteur (valeur
absolue) pour le fonctionnement en régime établi (moteur
démarré et en marche)
Réglage de l'écart admissible de la vitesse moteur (valeur
absolue) pour le fonctionnement sur rampe d'accéléra-
tion/décélération (moteur démarré et en marche)
Réglage de la temporisation avant déclenchement sur
défaut
D105 Concordance vitesse
l'alarme
D200 Glissement frein moteur arrêté
Configuration du retour de position charge et moteur
Cf. également sections
Rush controller
tion Jog
(page 68).
Affichage de la vitesse moteur mesurée ou estimée utili-
sée pour la commande du moteur, qui correspond au
retour vitesse moteur final sélectionné au paramètre
90.41 Sélection retour moteur
filtre vitesse
moteur.
Paramètre en lecture seule.
Vitesse moteur utilisée pour la commande
Affichage de la position du moteur (sur un tour) reçue de
la source sélectionnée au paramètre
retour
moteur.
Paramètre en lecture seule.
Position du moteur.
Affichage de la vitesse du codeur 1 en tr/min.
Paramètre en lecture seule.
Vitesse du codeur 1.
Affichage de la position réelle du codeur 1 (résolution :
1 tour).
Paramètre en lecture seule.
Position du codeur 1 sur un tour
Affichage de l'extension du compteur de tours pour le
codeur 1.
Avec un codeur monopiste, le compteur s'incrémente
lorsque la position du codeur (paramètre 90.11) repart en
sens positif et se décrémente en sens négatif.
Paramètre en lecture seule.
Extension du compteur de tours du codeur 1
Définition des termes et abré-
et signalement de
2.
(page 68) et
et filtré par
90.42 Temps
90.41 Sélection
Paramètres 327
Prérég.
ÉqBT 16
30,00
1 = 1
70,00
1 = 1
1000 ms
1 = 1
Fonc-
-
Cf. par.
46.01
-
32767 =
1 tour
-
Cf. par.
46.01
-
32767 =
1 tour
-
-
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